动态矩阵控制——一种适合化工生产过程控制的计算机控制算法

本文较详细地介绍了DMC控制算法.对算法公式进行了理论推导,提出了控制算法中参数的优化选择依据、最后给出了DMC的CAD程序框图,为DMC控制系统设计提供了方便。     

基于遗传算法优化的机械臂动态矩阵预测控制

动态矩阵预测控制(dynamic matrix predictive control,DMC)作为线性系统过程控制的一种常用方法,其控制效果受其控制权矩阵等参数影响较大。针对DMC算法控制权参数矩阵离线调参问题,根据控制系统输入、输出参数设计适应度函数,提出了一种基于遗传算法优化的DMC方法,以单关节机械臂作为被控对象,设计了DMC控制系统来进行控制对象单位阶跃响应采样以及遗传算法离线调参,并用该控制系统以及遗传算法所得参数进行仿真验证。结果表明,通过遗传算法可快速、精准地获得具有较优输出效果的DMC算法控制权参数矩阵,为采用DMC进行机械臂控制提供了便利。     

动态矩阵控制方法的仿真研究

动态矩阵控制方法(DMC)既不同于PID法,也不同于状态空间法,是一种新型的预测——最优控制方法。在解决其它方法所不能解决的工业过程控制问题时,国外已取得很大成功。通过仿真研究,证实了DMC的可行性,对DMC的优点如预报性、最优性等有了更深的认识,并找到了影响调节质量的因素。本文系统地介绍了DMC的原理、算法和仿真研究。     

动态矩阵控制方法的仿真研究

动态矩阵控制方法（DMC）既不同于PID法，也不同于状态空间法，是一种新型的预测－最优控制方法。在解决其它方法所不能解决的工业过程控制问题时，国外已取得最大成功。通过仿真研究，证实了DMC的可行性，对DMC的优点如预报性，最优性等有了更深的认识，并找到了影响调节质量的因素。本文系统地介绍了DMC的原理，算法和仿真研究。     

渗透汽化脱除碳酸二甲酯中微量水的研究

针对碳酸二甲酯(DMC)用于锂离子电池电解液溶剂时脱除DMC中微量水分的需要,对渗透汽化分离过程中的不同操作条件及膜分离性能下DMC中水能达到的极限最低含量进行了理论估算,并通过改进的热力学关系式判断膜是否适合于该分离过程.度进一步采用壳聚糖膜对渗透汽化脱除DMC中微量水进行了实验探索,理论预测可以较好地解释实验现象.结果表明,在实验操作条件渗透侧压力50 Pa且操作温度60℃时.壳聚糖膜难以将DMC中的水脱除到规定要求的20mg/kg以下.     

阳离子型高分子絮凝剂P(DMC-AM)的合成

介绍了P(DMC—AM)使用氧化还原K2S2O8／NaHSO3体系作聚合引发剂的水溶液聚合方法，探讨了其最佳反应条件对聚合物特性粘度的影响，并用红外光谱和共振光散射光谱对聚合物的结构进行了确认。实验表明：P(DMC—AM)的最佳聚合条件为：引发剂用量为体系的0．4％，单体配比DMC(重量)为40％—60％，DMC溶液浓度为14％—18％，反应温度为45—55℃，反应时间为4—5h。比较了P(DMC—AM)对气井、屠宰、酿造、印钞、农药和造纸废水的不同絮凝效果，结果表明P(DMC—AM)对COD(Cr)有较高的去除率，是一种性能优良、用途广泛的絮凝剂。     

碳酸二甲酯的化学

碳酸二甲酯(DMC)是近几年开发的有机合成新产品,本文综述DMC的性质、合成和应用。     

一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制算法

介绍一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制（DMC）算法.针对系统对DMC作用下控制效果的要求,选择适当寻优的顺序,应用遗传算法对DMC控制参数构成的染色体种群进行寻优,最后再通过得到的最优参数解集计算出实时控制量,缩短了采用试凑法寻优消耗的时间,从而达到满意的预测控制效果.     

网络控制系统多变量DMC算法的稳定性分析

针对网络化控制系统(NCSs),研究具有多输入多输出的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环稳定性问题.首先,基于有限脉冲响应(FIR)模型导出了系统前向通道和反馈通道上均存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法分析该多变量网络化DMC算法的稳定性,将系统稳定性问题转化为一类求解LMI方程的可行解的问题,进而建立网络化DMC闭环系统的稳定性充分条件.最后,通过数值仿真实验验证该稳定性结论的有效性.     

