基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

步进电机驱动源的软件细分控制法

步进电机驱动源的软件细分控制法杨晨光，周永安，沈俊楠目前我国使用的步进电机驱动源多种多样，但要使步进电机运行平稳，提高精度，使用细分法控制效果较好。国内驱动源细分方法主要采用硬件细分，随着细分数的增加，需增加大量的硬件电路，既增加了体积，又增加了电路...     

论步进电机的细分控制

介绍了步进电机的细分控制设计的要求、特点及国内情况,分析了细分驱动的原理,对比了反应式步进电机、感应式步进电机的不同。最后对细分电路作了详细的论述。     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计

为了满足步进电机在特殊领域的应用要求,利用分离电路设计一种全桥驱动电路。以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片,通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的相电流,从而得到步进电机的电流细分控制。并给出全桥驱动电路,实现步进电机的高精度控制。     

步进电机正余弦细分微步距驱动

步进电机采用正余弦细分微步距驱动是最新出现的驱动技术,它提高了步进电机的分辨率和工作的平稳性。本文介绍了它的基本原理和系统方框图,讨论了微步距不均匀性的影响因素,最后推导了采用细分电路后步进电机最高启动频率计算公式。     

两相步进电机单极性细分驱动器的实现

为了解决遥感器上步进电机驱动机构的低速平稳性和可靠性问题,提出了一种两相步进电机的单极性细分驱动方法,并以FPGA为核心研制了基于恒转矩脉宽调制的单极性细分驱动器。该驱动器通过细分控制和通路选择结合的方式,使电机的四相绕组线圈得到相位互差90°的半波正弦驱动电流,既克服了传统单极性驱动电路产生的感应电势和感应电流干扰,又避免了双极性驱动电路电源直通的危险。详述了该驱动器的实现过程并进行验证,试验结果证明该步进电机细分驱动器可靠性高、运行平稳。     

步进电机细分驱动获得均匀步距的方法研究

对各种步进电机细分驱动电路的细分电流确定方法作出了研究,提出一种利用曲线拟合进行确定细分电流的新方法,并给出了一种二维驱动电路的实验方法。     

基于PIC18F2331的步进电动机细分驱动电路设计

设计的混合式步进电机细分驱动电路，以单片机PIC18F2331、D／A转换器及驱动器UC3770A等元件构成步进电机硬件驱动电路。设计采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以正、余弦变化的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。该驱动器电路结构简单、性能优良、可靠性高，具有较好的实用价值。     

步进电动机可变细分驱动器

设计了一种新型的步进电动机驱动器,该驱动器用于驱动三相反应式步进电动机,低速运转时采用细分控制,低频振荡小;高速运转时不采用细分控制,电机动态响应快、加速特性好。该驱动器适合与普通单片机控制器配套使     

基于MSP430的步进电动机细分驱动控制系统

介绍了基于MSP430F149单片机控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了恒流驱动的高精度细分方案,通过选择步进电动机相绕组细分电流波形,使步进电动机的细分技术达到了高精度细分的水平。运行结果表明该系统运行平稳、噪声小、功耗低、可靠性好等优点。     

基于DSP混合式步进电动机微步驱动系统研究

混合式步进电动机应用广泛,但其绕组电感较低.为了获得一种控制速度快,价格低廉的混合式步进电动机驱动器,以TMS320F2801型DSP为核心设计了驱动器硬件系统.为了减小低细分低速运行时转子的步进振荡,提出一种软件微细分控制策略.实验结果表明驱动器硬件系统工作可靠,速度快;低细分低速状态转子旋转连续,运行噪音小;软件微细分控制在高速状态依然适用,低速与高速过渡自然平滑.     

基于dsPIC30f6010A的步进电动机细分控制方法

分析了两相混合式步进电动机的细分驱动原理,采用微芯公司的dsPIC30f6010A作为主控芯片设计了控制器.在此基础上,着重介绍了细分控制策略,通过PWM方式控制各相绕组电流,使其按阶梯正弦规律上升或下降,实现了对两相混合式步进电动机的细分控制.     

步进电动机自适应细分驱动技术研究

为了避免步进电动机的低频震荡,同时提高最大运行速度,提出一种自适应细分驱动技术的实现方法。该方法采用软件细分、"虚拟变频"技术,实现了步进电动机多档位、带电自适应细分驱动。试验结果表明,电机运行平稳、细分转换平滑、调速范围宽,有效地改善了系统性能。     

基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。     

高频率响应的三相混合式步进电机细分驱动的研究

在分析三相混合式步进电机正弦波电流细分驱动的机理基础上,详细介绍了电流采样电路、电流控制型的PWM信号产生电路和单片机的选型,实现了能工作于高电压大电流、步进脉冲频率可达200kHz的正弦波电流细分驱动系统。     

基于DSP控制的风力机偏航控制系统研究

为了获得最大的风能,提高风力发电机的发电效率,对风力机偏航控制系统进行了研究.该系统采用主动迎风的方式,通过风向传感器测得机舱的相对风向,由DSP计算出偏航角度,采用细分控制技术控制偏航步进电机正转或反转,从而实现偏航控制系统自动跟踪风向.实验表明,采用DSP控制,实时性较好,细分技术控制的步进电机,运行精度较高,系统能快速、准确使机舱对风.     

步进电机高精度细分控制系统设计

在步进电机数学模型和细分原理基础上,设计了以PIC16F877单片机为控制单元,采用一种高精度细分控制算法控制步进电机。给出了控制系统的主要硬件电路以及主要的算法设计方案,最后给出了步进电机实际运行的实验结果、细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。