融合软注意力掩码嵌入的场景文本识别方法

目的 基于深度学习的端到端场景文本识别任务已经取得了很大的进展。然而受限于多尺度、任意形状以及背景干扰等问题,大多数端到端文本识别器依然会面临掩码提议不完整的问题,进而影响模型的文本识别结果。为了提高掩码预测的准确率,提出了一种基于软注意力的掩码嵌入模块（soft attention mask embedding,SAME）,方法 利用Transformer更好的全局感受野,将高层特征进行编码并计算软注意力,然后将编码特征与预测掩码层级嵌入,生成更贴近文本边界的掩码来抑制背景噪声。基于SAME强大的文本掩码优化及细粒度文本特征提取能力,进一步提出了一个健壮的文本识别框架SAME-Net,开展无需字符级注释的端到端精准文本识别。具体来说,由于软注意力是可微的,所提出的SAME-Net可以将识别损失传播回检测分支,以通过学习注意力的权重来指导文本检测,使检测分支可以由检测和识别目标联合优化。结果 在多个文本识别公开数据集上的实验表明了所提方法的有效性。其中,SAME-Net在任意形状文本数据集Total-Text上实现了84.02%的H-mean,相比于2022年的GLASS（global to local attention for scene-text spotting）,在不增加额外训练数据的情况下,全词典的识别准确率提升1.02%。所提方法在多向数据集ICDAR 2015（International Conference on Document Analysis and Recognition）也获得了与同期工作相当的性能,取得83.4%的强词典识别结果。结论 提出了一种基于SAME的端到端文本识别方法。该方法利用Transformer的全局感受野生成靠近文本边界的掩码来抑制背景噪声,提出的SAME模块可以将识别损失反向传输到检测模块,并且不需要额外的文本校正模块。通过检测和识别模块的联合优化,可以在没有字符级标注的情况下实现出色的文本定位性能。     

小样本条件下的RGB-D显著性物体检测

目的 现有基于RGB-D （RGB-depth）的显著性物体检测方法往往通过全监督方式在一个较小的RGB-D训练集上进行训练,因此其泛化性能受到较大的局限。受小样本学习方法的启发,本文将RGB-D显著性物体检测视为小样本问题,利用模型解空间优化和训练样本扩充两类小样本学习方法,探究并解决小样本条件下的RGB-D显著性物体检测。方法 模型解空间优化通过对RGB和RGB-D显著性物体检测这两种任务进行多任务学习,并采用模型参数共享的方式约束模型的解空间,从而将额外的RGB显著性物体检测任务学习到的知识迁移至RGB-D显著性物体检测任务中。另外,训练样本扩充通过深度估计算法从额外的RGB数据生成相应的深度图,并将RGB图像和所生成的深度图用于RGB-D显著性物体检测任务的训练。结果 在9个数据集上的对比实验表明,引入小样本学习方法能有效提升RGB-D显著性物体检测的性能。此外,对不同小样本学习方法在不同的RGB-D显著性物体检测模型下（包括典型的中期融合模型和后期融合模型）进行了对比研究,并进行相关分析与讨论。结论 本文尝试将小样本学习方法用于RGB-D显著性物体检测,探究并利用两种不同小样本学习方法迁移额外的RGB图像知识,通过大量实验验证了引入小样本学习来提升RGB-D显著性物体检测性能的可行性和有效性,对后续将小样本学习引入其他多模态检测任务也提供了一定的启示。     

跨尺度耦合的连续比例因子图像超分辨率

目的 虽然深度学习技术已大幅提高了图像超分辨率的性能,但是现有方法大多仅考虑了特定的整数比例因子,不能灵活地实现连续比例因子的超分辨率。现有方法通常为每个比例因子训练一次模型,导致耗费很长的训练时间和占用过多的模型存储空间。针对以上问题,本文提出了一种基于跨尺度耦合网络的连续比例因子超分辨率方法。方法 提出一个用于替代传统上采样层的跨尺度耦合上采样模块,用于实现连续比例因子上采样。其次,提出一个跨尺度卷积层,可以在多个尺度上并行提取特征,通过动态地激活和聚合不同尺度的特征来挖掘跨尺度上下文信息,有效提升连续比例因子超分辨率任务的性能。结果 在3个数据集上与最新的超分辨率方法进行比较,在连续比例因子任务中,相比于性能第2的对比算法Meta-SR(meta super-resolution),峰值信噪比提升达0.13 dB,而参数量减少了73%。在整数比例因子任务中,相比于参数量相近的轻量网络SRFBN(super-resolution feedback network),峰值信噪比提升达0.24 dB。同时,提出的算法能够生成视觉效果更加逼真、纹理更加清晰的结果。消融实验证明了所提算法中各个模块的有效性。结论 本文提出的连续比例因子超分辨率模型,仅需要一次训练,就可以在任意比例因子上获得优秀的超分辨率结果。此外,跨尺度耦合上采样模块可以用于替代常用的亚像素层或反卷积层,在实现连续比例因子上采样的同时,保持模型性能。     