DMC—PID复合控制研究

本文探讨了预测算法之一的动态矩阵控制（DMC）在实际应用中的一些问题．并提出了相应的解决办法．理论分析和实验结果表明,采用DMC－PID复合控制对于提高系统的各项动态性能指标具有良好的效果．     

Macro kinetics for synthesis of dimethyl carbonate from urea and methanol on Zn-containing catalyst

In a stainless steel autoclave, the synthesis kinetics of dimethyl carbonate (DMC) from urea and methanol was separately investigated without catalyst and with Zn-containing catalyst. Without catalyst, for the first reaction of DMC synthesis (the reaction of urea with methanol to methyl carbamate (MC)), the reaction kinetics can be described as the first order with respect to the concentrations of both methanol and urea. For the second reaction of DMC synthesis (the reaction of MC with methanol to DMC), the results exhibit characteristics of zero-order reaction. For Zn-containing catalyst, the first reaction is neglected in the kinetics model since its rate is much faster than the second reaction. The macro-kinetic parameters of the second reaction are obtained by fitting the experimental data to a pseudo-homogenous model, in which a side reaction in forming process of DMC is incorporated since it decreases the yield of DMC drastically at high temperature. The activation energy of the reaction from MC to DMC is 104 kJ/mol while that of the side reaction of DMC is 135 kJ/mol. The highest yield of DMC is 23%.     

单值动态矩阵控制的仿真研究

动态矩阵控制在工业中有着广泛的应用 ,为了提高动态矩阵控制算法的实时性和简化其算法 ,在双值动态矩阵控制的基础上 ,提出一种新型的动态矩阵控制 ,即单值动态矩阵控制 ,该算法只选取一个预测输出值 ,由二次性能指标计算控制量 ,通过反馈校正输出误差 ,并分析单值动态矩阵控制算法各参数对系统动、静态性能的影响 ,给出了参数的选择规则。仿真试验表明 ,它较传统的动态矩阵控制算法计算速度快 ,实时性强 ;且控制算法和参数的选取规则较双值动态矩阵控制算法简单 ,通过对参数简单合理的选择 ,就可得到好的控制效果 ,同时具有较强的抑制干扰能力     

纸机定量水分动态矩阵控制参数设计的仿真研究

利用MATLAB的仿真工具箱SIMULINK构造了典型长网纸机的多变量动态矩阵控制（DMC）算法，分析了DMC算法中各参数对纸机控制性能的影响。结果显示，当参数选取合理时控制系统具有良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性能。     

基于VC＋＋下的硫酸串酸多变量模型预测控制研究

针对铜冶炼烟气制备硫酸过程中的干吸串酸传统控制方式不佳的现状,选用预测控制技术中的动态矩阵控制作为控制算法,开发了VC＋＋下的动态矩阵控制算法软件,并进行了仿真研究,得到了满意的控制效果。     

强动载荷下离散多层圆筒的弹性动力响应分析

针对离散多层圆筒（DMC）在动载荷作用下研究的不足，研究了DMC在强动载荷作用下的弹性动力响应.在轴对称平面应变条件下，将内筒和钢带层的径向位移分别分解为满足非齐次应力边界条件的准静态解和满足齐次应力边界条件的动态解，准静态解由齐次线性方法和边界条件确定，动态解通过有限Hankel积分变换和Laplace积分变换求得.数值算例结果表明，与几何尺寸、材料均相同的单层圆筒（MC）相比，在相同的内部动载荷作用下，DMC有更大的径向位移和更大的径向应力峰值.DMC内筒的环向应力峰值比相应内径处的MC大，而钢带层中的环向应力峰值比单层圆筒小.     

煤基活性炭载体预处理对甲醇气相氧化羰化合成DMC性能的影响

研究催化剂的浸渍制备方法、煤基活性碳载体、不同浓度HCl、HNO3预处理条件对甲醇气相氧化羰化合成碳酸二甲酯催化剂活性的影响。实验结果表明：分步浸渍法优于一步法;在已选择煤基AC载体中,以宁夏华辉AC3为载体制备的CuCl/AC催化效果最优,甲醇转化率为22.5%,DMC选择性为92.3%,DMC时空收率为131.2 g.kg^-1.h^-1;6 mol/L HCl预处理效果最好,甲醇转化率为24.1%,DMC选择性为94.7%,DMC时空收率为147.2 g.kg^-1.h^-1。     

DMC生产流程仿真培训系统的设计与开发

针对葫芦岛某大型化工企业生产的DMC为背景,针对各类操作人员的培训问题,开发出了DMC（碳酸二甲酯）仿真培训系统.本系统采用Java语言作为开发工具,以Oracle作为数据库,采用了模块法进行开发.通过本仿真软件,使化工企业员工的上岗培训变得简单.