基于功率键合图的液压系统建模与仿真

以掘进机回转液压系统为例,根据实际工作情况建立了2种状态的功率键合图:一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明,仿真效果良好,也为一些产品液压系统仿真提供了好的方法。     

掘进机行走液压系统动态特性研究

利用功率键合图建立掘进机行走机构液压系统的动态数学模型,在Simulink环境下进行仿真,分析系统的动态特性。为进一步改进和完善掘进机行走机构提供了理论依据。     

基于功率键合图的液压缸动态特性研究

依据功率键合图原理,用功率键合图法建立了简易举升机构的液压系统的键合图模型和状态方程,运用仿真软件Matlab取得液压缸的动态仿真结果,与实际系统响应曲线进行比较,两者吻合较好。     

液压振动压桩系统的仿真研究

在液压静力沉桩机的液压系统中添加一振动油路 ,得以实现振动压桩。利用功率键合图建立了该油路的动态力学模型 ,并进行了计算机的数字仿真     

液压振动压系统的仿真研究

在液压静力沉柱机的液压系统中添加一振动油路，得以实现振动压柱。利用功率键合图建立了该油路的动态力学模型。并进行了计算机的数字仿真。     

带式输送机液压张紧装置动态特性分析

分析了带式输送机液压张紧装置的工作原理,应用功率键合图理论,建立了起动张紧过程和放松过程2种工况的键合图模型。选取容性元件和惯性元件上自变量的积分作为状态变量,推导出系统的状态空间方程,从而建立了动态模型,得出系统的动态特性。利用Matlab/Simulink对系统进行数值仿真,分析系统的响应情况。     

多缸液压破碎机释放系统的仿真研究

用功率键合图建模方法建立了多缸破碎机液压系统的数学模型,并用MATLAB/Simulink软件建立仿真模型.介绍了用MATLAB/Simulink软件包对该液压系统的仿真模型进行求解,得出了仿真的曲线.     

带式输送机液压张紧系统的仿真分析

建立了比例溢流阀控制的液压张紧系统过渡段的功率键合图,并通过功率键合图推导出系统的状态方程,通过建立系统的AMESim仿真模型,得出液压张紧系统压力曲线,给出了使压力按照正弦函数规律变化来减小冲击和振动的方法,并推导出压力的变化函数,仿真结果表明通过控制比例溢流阀使压力按照推导的正弦函数规律变化能够解决压力突变问题,从而减小系统的冲击和振动。     

液压系统仿真中功率键合图的研究

介绍了一种新型的功率键合图的画法,这种画法是按模块化进行划分,要求各功率键按其实际的物理位置进行布局。利用该画法画出了液压锤的功率键合图,同时建立了其数学模型,有利于该液压系统的仿真。     

功率键合图在带式输送机液压张紧系统中的应用

液压系统的安全可靠直接关系到堆取料机的正常工作。采用功率键合图技术对带式输送机液压张紧系统进行分析研究,给出了液压系统的功率键合图。整个分析过程为类似液压系统的建模和分析构建了一个工作平台和工具手段,同时也为实现堆取料机液压系统的动态仿真和优化设计提供了有效的理论基础。     

悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究

针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。     

掘进机截割部混合动力传动系统设计与分析

为提高掘进机在深部煤岩工况下自适应性和掘进能力,分析了现有纵轴式悬臂掘进机在掘进时的工作特点以及截割部存在的问题,提出基于行驶系液压动力与原截割电机转矩耦合的截割部混合动力传动方案。对新截割传动系统进行合理的参数匹配并建立相关部件的力学模型,探索了不同工况下混合动力传动系统的工作模式。对新型掘进机的自适应性以及突变工况下系统缓冲特性进行了模拟分析,结果表明：新型混合动力截割系统能够有效适应负载变化,主截割电机可维持在恒功率高效率点附近工作;液压系统的柔性对突变工况下的冲击载荷有明显的缓冲作用。分析结果对新型采掘装备设计提供参考。     

支臂回转机构液压系统动态特性仿真与实验研究

管棚支护台车是一种专门用于隧道施工“超前支护”的专用设备，在国外属新型隧道施工机械，得到了非常广泛的应用。国内尚无类似设备，亟待开发。目前国内外相关的研究与资料不多，还存在许多亟待解决的问题。本文在对国外管棚支护台车研究的基础上，对支臂回转机构进行了研究。支臂回转机构采用何种结构形式，对管棚支护台车的使用性能、     

煤层气钻机回转系统分析及参数优化

对煤层气及救援车载钻机回转液压系统进行研究,分析了阀后补偿回转系统参数匹配与动力头输出转速特性,基于AMESim专业仿真软件,建立了阀后补偿回转液压系统模型;通过理论分析,得出回转液压系统阀后补偿负载敏感阀LS泄压阻尼孔参数匹配对液压系统负载适应性有较大影响;结合动态仿真,得出阻尼孔参数对系统负载适应性及响应的关系。并在ZMK5530TZJ100F车载钻机回转系统进行试验,通过试验验证了仿真分析的正确性。研究结果表明,通过阻尼孔参数匹配,解决了回转系统负载适应性问题,提高了系统响应及控制精度。     

基于AMESim、Simulink与RecurDyn的掘进机截割部回转机构建模与联合仿真

为了改进掘进机设计质量及提高效率,充分利用数字化样机技术,搭建了掘进机截割部回转机构数字化仿真系统。研究AMESim、Simulink与RecurDyn软件接口技术,利用RecurDyn和AMESim建立了掘进机截割部回转机构的机械系统和液压系统模型,以Simulink为平台建立机电液联合仿真模型,进行联合仿真分析,为数字化样机技术在掘进机设计中的应用奠定了基础。     

煤矿电机CAT加载试验台的设计与实现

随着煤矿生产规模的迅速发展,采煤机与掘进机的功率不断增大,为完善维修质量和检验手段,应用液体粘性传动技术和计算机数据自动采集与处理系统研制了煤矿电机CAT加载试验台,并介绍了该试验台设计的结构和性能特点。     

悬臂式掘进机液压行走系统的建模分析

正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动的关键。根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性能和较高的稳态精度。     

EBZ160掘进机行走机构主要参数及液控系统的研究

介绍了EBZ160掘进机行走机构的主要参数及其液控系统。研究了掘进机行走速度及行走功率的计算公式。利用AMESim液压控制软件对其液压系统进行建模和仿真,得出其系统特性曲线图。     

煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法

针对煤矿悬臂式掘进机截割断面自动成形控制问题,建立了截割头控制系统传递函数模型,并提出了一种基于PID控制的悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法。根据悬臂式掘进机截割部结构及其运动学分析,建立了掘进机截割头控制系统传递函数模型。为了验证建立的截割头控制系统传递函数模型的正确性和PID控制方法的效果,进行了仿真实验分析和在悬臂式掘进机实验平台上进行加入PID与否的对比实验验证。实验结果表明:在加入PID反馈控制后,截割头位置控制精度大大提高,竖直截割实验最大误差约为1%,水平截割最大误差约为1.7%,矩形断面截割高度和宽度最大误差均约为1%。因此,根据建立的控制系统传递函数模型和基于PID的控制方法实现了煤矿悬臂式掘进截割头位置的精确控制,对于实现掘进机的智能化和确保煤矿安全高效生产具有重要意义。