基于PCC智能无刷直流电动机调速控制器的设计

介绍了一种以PCC控制器为主控的新型直流电动机调速控制器的设计方案,给出了直流电动机调速控制器的硬件构成和软件设计方法.实验证明:该系统性能可靠、成本较低,是一种实用较理想的无刷直流电动机调速器.     

基于DSP的无刷直流电机双闭环调速系统研究

为提高直流调速系统的性能,介绍了以TMS320F2812为控制核心、电流内环与速度外环PI调节为控制策略的无刷直流电动机全数字控制系统,并分析了系统的调速原理,阐述了双闭环调速系统的硬件组成和软件设计.该控制系统将进一步提高直流电机的调速性能.     

基于TMS320F28335无刷直流电动机换向调速系统设计

无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各个领域,研究其换向调速控制技术对提高系统性能具有重要意义。针对传统无刷直流电动机控制精度较低、响应速度较慢的问题,设计了基于TMS320F28335浮点型高性能DSP控制器的无刷直流电机双闭环PID调速系统,包括换向功率驱动硬件电路系统和信息处理及PWM控制调速软件系统。通过试验调试,表明所设计系统实现电动机换向调速功能,系统运行平稳,具有良好的动态、静态特性。     

方波电动机宽调速比控制技术研究

本文就方波无刷直流电动机(BLDCM)的低速脉动性能进行了分析,介绍了一种方波无刷直流电动机宽调速控制方法及主功率电路拓扑工作原理,并给出了转速闭环控制电路,并讨论了影响无刷直流电动机宽调速控制的几个原因。     

无刷直流电动机PWM调速实验系统

针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。     

无刷直流电机控制系统在电动自行车上的应用

以SPMC65P2404A单片机为核心,设计了一种用于电动自行车的无刷直流电动机调速控制系统。阐述了该系统工作原理,介绍了其软硬件设计。试验结果表明,系统硬件设计合理,软件运行可靠,符合电动自行车用无刷直流电动机调速控制系统的要求。     

基于改进型PI算法的无刷直流电动机控制

无刷直流电动机由于调速性能好,机械特性硬而得到了广泛的运用.PI反馈调节是无刷直流电动机调速控制中的主要环节.普通的PI算法可以通过反复调试选出一组PI参数,但是在固定参数下改变电机的负载其鲁棒性能及动态响应往往不够理想.介绍一种变PI参数法,它将大大提高电机的动态响应及鲁棒性.     

无刷直流电动机调速系统设计

使用TI公司的电机控制专用芯片,设计了一个无刷直流电动机调速系统,对DSP控制的无刷直流电动机调速系统进行了分析,为适应网络时代要求,系统可以使用本地控制和CAN网络控制。     

无刷直流电动机伺服系统结构设计及动态特性分析

概述无刷直流电动机伺服系统的应用及特性,设计了一种无刷直流电动机伺服系统的结构,对该无刷直流伺服系统的动态特性进行分析,给出了实验结果和结论。     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

无刷直流电动机的设计(Ⅷ)

7无刷直流电动机的正反转无刷直流电动机广泛地用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电动机具有良好的起动和调节特性,而且要求电动机能够正反转。这里,我们将着重分析无刷直流电动机的正反转原理和具体线路。7.1无刷直流电动机正反转的原理为了便于分析,我们先讨论有刷直     

无刷直流电动机的开环调速机械特性研究

基于星形三相六状态工作模式的无刷直流电动机的等效电路和电压回路方程,对调节PWM占空比和调节直流电源电压两种调速方式的无刷直流电动机的开环机械特性表达式进行了推导.对一样机的两种调速方式开环机械特性进行了仿真和实验分析.仿真和实验结果验证了推导的机械特性表达式的正确性.调节PWM占空比调速时,空载和轻载由于电流不连续,机械特性较软,随着负载增加,电流连续,机械特性变硬.调节直流电源电压调速时,电枢电流始终保持连续,机械特性较硬.分析了PWM开关频率、电枢电感对机械特性的影响,所得结论为无刷直流电动机及控制器设计中相关参数的选择提供了理论依据.     

无刷直流电动机双闭环控制系统研究

为实现无刷直流电动机转速转矩高精度控制,设计了以数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4011为控制核心的无刷直流电动机速度、电流双闭环PI控制系统.详细介绍了控制系统主要硬件电路原理及控制方案.实验结果表明系统软硬件设计正确可行,并具有良好的调速性能.     

无位置传感器无刷直流电动机变频调速系统的硬件设计

探讨了无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)变频调速系统的硬件设计过程,给出了基于智能功率模块(IPM)PS21865的主电路实现方案,完成了以数字信号处理器TMS320LF2407A为核心的控制电路和辅助电路的硬件设计,整个系统集成度高、控制灵活、功能完善.试验结果表明,无位置传感器BLDCM变频调速系统具有良好的调速性能,系统控制精度高、运行稳定可靠,具有实际应用价值.     

无刷直流电动机调速系统设计

介绍了无刷直流电动机 (BLDCM )的基本结构 ,从无刷直流电动机数学模型出发分析了其调速运行的基本原理 ,讨论了 12 0°导通型无刷直流电动机的电流换相过程 ,给出了采用脉宽调制 (PWM )控制方法进行电流控制的基本设计方案 ,最后给出逆变器控制的电机三相导通时序关系。     

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法.实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中.     

一种基于dsPIC的无刷电动机调速系统设计

介绍了无刷直流电动机数学模型,提出了基于dsPIC(数字信号控制器)的数字控制系统方案,详细介绍了调速系统的主要硬件电路以及软件设计方案,最后对调速系统进行建模、仿真,得到了转速电流仿真曲线,系统实际运行也同样得到转速电流曲线及电流波形.通过对比分析,实际运行转速电流曲线与理论曲线一致.     

直流无刷电动机在纺织机械中的应用

直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点。结合直流无刷电动机在纺织机械中的广泛应用,说明了直流无刷电动机在纺织机械设备的应用前景非常广阔。     

一种小型移动机器人的电机控制系统设计

利用两个有刷直流电动机分别控制机器人的两个驱动轮,使用单片机PIC16F877与H桥芯片SN754410组成电动机可逆控制及调速系统。并根据有刷直流电动机的特点,设计了一种简单实用的测速电路,对单个电机形成速度单闭环控制。对两电机使用差速法控制,实现机器人的各种运动。     

基于BD6209FS正弦波驱动的无刷直流电动机控制系统

0 引言 在现代空调用无刷直流电动机调速中,以前大多采用120°方波控制方案,但电机电流中存在各种谐波成分,是空调整机噪声的主要原因,现在无刷直流电动机越来越多地采用正弦波驱动方式.本文介绍了专为变频空调用无刷直流电动机设计生产BD6209S处理器,并介绍了采用它与TPD4123 IPM模块结合实现的全数字化变频凋速系统的构成.实验结果表明,系统具有高效率、低噪声、低震动、体积小,控制方便,运行安全可靠的特点,具有很高的性价比,有广泛的应用前景.