基于FlexRay总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性分布式测控系统设计,采用FlexRay网络作为现场测控网络.该总线采用时间触发方式,并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点,它给工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能性.研究了FlexRay总线技术的硬件结构和通信协议,利用飞思卡尔单片机MC9S 12XF512作为主芯片,实现了多节点间的通信,为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的应用奠定了基础.     

FlexRay-CAN网关在火控系统中的应用

FlexRay总线相比于CAN总线具有高传输速率、高可靠性等优点,是一种正在快速发展的现场总线。目前武器系统控制中使用较为广泛的仍然是CAN总线,因此解决CAN总线与FlexRay总线之间的数据交互问题可以提高火控系统的信息传输速率。该文以MC9S12XF512微处理器作为核心提出了FlexRay-CAN网关的设计思路,对FlexRay的数据帧进行拆分重组,使其满足CAN协议的数据帧格式,实现两种不同总线之间的数据传输。分析表明FlexRay-CAN网关的实现适用于火炮发射系统,数据传输可靠性得到明显提升。     

基于霍尔传感器的车载电动机实时处理系统

提出了一种可处理异常的车载电动机实时测控系统。霍尔传感器信号既作为无刷直流电动机的电子换向控制信号,同时又是发现和处理电机异常的依据。为了进行基于FlexRay网络的实时车内通信,采用了一片MC9S12XF512单片机与2个总线收发器TJA1080A。所使用的异常处理算法是一种可靠的故障检测与处理方法,按照此算法,来自系统的控制命令与电机的异常工况将在特定情形下协调决定电机的工作状态。给出了算法流程图和实验仿真曲线,验证了该算法的可行性。     

FlexRay总线控制器CIC310的应用设计

研究FlexRay总线控制器CIC310在数字信号处理器（DSP）C6202上的实现。以C6202为核心,采用总线控制器CIC310实现FlexRay通信协议,进行总线数据收发。整个系统具有小型化、集成化、制造简单等特点,适用于车载电子设备的局域总线应用。     

FlexRay总线静态段消息重传调度策略

FlexRay总线协议具有较强的错误检测机制,但缺少相应的重传机制,对于功能安全需求较高的应用,通信系统难以达到相应的安全等级要求。为此,提出一种静态段消息重传调度策略。该策略以满足全局可靠性目标为前提,减小静态段报文重传对带宽的占用,建立消息重传次数最优化数学模型,对所有消息通过消息传输总延迟时间最小化为目的建立混合整数线性规划数学模型来分配相应的发送时隙及周期。运用建模语言AMPl及相关求解器对上述2个数学模型进行编程求解,并将消息重传调度策略应用于汽车线控系统。实验结果表明,该调度策略在使通信系统满足相应功能汽车安全需求等级的前提下,提高FlexRay总线带宽利用率和消息调度的成功率,同时实现各消息发送时延最小化。     

基于MC9S12XHZ512的汽车组合仪表设计

介绍了以飞思卡尔MC9S12XHZ512芯片为控制核心的汽车组合仪表板控制系统的设计,简述了汽车组合仪表的基本模块构成,给出了步进电机驱动设计方案和模拟量采样复用电路的设计原理。     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性.本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性.本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现.经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能.     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议，采用了面向对象的设计思想，具有很好的模块化特性和很高的适应性。本文主要设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块，该模块作为CANopen从站与机器人主站实现数据通信。本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片，通过A／D口采集传感器数据，在单片...     

基于CAN总线的汽车内部网络系统研究

研究汽车局域网CAN总线在汽车中的具体应用,实现采用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256为核心的CAN节点设计。根据汽车内部CAN网络速率的不同,给出不同速率网络之间实现通信的网关软硬件设计。该系统具有结构简单、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。     

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础.     

基于FlexRay总线的便携式通用导弹测试设备设计

为提高导弹测试设备的专业化、模块化、通用化设计,提出了一种基于FlexRay总线技术的便携式通用测试设备的设计方法,并实现了以MFR4200和TJA1080为核心的总线接口电路设计和相应的软件开发;根据该方法设计的测试设备成本低、可靠性高、使用灵活,能够满足苛刻环境下对武器装备的测试需求,是目前常用的基于PCI、PXI等总线测试设备的良好补充。     

FlexRay动态段消息调度优化算法

研究FlexRay网络动态段,对汽车的安全、稳定、可靠运行很重要。目前针对FlexRay动态段,设计兼顾最坏响应时间与总线利用率的调度算法相对较少。针对现有研究的不足,本文提出一种类DM算法的启发式调度算法,以减少消息最坏响应时间与提高总线利用率的综合效率为目标,找出最佳的FID分配方案。通过Matlab仿真验证,结果表明该优化调度算法的有效性。     

基于FlexRay的线控转向系统设计

机械控制难以满足目前汽车电子业对实时性和安全性的要求。为此,提出一个基于FlexRay总线的线控转向系统设计方案,给出转向盘模块、执行器模块及通信网络的结构及软硬件实现方法。通过引入从电子控制单元,减轻主电子控制单元的负荷,从而更好地实现转向控制。实验结果证明,该设计方案满足系统的实时性要求。     

基于MC9S12HZ256的汽车组合仪表设计

着重介绍一种飞思卡尔的汽车仪表盘的MC9S12HZ256微控制器的解决方案,根据目标车型汽车仪表的要求,分析和架构汽车仪表的系统.重点分析了电源模块,CAN总线模块,以及系统主程序流程,同时针对汽车仪表具体分析EMC设计.该产品已经通过相关测试,是一个很好的平台,具有较广泛的市场应用性.     

基于MC9S12的车载智能光伏充电器的设计

基于飞思卡尔MC9S12XS128型16位MCU和DC/DC变换器,研制成功了太阳能电动小车的充电控制器;文章详细阐述了充电器的硬件实现方法,对车载光伏充电系统中的MPPT策略以及蓄电池充电策略作了深入探讨,提出了一种基于MPPT跟踪算法的蓄电池简化充电策略;实验证实了该太阳能充电器的可行性,该系统能够有效地判断蓄电池的充电状态,并能执行设定的充电策略,能够实现对太阳能最大功率点的跟踪,达到了预期目的。     

FlexRay总线的飞行控制计算机设计

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足,本文引入了FlexRay总线技术,采用模块化的设计思想,将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接,提供多机通信的总线接口,完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计,其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求.     

基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果.