嵌入Transformer结构的多尺度点云补全

目的 当前点云补全的深度学习算法多采用自编码器结构,然而编码器端常用的多层感知器（multilayer perceptron,MLP）网络往往只聚焦于点云整体形状,很难对物体的细节特征进行有效提取,使点云残缺结构的补全效果不佳。因此需要一种准确的点云局部特征提取算法,用于点云补全任务。方法 为解决该问题,本文提出了嵌入注意力模块的多尺度点云补全算法。网络整体采用编码器—解码器结构,通过编码器端的特征嵌入层和Transformer层提取并融合3种不同分辨率的残缺点云特征信息,将其输入到全连接网络的解码器中,输出逐级补全的缺失点云。最后在解码器端添加注意力鉴别器,借鉴生成对抗网络（generative adversarial networks,GAN）的思想,优化网络补全性能。结果 采用倒角距离（Chamfer distance,CD）作为评价标准,本文算法在2个数据集上与相关的4种方法进行了实验比较,在ShapeNet数据集上,相比于性能第2的PF-Net （point fractal network）模型,本文算法的类别平均CD值降低了3.73%;在ModelNet10数据集上,相比于PF-Net模型,本文算法的类别平均CD值降低了12.75%。不同算法的可视化补全效果图,验证了本文算法具有更精准的细节结构补全能力和面对类别中特殊样本的强泛化能力。结论 本文所提出的基于Transformer结构的多尺度点云补全算法,更好地提取了残缺点云的局部特征信息,使得点云补全的结果更加准确。     

结合密集残差结构和多尺度剪枝的点云压缩网络

目的 点云是一种重要的三维数据表示形式,已在无人驾驶、虚拟现实、三维测量等领域得到了应用。由于点云具有分辨率高的特性,数据传输需要消耗大量的网络带宽和存储资源,严重阻碍了进一步推广。为此,在深度学习的点云自编码器压缩框架基础上,提出一种结合密集残差结构和多尺度剪枝的点云压缩网络,实现了对点云几何信息和颜色信息的高效压缩。方法 针对点云的稀疏化特点以及传统体素网格表示点云时分辨率不足的问题,采用稀疏张量作为点云的表示方法,并使用稀疏卷积和子流形卷积取代常规卷积提取点云特征;为了捕获压缩过程中高维信息的依赖性,将密集残差结构和通道注意力机制引入到点云特征提取模块;为了补偿采样过程的特征损失以及减少模型训练的动态内存占用,自编码器采用多尺度渐进式结构,并在其解码器不同尺度的上采样层之后加入剪枝层。为了扩展本文网络的适用范围,设计了基于几何信息的点云颜色压缩方法,以保留点云全局颜色特征。结果 针对几何信息压缩,本文网络在MVUB（Microsoft voxelized upper bodies）、8iVFB（8i voxelized full bodies）和Owlii（Owlii dynamic human mesh sequence dataset）3个数据集上与其他5种方法进行比较。相对MPEG（moving picture experts group）提出的点云压缩标准V-PCC（video-based point cloud compression）,BD-Rate（bjontegaard delta rate）分别增加了41%、54%和33%。本文网络的编码运行时间与G-PCC（geometry-based point cloud compression）相当,仅为V-PCC的2.8%。针对颜色信息压缩,本文网络在低比特率下的YUV-PSNR（YUV peak signal to noise ratio）性能优于G-PCC中基于八叉树的颜色压缩方法。结论 本文网络在几何压缩和颜色压缩上优于主流的点云压缩方法,能在速率较小的情况下保留更多原始点云信息。     

