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减振弹簧故障会影响大型振动筛的运动稳定性。在减振弹簧故障下振动筛三自由度动力学模型基础上,利用坐标变换获得各弹簧上压板的振动输出;为了能够方便对三自由度模型下的自由振动响应进行模拟,应用MATLAB软件中的图形界面开发环境GUIDE,建立了减振弹簧故障下的振动筛自由振动仿真系统(FVSVSSF),开发了固有参数输入模块、故障形式选择和初始状态分析模块、振型分析模块及响应仿真模块,并通过数值算例说明了系统的可行性。该系统为减振弹簧故障下振动筛振动特性研究提供了基础。 相似文献
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混联弹簧减振系统(由并联座式弹簧组和悬挂弹簧组合构成)下自同步直线振动筛稳态振幅增大、竖直方向运动固有频率提高,停机过共振区时位移响应较仅座式弹簧减振情况明显减小,有利于振动筛整体可靠性的提高。为了解混联弹簧减振系统下自同步直线振动筛的动力学特性,在考虑设计、制造等引起的筛体质心偏离激振力作用线的基础上,建立了直线筛的一般数学模型,并推导其振动微分方程;引入小阻尼近似法,利用已有的筛体参数反推模型中的阻尼矩阵;采用Newmark-β数值仿真与现场实验测试相结合,从时、频域验证了模型的可行性。基于此,进行结构灵敏度分析,讨论了混联弹簧减振系统中悬挂弹簧刚度及位置对直线振动筛竖直方向固有频率的影响,为实际中这两个参数的选择提供参考。 相似文献
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介绍了一种三轴变轨迹等厚振动筛。针对该振动筛建立了三自由度动力学模型,分析了激振力不通过质心时振动筛的工作原理,得到了振动筛质心的振动微分方程及筛箱任意点运动方程。并在Simulink基础上,结合设计实例,对振动筛质心的振动微分方程及筛箱任意点的运动方程进行了仿真计算。结果表明,该振动筛质心和筛面的运动符合等厚振动筛的运动特性,通过适当调整激振器的力心和质心的相对位置,可设计出处理能力更大的变椭圆轨迹等厚振动筛,从而为进一步研究和产品设计提供了理论依据。 相似文献
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采用德国西门子公司生产的S7-200型PLC对井下救援机械手进行控制,机械手机构设计运用仿生学原理,实现三自由度运动,并给出机械手的软、硬件设计;设计出的机械手具有动作灵活、操作方便、救援可靠,对保障人身安全、减轻劳动强度都有着十分重要的意义,具有很强的实用性。 相似文献
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三自由度气动机械手结构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
由于生产力的进步和工业需求的增加,社会各界对生产效率提出了更高的要求。文章简要介绍了机械手的概念、三自由度气动机械手的结构和运作,简要地分析了三自由度气动机械手的应用现状。 相似文献
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为了研究料盘对组合式圆周振动筛运动特性的影响,建立了组合式圆周振动筛的仿真模型,并在给定转速和配重条件下,运用ADAMS软件进行了动力学仿真。通过分析和处理仿真结果推断出料盘是上下筛体的运动特性产生差异的原因,经过结构改进,设计出了质量轻而对称的出料盘,提高了上下筛体运动特性的一致性。 相似文献
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提出一种三电机自同步振动筛,建立起振动筛的数学模型并进行求解,得出筛箱上任一点的运动轨迹表达式。通过DASP软件对振动筛筛面运动特性进行分析,表明三电机自同步振动筛筛面可产生变椭圆轨迹的运动,有利于提高振动筛的筛分效率。 相似文献