采用PLC和直流调速装置的矫直机自控系统改造

本文详细阐述了矫直机其控制系统的具体设计及其实现过程.系统采取的是PLC来完成对矫直机的逻辑控制,另外,使用西门子生产的直流调速设备6RA70对矫直机的运行速度进行控制.将绝对值偏码器安装于主传动电动机的主轴中,实现电机转速值的检测,并将所得数据反馈至直流调速设备当中,完成矫直机运行速度的闭环控制,达到生产工艺的实际需要.     

双闭环直流调速系统的研究

本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。     

直流调速系统的SIMULINK仿真

在对系统动态性能要求较高或要求电机经常正反转运行的调速系统中,要尽量缩短起制动过程的时间.本文简单介绍了采用电流、转速双闭环进行直流调速的方法,描述了系统的组成及其数学模型.双闭环系统工作时,在起动过程中只有电流负反馈;到达稳态转速后,只有转速负反馈.根据直流调速双闭环控制系统的工作原理,运用MATLAB中的SIMULINK工具建立系统的数学模型和该系统在MATLAB环境下的仿真结构图,然后进行软件仿真.由仿真结果可以看出该系统有较好的静特性和动态跟随性能.     

基于工程设计方法的双闭环直流调速系统设计和仿真分析

在工程实际中,双闭环直流调速是一种实用的调速方式,它相比单闭环直流调速系统在抗扰等方面有很多的优势.工程设计方法是实践应用中常用的双闭环调速系统的设计方法.文章采用工程设计方法对某双闭环直流调速系统进行了设计,并采用Simulink对系统进行了仿真.提出了转速反馈通路断线故障的一种仿真方法并对这一故障进行了理论分析.     

低容量可逆调速系统设计与仿真实现

低容量可逆调速系统设计即为"电流与转速双闭环直流调速系统的设计",长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。通过设计仿真,提出可逆系统的设计,并仿真实现符合参数要求,建立模型和仿真平台。得出双闭环调速系统比起单环系统更稳定。     

MATLAB仿真在直流电机双闭环调速系统中的应用

在分析了直流调速系统原理的基础上,在MATLAB/SIMULINK仿真环境下对转速、电流双闭环调速系统建模并进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制系统模型具有转速、转矩响应好和仿真速度快的优点。     

永磁BLDCM双闭环控制系统技术研究

针对永磁无刷直流电机开环控制误差大,以及单闭环控制动静态特性差的缺点,研究了双闭环控制系统。文中介绍了永磁无刷直流电动机PWM调速的工作原理,阐述了其双闭环控制系统的设计过程,推断了电流调速器和转速调速器的数学模型。仿真结果验证了永磁无刷直流电机双闭环控制具有良好的动静态特性     

PWM整流型变频调速系统降电容控制策略

为了改善系统的输入功率因数,并有效降低直流母线电容容量,本文对基于三相PWM整流的永磁同步电机变频调速系统展开了深入的研究,论证了PWM整流型变频调速系统降低直流母线电容的可行性,并提出一种基于功率前馈的降电容控制策略。该策略在传统的双闭环控制策略中增加了功率前馈环节以提高降电容后变频调速系统的稳定性。仿真结果表明所提降电容控制策略有效克服了直流母线电容较小情形下,整流侧和逆变侧功率强耦合引起的系统不稳定问题,改善了直流母线电压纹波特性。     

某试验台转速负反馈闭环直流调速系统的设计

为设计某试验台转速负反馈闭环直流调速系统,建立闭环调速系统动态数学模型,并计算出转速负反馈闭环调速系统基本参数.使用Simulink模块对系统进行仿真.由于原系统不稳定,通过设计PID控制器对系统进行校正,仿真结果表明校正后系统具有较好的响应速度和快速稳定性能,达到了系统改进要求.     

无刷直流电机的模糊PID控制系统研究

直流无刷电机效率高,转矩大,维护方便,广泛应用于工业过程的各个方面。提出了一种基于模糊PID控制的直流无刷电机调速系统并与传统的PID调速系统进行比较。运用传统的PID调速方法,参数不容易整定并且不容易得到满意的控制特性。由于模糊控制能够满足人们对控制特性的要求并且参数易于调整,因此设定了模糊PID控制器,对直流无刷电机进行调速。实验结果表明与传统PID控制相比,模糊PID控制的电机转速相应快,无超调,转速波动小,调节时间短,转速波动小,其性能明显优于传统PID控制,具有优良的静态性能和动态性能。直流无刷电机的建模,控制和仿真都在MATLAB/Simulink软件上进行。     