MSPRL：面向图像逆半色调的多尺度渐进式残差学习网络

目的 图像逆半色调的目的是从二值半色调图像中恢复出连续色调图像。半色调图像丢失了大量原始图像内容信息,因此逆半色调成为一个经典的图像重建病态问题。现有的逆半色调算法重建效果无法满足对图像细节和纹理的需求。此外,已有方法大多忽略了训练策略对模型优化的重要影响,导致模型性能较差。针对上述问题,提出一个逆半色调网络以提高半色调图像重建质量。方法 首先提出一个端到端的多尺度渐进式残差学习网络（multiscale progressivoly residual learning network,MSPRL）以恢复出更高质量的连续色调图像。该网络基于UNet架构并以多尺度图像作为输入;为充分利用不同尺度输入图像的信息,设计一个浅层特征提取模块以捕获多尺度图像的注意力信息;同时探讨不同学习策略对模型训练和性能的影响。结果 实验在7个数据集上与6种方法进行对比。在Place365和Kodak数据集上,相比性能第2的方法,峰值信噪比（peak signal-to-noise ratio,PSNR）分别提高0.12dB和0.18dB;在其他5个常用于图像超分辨率的测试数据集Set5、Set14、BSD100（Berkeley segmentation dataset 100）、Urban100和Manga109上,相比性能第2的方法,PSNR值分别提高0.11dB、0.25dB、0.08dB、0.39dB和0.35dB。基于本文的训练策略,重新训练的渐进式残差学习网络相比未优化训练模型在7个数据集上PSNR平均提高1.44dB。本文方法在图像细节和纹理重建上实现最优效果。实验表明选用合适的学习策略能够优化模型训练,对性能提升具有重要帮助。结论 本文提出的逆半色调模型,综合UNet架构和多尺度图像信息的优点,选用合适的训练策略,使得图像重建的细节与纹理更加清晰,视觉效果更加细致。本文算法代码公布在https://github.com/Feiyuli-cs/MSPRL。     

代表特征网络的小样本学习方法

目的 小样本学习任务旨在仅提供少量有标签样本的情况下完成对测试样本的正确分类。基于度量学习的小样本学习方法通过将样本映射到嵌入空间,计算距离得到相似性度量以预测类别,但未能从类内多个支持向量中归纳出具有代表性的特征以表征类概念,限制了分类准确率的进一步提高。针对该问题,本文提出代表特征网络,分类效果提升显著。方法 代表特征网络通过类代表特征的度量学习策略,利用类中支持向量集学习得到的代表特征有效地表达类概念,实现对测试样本的正确分类。具体地说,代表特征网络包含两个模块,首先通过嵌入模块提取抽象层次高的嵌入向量,然后堆叠嵌入向量经过代表特征模块得到各个类代表特征。随后通过计算测试样本嵌入向量与各类代表特征的距离以预测类别,最后使用提出的混合损失函数计算损失以拉大嵌入空间中相互类别间距减少相似类别错分情况。结果 经过广泛实验,在Omniglot、miniImageNet和Cifar100数据集上都验证了本文模型不仅可以获得目前已知最好的分类准确率,而且能够保持较高的训练效率。结论 代表特征网络可以从类中多个支持向量有效地归纳出代表特征用于对测试样本的分类,对比直接使用支持向量进行分类具有更好的鲁棒性,进一步提高了小样本条件下的分类准确率。     

RGB-D图像中的分步超像素聚合和多模态融合目标检测

目的 受光照变化、拍摄角度、物体数量和物体尺寸等因素的影响,室内场景下多目标检测容易出现准确性和实时性较低的问题。为解决此类问题,本文基于物体的彩色和深度图像组,提出了分步超像素聚合和多模态信息融合的目标识别检测方法。方法 在似物性采样（object proposal）阶段,依据人眼对显著性物体观察时先注意其色彩后判断其空间深度信息的理论,首先对图像进行超像素分割,然后结合颜色信息和深度信息对分割后的像素块分步进行多阈值尺度自适应超像素聚合,得到具有颜色和空间一致性的似物性区域;在物体识别阶段,为实现物体不同信息的充分表达,利用多核学习方法融合所提取的物体颜色、纹理、轮廓、深度多模态特征,将特征融合核输入支持向量机多分类机制中进行学习和分类检测。结果 实验在基于华盛顿大学标准RGB-D数据集和真实场景集上将本文方法与当前主流算法进行对比,得出本文方法整体的检测精度较当前主流算法提升4.7%,运行时间有了大幅度提升。其中分步超像素聚合方法在物体定位性能上优于当前主流似物性采样方法,并且在相同召回率下采样窗口数量约为其他算法的1/4;多信息融合在目标识别阶段优于单个特征和简单的颜色、深度特征融合方法。结论 结果表明在基于多特征的目标检测过程中本文方法能够有效利用物体彩色和深度信息进行目标定位和识别,对提高物体检测精度和检测效率具有重要作用。     

