基于ADAMS的装载机工作装置开发

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建装载机工作装置的虚拟样机优化模型。在保证翻斗油缸、车架、摇臂等结构不变的情况下,减少设计变量参数数目,以工作连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行优化设计,使工作装置设计通用性更好、计算量更少、设计质量更高,可广泛应用于高卸、夹钳等变型产品设计中。     

高卸位装载机工作机构尺寸优化

高卸位装载机可以配套大吨位运输卡车从而加快施工进度,因而具有良好的市场竞争力.通过高卸位装载机工作机构的特性及动作分析,以产生单位掘起力所需转斗缸推力最小为优化目标,建立了工作机构优化设计的数学模型,给出了设计变量,确定了约束条件,对高卸位装载机的六连杆工作机构尺寸进行了优化设计.以Z30E型高卸位轮式装载机为实例,论述了优化过程,并将优化前后的尺寸进行了对比.结果表明:优化后的数据满足平移性、卸料性和自动放平性等要求,且构件间不存在干涉现象.     

高卸型装载机工作装置的定制设计

1　概述为满足用户要求和应对竞争的需要 ,近几年来 ,国内装载机生产企业开始拓宽产品的用途 ,高卸型便是其中的一种。这种装载机的主要特点是 ,卸料高度大于标准型产品 ,可满足特殊工况条件下的卸高要求。高卸型装载机来源于国外公司生产的装载机 ,如卡特彼勒、小松等。这些著名公司生产的同一型号装载机产品 ,其工作装置通常有三种不同规格 :标准型 (ＳＬ :ｓｔａｎｄａｒｄｌｉｆｔ)、高卸型 (ＨＬ :ｈｉｇｈｌｉｆｔ)和半高卸型 (ＳＨＬ :ｓｅｍｉ -ｈｉｇｈｌｉｆｔ) ,如Ｆｕ ｒｕｋａｗａ公司的 36 5 -Ⅱ型。凯斯 (Ｃａｓｅ)公司 82 1…     

基于PRO/E的装载机工作装置机构的仿真与优化

利用PRO/E行为建模创建装载机工作装置的参数化三维模型,模型的创建参照运动骨架,对装载机工作装置进行运动仿真。利用PRO/E分析功能确定目标函数及各参数约束条件,对工作装置进行优化分析,从而达到设计所需的要求,并对装载机油缸进行空载及负载的受力分析。PRO/E的仿真及优化分析功能具有控制简单,可视化程度高,降低设计成本,提高生产效率等优点。     

滑移装载机垂直举升机构尺寸参数优化

针对滑移装载机倾翻载荷小,卸高和卸距小等劣势,基于四杆机构的布置方式进行研究,将滑移装载机的垂直举升机构进行了分类,分析3种构型特点,设计垂直举升机构举升能力和垂直举升性能曲线,并绘制市面上销量较好的12个型号滑移装载机产品所采用垂直举升机构的性能曲线;建立垂直举升机构尺寸参数优化程序,并以铲斗轨迹为约束条件,以举升能力为优化目标对构型2进行机构参数优化,使机构性能得到显著提升。     

ZLG50高卸式装载机工作装置的设计

ＺＬＧ５０高卸式装载机卸载高度可达４９００ｍｍ，本文介绍了高卸式载机工作装置的高卸原理，简述了高卸机构的方案设计，机构参数的确定原则。     

装载机工作装置优化设计研究

传统装载机工作装置连杆机构设计方法难以同时兼顾连杆机构举升平稳和自动放平等要求,本文在仿真软件(ADAMS)中构建了装载机工作装置参数化模型,并对机构进行了优化设计研究,优化机构满足设计性能参数及自动放平要求;利用有限元结构分析和优化软件(Opti Struct)对摇臂进行形状优化,使摇臂的应力降低20%;并对工作装置进行了实验测试,测试与仿真结果一致。     

高卸型工作装置的优化及分析

为了提高现有高卸型轮式装载机的额定工作载荷,运用点位软件设计新的点位;使用Pro/e和ANSYS Workbench建立工作装置的三维实体模型;选择典型工况对该模型进行应力分析,得到工作装置的应力分布云图并测试验证效果;最终得到满足要求的工作装置。     

大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真

为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

装载机工作装置连杆机构的计算机辅助设计方法

一、分段优化的基本思想装载机的工作装置是完成装卸作业的工作机构。目前国内外装载机广泛采用反转六连杆机构。由于对整个工作装置的要求较多,所以对整个工作装置进行强约束多参数优化比较困难,但把整个工作装置分解开来分段优化。则可以把复杂的问题简单化,逐级优化,最后综合,使整个设计过程快捷、