矿用锂离子蓄电池无轨胶轮车隔爆兼本安型主控箱的研制及应用

文章介绍了针对矿用纯电动无轨胶轮车研制的一款隔爆兼本安型主控箱。对主控箱的电气系统硬件设计和软件设计,确保主控箱的功能完善,重量小,故障率低,方便后期维护|并通过多种方式进行质量检验,确保主控箱的功能完善并符合国家的安全标准要求。目前,主控箱已经成功使用于WLR-19矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车,车辆性能稳定,达成设计目标。     

矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点，并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选型配备为例，研究了无轨胶轮车设备选型配备问题，介绍了我国无轨胶轮车发展中遇见的问题以及无轨胶轮车的具体使用情况，研究为我国矿井无轨胶轮车的发展提供了理论基础。     

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

阐述了煤矿井下无轨胶轮车的特点,分析现阶段无轨胶轮车的应用现状。结合某地区煤矿企业井下辅助运输系统发展案例,详细论述了矿井下无轨胶轮车的选型、硐室设计、路线设计及其他设置,并分析了无轨胶轮车在矿井下运输系统中的实际应用效果,期望为煤矿相关企业人员提供有力参考。     

马兰矿无轨胶轮车开准系统方案研究

介绍了国外无轨胶轮车的应用情况及无轨胶轮车的特点,分析了马兰矿使用无轨胶轮车的可行性,提出了该矿无轨胶轮车开准系统方案并进行了优化选择,该矿使用无轨胶轮运输产生了明显的社会经济效益。     

无轨胶轮车驱动技术现状及混合动力方案研究

简述了目前防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车的驱动技术现状,基于它们存在的优缺点提出了一种煤矿井下防爆油电混合动力无轨胶轮车。并就该无轨胶轮车的驱动系统和驱动方式及其结构组成进行了阐述,提出了防爆油电混合动力无轨胶轮车将会成为煤矿井下无轨胶轮车的发展方向。     

造型设计在防爆无轨胶轮车设计中的应用

分析了影响我国防爆无轨胶轮车企业产品造型设计能力的因素和目前我国防爆无轨胶轮车产品在产品造型设计方面存在的问题和不足,初步探讨了防爆无轨胶轮车在造型设计和驾驶室人机工程学以及色彩运用等方面应遵循的原则。     

煤矿无轨辅助运输适用条件及装备选型研究

为了更好的发挥无轨辅助运输的最大效率，指导设计和采购人员对无轨胶轮运输装备的正确选型，文章基于《煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车安全使用规范》(AQ 1064—2008)、《煤矿井下辅助运输设计规范》(GB 50533—2009)、2016版《煤矿安全规程》，并参考目前市场上主流无轨胶轮运输装备的性能参数，从系统的角度阐述了无轨辅助运输所涉及的巷道断面参数、巷道路面及坡道条件、各种硐室的设计尺寸、巷道通风要求等相关参数，为矿井无轨辅助运输的设计及巷道、硐室的无轨化改造提供了参考依据。最后，以某矿井实际条件数据为依据，详细的论述了无轨胶轮车配套选型过程。     

基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

基于无轨胶轮化快速搬家技术的综采面巷道设计

无轨胶轮化快速搬家倒面技术已经在神华神东煤炭集团公司得到了广泛的推广应用。该技术的应用将综采面搬家时间由以往的30 d缩短到了7 d,大幅度提高了矿井生产效率。无轨胶轮运输设备对井下巷道有着特殊的要求,为了确保无轨胶轮车的顺利运行,针对采用无轨胶轮化运输的综采工作面安装和回撤期间的巷道设计进行研究介绍。     

基于Profibus总线的煤矿井下无轨胶轮车电气系统设计

无轨胶轮车又可以称为无轨运输车,是煤矿生产中最重要的设备之一。设计了一套煤矿井下无轨胶轮车电气系统,该系统包括数据采集系统和自动控制系统。2个系统之间通过Profibus现场总线进行通信,使得控制器可以获得数据采集系统测量的传感器数据,不断监测和控制无轨胶轮车的运行状态,并给出相应控制。该系统极大地提高了车辆运行的安全可靠性,对日后无轨胶轮的使用具有很重要的意义。     

井下无轨胶轮车售后服务模式探讨

无轨辅助运输是近年来我国煤矿井下辅助运输方式的重大变革。作为无轨辅助运输的主要设备,如何保证防爆胶轮车的完好与出车率,对于矿井安全、高效的生产至关重要。着重探讨了防爆车辆的服务模式,希望能对相关使用矿井提供一些成功的服务模式,使胶轮车在矿井生产中发挥更重要的作用。     

煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动控制策略研究

 摘要：以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动与再生制动主回路设计,以二象限型DC－DC直流斩波器为结构,建立了再生制动模型,通过最大回馈功率制动、最大回馈效率制动、恒定力矩制动和恒定回馈电流制动四种再生制动策略的对比分析,得出了一种既能保证最大回收能量,又可保护车载蓄电池的再生制动控制策略—恒定回馈电流制动,为煤矿井下无轨胶轮电动车的高效节能运行提供了参考,具有一定的实用价值。     

无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究

论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求,分析了煤矿井下无轨胶轮电动车电压控制驱动控制策略的不足,提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略,研究结果表明采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性,且车辆控制系统运行稳定,可靠性高。     

煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计

介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。     

矿用无轨胶轮车辆监控仪设计

矿用无轨胶轮车是用于煤矿辅助运输的重要工具.针对我国矿用无轨胶轮车监控水平不高以及防潮湿、抗振动和高可靠等要求,研制了基于ATmega单片机的监控仪.该监控仪通过对多种参数的采样和监控,实现了对矿用无轨胶轮车的可靠监控,使用效果良好.     

矿用锂电驱动无轨胶轮车电机参数的设计

列举了电机的类型并对锂电驱动无轨胶轮车电机的参数进行了详细的设计计算,为整车的动力系统设计奠定了基础,所使用的方法也适用于煤矿辅助运输设备动力单元的选型设计。     

物料换装运输无轨胶轮车设计及应用

为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点; 整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。     

煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动建模与仿真

以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动主回路设计,以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了完整的再生制动数学模型,并进行了再生制动过程中蓄电池充电电流和电机电枢电流的仿真研究,仿真结果表明,再生制动过程中可以产生很大的电机电枢电流和蓄电池充电电流,可回收能量,提高煤矿井下无轨胶轮电动车的续驶里程。     

立井开拓后期辅助运输系统研究

彬长胡家河矿井二期建设,考虑采用无轮胶轨车运输作为辅助运输,阐述了无轨胶轮车在立井开拓的系统设计、使用优点和实际效果。     

立井用铰接式防爆无轨运输车关键技术研究

为解决立井煤矿人员、物料及设备无轨化运输难题,针对立井罐笼空间受限和井下多样化运输需求,以及井下通风差、巷道坡度大等特殊工况,提出采用平台化研发模式,首先开发一种铰接式清洁动力传动平台,并基于平台拓展研发系列无轨胶轮车的技术方案。阐述了整车总体设计、主参数确定、平台开发、驾驶单元多模式设计、工作装置拓展设计及清洁排放和安全保障等关键技术。应用以上关键技术的无轨胶轮车在晋能集团王村煤矿和山西三元煤业完成了使用验证,试验表明整车技术性能完全满足生产现场需求,且产品功能覆盖全,通用性强。上述关键技术、设计思路及方法的研究,可解决无轨车辆直接进出立井罐笼、运输需求多样及井下清洁与安全保障等难题,加快无轨化运输在立井煤矿的推广应用。