矿用带式输送机巡检机器人控制系统设计与实现

针对煤矿井下带式输送机出现事故不能及时发现的问题,设计并研制了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,详细论述了巡检机器人控制系统的结构和程序控制方法,该系统可实时采集带式输送机运行中的各种数据和环境信息,及时发现带式输送机工作过程中产生的问题并报警处理,为带式输送机安全生产提供保障,减轻巡检人员的负担。     

矿用带式输送机巡检机器人系统设计

针对煤矿井下带式输送机人工巡检存在的问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,重点介绍了带式输送机巡检机器人系统的硬件组成和实现功能,论述了巡检机器人装置的硬件设计、数据采集和软件实现方法,该系统可代替人工巡检,减轻巡检人员的负担,及时发现问题,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

长距离带式输送机智能巡检机器人系统研究

莲盛煤矿主运系统带式输送机以往采用人工巡视,存在巡检效率低下、巡检不到位的情况,同时工人劳动强度大,危险因素多,导致带式输送机运行故障频发,运输效率低下。针对以上问题设计了智能巡检机器人系统,在主运系统带式输送机上进行了工业性试验。结果表明：智能巡检机器人系统可以实现对主运系统带式输送机的24 h不间断巡检,安全经济效益显著。     

矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。     

智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用

为了解决传统矿山安全巡检工作中人力物力消耗高、效率低、无法直观管理等问题,针对煤矿井下作业空间狭小、有害气体多、湿度大、光照复杂等环境特点,提出了用智能带式输送机巡检机器人替代井下人员的应用要求;阐述了智能带式输送机巡检机器人的系统结构组成;详细介绍了智能带式输送机巡检机器人的驱动系统、图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统、智能防撞与避障系统及其应用参数。通过现场工业性试验情况表明,智能带式输送机巡检机器人实现了"自动化减人"的目标,降低了成本,提高了自动化程度和故障处理效率,具有良好的经济技术效益。     

煤矿带式输送机无线视频巡检系统的设计

煤矿带式输送机无线视频巡检系统运用无线交换传输技术和流媒体处理技术,采用煤矿固定抱索器架空装置为移动载体,在带式输送机运行或检修时观察巷道的环境及带式输送机的运行状况,实现了带式输送机视频监控系统全面、有效的视频监控,弥补了有线传输的不足,可实现带式输送机系统视频监控的全面覆盖。     

单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究与设计

文章研究设计了一种井工煤矿专用带式输送机单轨悬挂式巡检特种机器人装置,介绍了该特种机器人的功能和组成,简介了巡检机器人系统的结构设计和数据采集方式,系统可替代人工巡检,第一时间发现隐患和故障,降低巡检工的劳动强度,为煤矿带式输送机的安全运行提供保障。     

带式输送机巡检机器人设计

煤矿带式输送机巡检是一项重要且频繁的工作，传统的人工巡检工作模式已不能满足带式输送机安全可靠运行的要求。基于此，设计了一款主要运用于带式输送机的吊轨式自动化巡检机器人，该机器人能够通过搭载的各类参数检测装置完成对带式输送机上的各项技术参数测量，真正实现无人值守作业,为带式输送机的安全生产提供了可靠保障。     

煤矿带式输送机智能巡检系统的设计与应用

为了减少煤矿井下带式输送系统的故障停机,提高设备巡检质量,需要对井下带式输送系统进行拆分巡检。根据带式输送机不同部位的巡检周期自动生成巡检计划通知单,通过对带式输送系统实时历史过程数据库的采集,形成智能巡检计划建议,提出了优化巡检的方案。该系统通过在皖北煤电公司祁东煤矿的实际应用,在技术上确保了集控系统的稳定运行,减少了设备故障停机率,取得了良好的效果。     