结合掩码定位和漏斗网络的6D姿态估计

目的 6D姿态估计是3D目标识别及重建中的一个重要问题。由于很多物体表面光滑、无纹理,特征难以提取,导致检测难度大。很多算法依赖后处理过程提高姿态估计精度,导致算法速度降低。针对以上问题,本文提出一种基于热力图的6D物体姿态估计算法。方法 首先,采用分割掩码避免遮挡造成的热力图污染导致的特征点预测准确率下降问题。其次,基于漏斗网络架构,无需后处理过程,保证算法具有高效性能。在物体检测阶段,采用一个分割网络结构,使用速度较快的YOLOv3（you only look once v3）作为网络骨架,目的在于预测目标物体掩码分割图,从而减少其他不相关物体通过遮挡带来的影响。为了提高掩码的准确度,增加反卷积层提高特征层的分辨率并对它们进行融合。然后,针对关键点采用漏斗网络进行特征点预测,避免残差网络模块由于局部特征丢失导致的关键点检测准确率下降问题。最后,对检测得到的关键点进行位姿计算,通过PnP （perspective-n-point）算法恢复物体的6D姿态。结果 在有挑战的Linemod数据集上进行实验。实验结果表明,本文算法的3D误差准确性为82.7%,与热力图方法相比提高了10%;2D投影准确性为98.9%,比主流算法提高了4%;同时达到了15帧/s的检测速度。结论 本文提出的基于掩码和关键点检测算法不仅有效提高了6D姿态估计准确性,而且可以维持高效的检测速度。     

一种先验知识引导的基于二阶段渐进网络的自主抓取策略

针对未知不规则物体在堆叠场景下的抓取任务,提出一种基于二阶段渐进网络（two-stage progressive network,TSPN）的自主抓取方法．首先利用端对端策略获取全局可抓性分布,然后基于采样评估策略确定最优抓取配置．将以上2种策略融合,使得TSPN的结构更加精简,显著减少了需评估样本的数量,能够在保证泛化能力的同时提升抓取效率．为了加快抓取模型学习进程,引入一种先验知识引导的自监督学习策略,并利用220种不规则物体进行抓取学习．在仿真和真实环境下分别进行实验,结果表明该抓取模型适用于多物体、堆叠物体、未知不规则物体、物体位姿随机等多种抓取场景,其抓取准确率和探测速度较其他基准方法有明显提升．整个学习过程历时10天,结果表明使用先验知识引导的学习策略能显著加快学习进程．     

结合语义分割与模型匹配的室内场景重建方法

目的 由于室内点云场景中物体的密集性、复杂性以及多遮挡等带来的数据不完整和多噪声问题,极大地限制了室内点云场景的重建工作,无法保证场景重建的准确度。为了更好地从无序点云中恢复出完整的场景,提出了一种基于语义分割的室内场景重建方法。方法 通过体素滤波对原始数据进行下采样,计算场景三维尺度不变特征变换（3D scale-invariant feature transform,3D SIFT）特征点,融合下采样结果与场景特征点从而获得优化的场景下采样结果;利用随机抽样一致算法（random sample consensus,RANSAC）对融合采样后的场景提取平面特征,将该特征输入PointNet网络中进行训练,确保共面的点具有相同的局部特征,从而得到每个点在数据集中各个类别的置信度,在此基础上,提出了一种基于投影的区域生长优化方法,聚合语义分割结果中同一物体的点,获得更精细的分割结果;将场景物体的分割结果划分为内环境元素或外环境元素,分别采用模型匹配的方法、平面拟合的方法从而实现场景的重建。结果 在S3DIS （Stanford large-scale 3D indoor space dataset）数据集上进行实验,本文融合采样算法对后续方法的效率和效果有着不同程度的提高,采样后平面提取算法的运行时间仅为采样前的15%;而语义分割方法在全局准确率（overall accuracy,OA）和平均交并比（mean intersection over union,mIoU）两个方面比PointNet网络分别提高了2.3%和4.2%。结论 本文方法能够在保留关键点的同时提高计算效率,在分割准确率方面也有着明显提升,同时可以得到高质量的重建结果。     

Few-experiential learning system of robotic picking task with selective dual-arm grasping