基于PWM的直流电机闭环调速系统的设计

介绍一种单片机控制下的直流电机调速系统,以速度、电流作为反馈信号来实现双闭环控制,软件实现PWM的生成,该设计具有结构简单,性能稳定等特点。     

基于PLC直流调速系统在带式输送机的应用

针对煤炭自动运输过程效益低和安全性不足的问题,介绍了以S7-200PLC和590+直流数字调速器协同作用的模糊PID控制调速系统。系统硬件结构模块清晰易于操作,软件采用模糊PID闭环的直流调速方式,通过模糊规则进行推理和决策达到精确控制系统的目的。实验结果表明,系统具有抗扰动性强、调速精确、调速范围广等优点。     

基于PIC18F4431的永磁BLDCM控制系统设计

随着无刷直流电机在运动控制领域应用越来越广泛,结合单片机的控制技术产生了新一代无刷直流电机控制技术。文中介绍了一种基于PIC系列单片机的高性能、低成本直流无刷电机控制系统,该系统利用PIC18F4431单片机的高速A/D采集模块、PWM模块和硬件乘法器实现了对PWM信号的产生、转子位置和速度的检测以及电流双闭环增量式PI控制,并对该控制系统的硬软件环节实现进行了阐述。模拟实验证明,该系统具有良好的动态性能与控制精度。     

Speed Control of DC Motor with MRPID Controller in the Presence of Noise

Speed control of a DC motor has always been a challenge because of its variable torque. But it becomes more challenging when noise enters the system at its input. Therefore, there is a need of more advanced controllers. In this paper, a multi-resolution proportional integral derivative (MRPID) controller has been proposed to be utilized to control the speed of a DC motor. It works well even in the presence of noise as compared to the conventional PID controller. Also, performance of a PID controller deteriorates when nonlinearity or uncertainty arises in the system. This degraded performance can be improved by utilizing the multi-resolution property of wavelets, which decomposes the error signal into various frequency components. Further, wavelet coefficients of these decompositions are used to generate the control signal for controlling speed of a DC motor. In this paper, performances of a MRPID, a fractional order PID (FOPID) and a conventional PID controllers are compared in the presence of noise for speed control of a DC motor. The results obtained using a MRPID controller are observed to be better in terms of improved transient characteristics and disturbance rejection for a DC motor as compared to those obtained with PID and FOPID controllers.

     

基于TMS320F2812的永磁同步电机双闭环矢量调速系统

根据永磁同步电机的数学模型和坐标变换的原理,介绍了矢量调速系统,利用数学方程推导了电流环和速度环PI控制器的传递函数和参数解析计算式。基于TMS320F2812平台,结合实际系统,考虑误差和参数补偿,完成双闭环调速系统的设计。实验结果表明,该永磁同步电机双闭环矢量调速系统能够稳定运行,并有良好的控制性能,快速、准确完成闭环调速功能。     

永磁同步电机的双闭环调速系统设计

永磁同步电机因其优越的性能近年来得到了广泛应用。针对双闭环控制器参数整定困难所导致的控制效果不佳的问题,文中提出了基于极点配置和Ramp函数的改进型双闭环PI控制器。从永磁同步电机矢量控制算法的角度出发,建立了速度、电流双闭环解耦控制的系统模型,并在此模型下论述了速度环、电流环控制器的设计方法,给出改进后双闭环控制器参数的计算结果。对所研究方法分别进行了计算机仿真和实际试验,结果表明优化后的系统减小了系统过冲,缩短了稳定时间,提高了系统动态响应,具有良好的工程意义。     

基于LM3S8962ARM的神经元控制直流调速系统

介绍采用LM3S8962作为主控器件、结合智能控制理论的直流调速系统设计及实现。主要内容涉及神经元控制器、硬件、软件设计,并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知:该系统具有良好的控制性能,并能达到很高的控制精度。     

Microprocessor-Based Speed Control System for High-Accuracy Drives

A digital speed control system for a dc motor with a pulse tachogenerator for speed sensing is described. A microprocessor is used for fast speed measurement with a response time constant of the order of 8 ms and a resolution of 0.0125 percent of the top speed. This has become possible because of the principle of obtaining the latest speed value based on the previous speed value. This paper describes the principle of speed measurement and control, the flowchart, and the experimental results. A closed-loop speed holding accuracy of ±0.025 percent of the top speed is obtained.     

基于MATLAB的直流调速数字控制系统的分析和设计

直流调速系统的数字化控制已得到广泛应用。文中简单介绍了直流调速系统数字控制的特点和直流调速系统模型的建立,重点介绍了数字PI控制器和利用Z域根轨迹的设计方法,以及用MATLAB进行了设计过程的仿真和稳定性、动态特性的分析。