基于S7-1200 PLC的矿用带式输送机智能控制系统设计

针对煤矿井下带式输送机单机运行、故障监测、保护报警等问题,设计了基于S7-1200 PLC的带式输送机智能控制系统。介绍了带式输送机智能控制系统的组成和功能,详细论述了系统软件设计。实际应用表明,该系统实现了多台带式输送机调度中心集中控制、连锁联控、故障监测、保护试验报警等功能,与巡检机器人相结合,实现井下带式输送机无人值守,提高了带式输送机的运行效率,节约了能源,达到了少人则安、无人则安的目的。     

基于PLC的带式输送机控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)对带式输送机进行现场监控,保障带式输送机在井下的安全运行,对带式输送机的开启、制动分进行实时的设备监控,实现带式输送机的自动控制,PLC的带式输送机系统可以实时监控输送机的跑偏、打滑、履带撕裂、部件锈蚀、履带脱胶和断裂的设备故障,带式输送机的稳定工作和设备的安全监控,有利于煤矿的科学调度与安全生产。本系统设计实现了煤矿带式输送机的自动控制和带式输送机系统的设备监控。     

带式输送机监控系统的设计

设计了由地面中心站、工业以太网和基于CAN总线的带式输送机保护装置组成的带式输送机监控系统,给出了带式输送机综合保护装置的软硬件实现方案。该系统可实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制,对保障带式输送机的安全运行具有重要意义。     

变频调速系统在带式输送机中的应用

为了解决井下运输机输送带磨损及能耗过高的问题,研究一种基于带式输送机的变频调速系统,实时监控输送带的运行状态以及载荷量,并通过变频控制系统调整输送带当前的运行速度,使输送带的运行状态更加科学合理。     

基于.NET技术的煤矿带式输送机监控系统

设计了一种基于CAN总线与.NET技术的煤矿带式输送机监控系统,给出了带式输送机综合监控装置的软硬件实现方案。该系统可实现在地面对煤矿井下带式输送机的远程集中控制,对保障带式输送机的安全运行具有重要意义。     

带式输送机梯度调速系统研究

针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统。通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算滚筒处输送带的张紧力,结合检测装置实时获取的煤流量信息和输送带速度,采用模糊控制器实现带式输送机梯度调速。应用结果表明,该系统在负载波动较小时不改变输送带速度,负载变化较大时梯度调速,能够降低输送带磨损和疲劳损伤。     

下运带式输送机制动系统的现状

在分析了下运带式输送机制动系统要求的前提下,介绍了制动力计算公式,分析了目前应用于下运带式输送机的几种制动系统的工作原理。从理论与实际出发,比较了他们的工作性能,为下运带式输送机选用合适的制动系统提供理论参考;同时也使人们能更深入地认识下运带式输送机制动系统的重要性。     

采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力

针对当前带式输送机张紧装置的研究现状,设计了一种采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力的装置。主要从张紧装置性能要求、总体结构设计以及系统工作原理等方面进行了详细的说明。系统不仅满足张紧力响应及时、可靠性高要求,而且能够随当前输送机的工况变化而实时调节张紧力,保证带式输送机平稳运行在最佳状态,可以为其他相关的输送机张紧力装置的设计提供一定的参考。     

矿井胶带输送机故障分析及智库体系建设

为了确保矿井胶带输送机能够高效率运行,分析了矿井胶带输送机故障分析及智库体系建设,分析了可伸缩式胶带输送机主要装置,定量和定性分析了胶带输送机故障树建设,然后根据故障树,建立了胶带输送机系统的部分本体模型,并研究了输送机故障智库表结构及胶带输送机智库推理流程。研究对高速解决胶带输送机的故障体系建设提供了技术支持。     

带式输送机动态监测虚拟仪器的设计与实现

通过对系统功能和模型分析,设计动态监测系统方案,基于LabVIEW设计带式输送机动态监测虚拟仪器。以带式输送机纠偏监测为例,实时采集、处理带式输送机动态监测信号,显示并发出指令。带式输送机控制装置收到相应指令后,通过调节带式输送机控制机构以实现纠偏。     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。