Recently, robots are introduced to warehouses and factories for automation and are expected to execute dual-arm manipulation as human does and to manipulate large, heavy and unbalanced objects. We focus on target picking task in the cluttered environment and aim to realize a robot picking system which the robot selects and executes proper grasping motion from single-arm and dual-arm motion. In this paper, we propose a few-experiential learning-based target picking system with selective dual-arm grasping. In our system, a robot first learns grasping points and object semantic and instance label with automatically synthesized dataset. The robot then executes and collects grasp trial experiences in the real world and retrains the grasping point prediction model with the collected trial experiences. Finally, the robot evaluates candidate pairs of grasping object instance, strategy and points and selects to execute the optimal grasping motion. In the experiments, we evaluated our system by conducting target picking task experiments with a dual-arm humanoid robot Baxter in the cluttered environment as warehouse.     

Semantic part segmentation method based 3D object pose estimation with RGB-D images for bin-picking

3D object pose estimation for grasping and manipulation is a crucial task in robotic and industrial applications. Robustness and efficiency for robotic manipulation are desirable properties that are still very challenging in complex and cluttered scenes, because 3D objects have different appearances, illumination and occlusion when seen from different viewpoints. This article proposes a Semantic Point Pair Feature (PPF) method for 3D object pose estimation, which combines the semantic image segmentation using deep learning with the voting-based 3D object pose estimation. The Part Mask RCNN ispresented to obtain the semantic object-part segmentation related to the point cloud of object, which is combined with the PPF method for 3D object pose estimation. In order to reduce the cost of collecting datasets in cluttered scenes, a physically-simulated environment is constructed to generate labeled synthetic semantic datasets. Finally, two robotic bin-picking experiments are demonstrated and the Part Mask RCNN for scene segmentation is evaluated through the constructed 3D object datasets. The experimental results show that the proposed Semantic PPF methodimproves the robustness and efficiency of 3D object pose estimation in cluttered scenes with partial occlusions.     

基于深度学习的物体点云六维位姿估计方法

物体位姿估计是机器人在散乱环境中实现三维物体拾取的关键技术,然而目前多数用于物体位姿估计的深度学习方法严重依赖场景的RGB信息,从而限制了其应用范围。提出基于深度学习的六维位姿估计方法,在物理仿真环境下生成针对工业零件的数据集,将三维点云映射到二维平面生成深度特征图和法线特征图,并使用特征融合网络对散乱场景中的工业零件进行六维位姿估计。在仿真数据集和真实数据集上的实验结果表明,该方法相比传统点云位姿估计方法准确率更高、计算时间更短,且对于疏密程度不一致的点云以及噪声均具有更强的鲁棒性。     

基于点云采样权重估计的未知物体抓取位姿生成方法

针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.首先通过移动深度相机的方式拼接得到较完整的物体点云信息,并对物体的几何特性进行分析,有效避开物体不宜抓取的位置进行抓取位姿样本生成;然后结合几何约束条件实现抓取位姿搜索,并利用力封闭条件对样本稳定性进行评估;最后为了对实际的抓取位姿进行评价,根据其稳定性、夹取深度、夹取角度等设定抓取可行性指标,据此在工作空间输出最佳抓取位姿并完成指定的抓取任务.实验结果表明,采用所提方法能够高效生成大量且稳定的抓取位姿,并在仿真环境中有效实现机械臂对单个或多个随机摆放的未知物体的抓取任务.     

Instance segmentation based 6D pose estimation of industrial objects using point clouds for robotic bin-picking

3D object pose estimation for robotic grasping and manipulation is a crucial task in the manufacturing industry. In cluttered and occluded scenes, the 6D pose estimation of the low-textured or textureless industrial object is a challenging problem due to the lack of color information. Thus, point cloud that is hardly affected by the lighting conditions is gaining popularity as an alternative solution for pose estimation. This article proposes a deep learning-based pose estimation using point cloud as input, which consists of instance segmentation and instance point cloud pose estimation. The instance segmentation divides the scene point cloud into multiple instance point clouds, and each instance point cloud pose is accurately predicted by fusing the depth and normal feature maps. In order to reduce the time consumption of the dataset acquisition and annotation, a physically-simulated engine is constructed to generate the synthetic dataset. Finally, several experiments are conducted on the public, synthetic and real datasets to verify the effectiveness of the pose estimation network. The experimental results show that the point cloud based pose estimation network can effectively and robustly predict the poses of objects in cluttered and occluded scenes.     

