基于并行蚁群算法的多机器人联盟组成

多机器人联盟组成是多机器人协作的重要方法,如何快速高效的组成最优联盟是工作策略,结合多机器人的协作机制组成多机器人任务最优动态联盟,避免了联盟的死锁问题和资源的浪费,减少联盟组成的计算量和通讯量.     

数字集成电路初阶（六）

四、用门电路组成多谐振荡器(上) 我们已经学习了各种门电路的逻辑特性及实验方法,组合逻辑门电路的实验及运算的基本规律。在数字集成电路系统中,往往需要解决脉冲信号的产生,需要用门电路组成振荡器,这是门电路的主要应用之一。在这一部分内容中,我们将要学习用门电路组成多谐振荡器,其中包括:用六非门74LS04等组成自激多谐振荡器,用与非门74LS00组成对称方波多谐振荡器,非门环形振荡器等,以及振荡电路中RC定时回路元件数值与振荡频率的关系。     

现代化高速话缆绝缘线芯生产线的电控系统设计

介绍了现代化高速话缆绝缘线芯生产线的电控系统设计：具有主传动的多分部协调同步控制、单片微机组成的多路温度控制、可编程控制器组成的双盘自动切换及整机的全自动操作控制。     

多电压防爆移动变电站及其应用

介绍了多电压防爆移动变电站的组成、功能、与多台单电源防爆移动变电站的比较及其在煤矿井下的应用。     

矿井胶带输送机分布式控制系统

介绍了一种分布式矿井胶带运输系统及其组成、工作原理和主要功能。该系统可对由多条胶带输送机组成的运输系统进行远程集控与就地手动控制     

基于多总线结构的现场控制系统

该文介绍了基于多总线结构的卷接机组控制系统的组成,并就现场总线技术的工作原理进行了讨论,给出了由多个总线组成的通信网络方案。     

用单片机实现多路电量脉冲测量的接口设计

本文介绍了用单片机实现多路电量脉冲测量的接口设计,说明了接口硬件组成、多路电量脉冲测量算法和软件编程。     

一种基于QoS的自主通信最优判决策略

论述自主通信的基本组成和功能,将自主通信系统看成一个由采集、分析、判决和动作行为4个单元组成的特殊反馈控制系统,着重分析判决单元。基于QoS研究一种多控制变量、多观测变量马尔可夫最优判决策略。仿真结果表明,采用马尔可夫最优判决策略可以提高系统自适应网络环境变化的能力。     

用单片机实现多路电量脉冲测量的接口设计

本文介绍了用单片机实现多路电量脉冲测量的接口设计,说明了接口硬件组成、多路电量脉冲测量算法和软件编程.     

组合式多路阀

5000型组合式多路阀是为液压系统设计的分片式阀体的多路阀。一个完整的5000型多路阀是由一批用来组成所需回路的阀片元件和阀的任选元件所组成。其任选机能包括，高压越过阀片传递、封闭换向阀片、中间一输入的集流或分流、并联和串并联及串联回路等。     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

课程表自动编排系统的再开发

根据课程表自动编排系统运行过程中的需求变化，应用敏捷软件开发思想重构系统，对系统再分析。     

汇集点的计算方法研究

利用图像坐标计算交比,就可能出现计算故障或者引起计算精度的下降,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立交比的N矢量计算公式;在此基础上,研究了纯平移运动汇集点的N矢量计算方法,该公式只需要知道纯平移运动一个空间点在3个时刻t1、t2、t3的投影点或者该点的N矢量m、N速度 ()tm 以及加速度 ()tm ,都可求出动点的汇集点。最后,通过举例分析和实验验证,证明该算法实用、可靠。     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

基于离散度函数的DNA序列的相似性分析

用一种新的信息离散性量度法分析DNA序列的相似性。该法用DNA序列的子序列分布来描述DNA序列,从而充分考虑了DNA序列的信息。对不同的子序列长度,分析了11类不同生物的β-globin基因的第一个外显子的编码序列的相似性,结果表明,该法是分析DNA序列相似性的简单而有效的工具。     

发热量测定仪系统设计

本文介绍了发热量测定仪的结构、工作原理、硬件系统功能,阐述了应用铂电阻进行高精度温度测量的方法,系统用AT89C52单片机作为处理和控制芯片,该发热量测定仪性能符合水泥企业应用要求。     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。