自适应嵌套级联的在线集成学习方法研究

针对视频目标检测问题,提出一种新的在线集成学习方法。该方法把目标检测看成两类分类问题,首先用少量已标注样本离线训练一个初始集成分类器,然后在检测目标的同时通过跟踪过滤虚警目标,并通过样本置信度作进一步验证自动标注样本,最后通过在线集成学习方法更新级联分类器。该方法通过在线调整级联分类器,提高分类器对目标环境变化的适应能力,在大量视频序列上进行实验验证,并与现有在线集成学习方法进行比较,结果表明,通过该方法训练得到的检测器不但能够很好地应对目标特征的变化,也能在出现目标遮挡及背景干扰下稳定地检测出目标,具有较好的适应性及鲁棒性。     

全卷积语义分割与物体检测网络

目的 目前主流物体检测算法需要预先划定默认框,通过对默认框的筛选剔除得到物体框。为了保证足够的召回率,就必须要预设足够密集和多尺度的默认框,这就导致了图像中各个区域被重复检测,造成了极大的计算浪费。提出一种不需要划定默认框,实现完全端到端深度学习语义分割及物体检测的多任务深度学习模型（FCDN）,使得检测模型能够在保证精度的同时提高检测速度。方法 首先分析了被检测物体数量不可预知是目前主流物体检测算法需要预先划定默认框的原因,由于目前深度学习物体检测算法都是由图像分类模型拓展而来,被检测数量的无法预知导致无法设置检测模型的输出,为了保证召回率,必须要对足够密集和多尺度的默认框进行分类识别;物体检测任务需要物体的类别信息以实现对不同类物体的识别,也需要物体的边界信息以实现对各个物体的区分、定位;语义分割提取了丰富的物体类别信息,可以根据语义分割图识别物体的种类,同时采用语义分割的思想,设计模块提取图像中物体的边界关键点,结合语义分割图和边界关键点分布图,从而完成物体的识别和定位。结果 为了验证基于语义分割思想的物体检测方法的可行性,训练模型并在VOC（visual object classes）2007 test数据集上进行测试,与目前主流物体检测算法进行性能对比,结果表明,利用新模型可以同时实现语义分割和物体检测任务,在训练样本相同的条件下训练后,其物体检测精度优于经典的物体检测模型;在算法的运行速度上,相比于FCN,减少了8 ms,比较接近于YOLO（you only look once）等快速检测算法。结论 本文提出了一种新的物体检测思路,不再以图像分类为检测基础,不需要对预设的密集且多尺度的默认框进行分类识别;实验结果表明充分利用语义分割提取的丰富信息,根据语义分割图和边界关键点完成物体检测的方法是可行的,该方法避免了对图像的重复检测和计算浪费;同时通过减少语义分割预测的像素点数量来提高检测效率,并通过实验验证简化后的语义分割结果仍足够进行物体检测任务。     

对抗学习遥感图像场景识别

目的 在高分辨率遥感图像场景识别问题中,经典的监督机器学习算法大多需要充足的标记样本训练模型,而获取遥感图像的标注费时费力。为解决遥感图像场景识别中标记样本缺乏且不同数据集无法共享标记样本问题,提出一种结合对抗学习与变分自动编码机的迁移学习网络。方法 利用变分自动编码机（variational auto-encoders,VAE）在源域数据集上进行训练,分别获得编码器和分类器网络参数,并用源域编码器网络参数初始化目标域编码器。采用对抗学习的思想,引入判别网络,交替训练并更新目标域编码器与判别网络参数,使目标域与源域编码器提取的特征尽量相似,从而实现遥感图像源域到目标域的特征迁移。结果 利用两个遥感场景识别数据集进行实验,验证特征迁移算法的有效性,同时尝试利用SUN397自然场景数据集与遥感场景间的迁移识别,采用相关性对齐以及均衡分布适应两种迁移学习方法作为对比。两组遥感场景数据集间的实验中,相比于仅利用源域样本训练的网络,经过迁移学习后的网络场景识别精度提升约10%,利用少量目标域标记样本后提升更为明显;与对照实验结果相比,利用少量目标域标记样本时提出方法的识别精度提升均在3%之上,仅利用源域标记样本时提出方法场景识别精度提升了10%~40%;利用自然场景数据集时,方法仍能在一定程度上提升场景识别精度。结论 本文提出的对抗迁移学习网络可以在目标域样本缺乏的条件下,充分利用其他数据集中的样本信息,实现不同场景图像数据集间的特征迁移及场景识别,有效提升遥感图像的场景识别精度。