直接测距在北斗/罗兰组合导航系统中的应用

直接测距罗兰是由采用圆-圆定位方式,由两个或两个以上的圆相交得到.北斗/罗兰组合导航系统是无源三维导航定位系统,是在对"长河Ⅱ"台站改造的基础上实现的.接收机通过对罗兰-C信号解码可以完成对伪距的测量.     

虚拟仪器在罗兰C导航仪检测中的应用

基于虚拟仪器技术的罗兰C导航仪检测硬件包括计算机、USB接口及其干扰抑制、单片机、信号发送接收、被测设备等.USB接口与单片机的数据采用异步传输.由罗兰C信号模拟器向罗兰C导航仪发送所需信号,通过改变前端信号发送、接收单元的信号激励及响应形式,以判断该设备工作状态及性能指标.     

罗兰C周期识别的Wigner-Vill变换分析

为了改善时域或频域分析的局限性,提高罗兰C的周期识别能力,在分析罗兰C信号的Wigner-Vill变换特征基础上,仿真分析了样本长度、天线输入端信噪比、天地波幅值比及天地波相位差等对罗兰C周期识别的影响.结果表明,罗兰C信号的Wigner-Vill变换峰值稳定、抗噪声性能强,利用不同天地波相位差下罗兰C信号的Wigner-Vill变换最小峰值对应的频率点不同,能够有效的实现罗兰C信号的周期识别.     

磁天线水下接收罗兰C信号可行性研究

研究了罗兰C信号水下传播的各个场分量的特征,仿真计算了各个场分量的大小,重点分析了罗兰C电、磁场信号的水下传播深度随电路检测分辨率的变化规律,得出了利用磁天线水下接收罗兰C信号是实现水下定位导航的最佳选择的结论。以磁天线为基础,计算了磁天线水下感应罗兰C信号电压的大小,并进行了实测数据试验。结果表明,在表层水域(深度小于10m),利用磁天线水下接收罗兰C信号实现定位解算是可行的。     

罗兰-C电波传播修正方法研究

罗兰-C电波在陆地路径上的传播误差是罗兰导航系统及北斗／罗兰组合导航系统中的重要误差源，严重影响系统的导航定位精度。本文提出了罗兰-C长波信号在陆地上传播的ASF修正的理论方法和实测方法，建立了电波传播误差修正的模型，并给出了实测方法的具体测试数据，充分验证了该方法的工程可行性。     

GPS 和罗兰C 导航系统抗压制式干扰分析

基于GPS和罗兰C导航系统的原理及信号传播特点,在考虑地球曲率、大气折射、电磁衰减、地波损耗等因素条件下,研究大功率干扰机对2种导航系统压制式干扰效果的问题。介绍GPS系统和罗兰C系统,通过计算GPS接收机最低干扰功率和GPS接收机的干扰距离分析GPS干扰机作用模型,同时,研究罗兰C干扰机作用模型,并对2种系统进行算例分析。研究结果表明：在相同干扰距离上,要达到同样的干扰效果,对罗兰C系统的压制干扰功率要远大于GPS系统;因此,用罗兰C作为GPS导航系统的备份可在一定程度上解决GPS导航系统抗干扰能力弱的问题。     

罗兰-CPPM编码通信的频谱特性研究

罗兰-C是一种强信号体制工作的导航电台，它本身具有通信的功能。为了保障导航系统的正常、可靠工作，人们首先希望罗兰-C导航系统能够可靠地进行导航定位，其次才是通信功能的开发。本文研究罗兰-C实施PPM相位编码后，对信号频谱的影响。仿真结果表明，PPM相位编码的抖动误差愈小，愈有利于接收机的正常工作。     

罗兰C数据链交叉干扰抑制新方法

为了减小交叉干扰对罗兰C数据链应用与定位应用的影响,文中设计了一种数据链交叉干扰抑制新方法对信号进行滤波处理,通过仿真和实测数据的验证,该方法获得了较好交叉干扰抑制效果,并大大提高了罗兰C数据链PPM解调正确率。     

罗兰-C电波传播修正方法研究

罗兰-C电波在陆地路径上的传播误差是罗兰导航系统及北斗/罗兰组合导航系统中的重要误差源,严重影响系统的导航定位精度.本文提出了罗兰-C长波信号在陆地上传播的AS F修正的理论方法和实测方法,建立了电波传播误差修正的模型,并给出了实测方法的具体测试数据,充分验证了该方法的工程可行性.     

罗兰C信号数字处理方法分析

目前国内罗兰C接收机主要采用模拟滤波方法。去噪效果较差；而传统数字处理方法难以实现复杂环境下的信号接收。为达到有效去噪的目的，利用高阶谱、短时傅里叶变换以及Wigner—Vill分布等现代信号处理方法对罗兰C信号进行处理。仿真分析结果表明，三种方法的去噪效果都优于传统的傅氏变换法，且双谱估计能够有效地去除色噪声的影响，对于小信噪比条件下的罗兰C信号的提取和恢复具有重要意义，也为复杂环境下对罗兰C信号的数字处理奠定了良好的基础。     

新型亚音速飞行器组合导航系统方案及其仿真研究

根据亚音速飞行器的工作特点，提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法。文中考虑了一种典型的飞行路径，对各种组合导航方案进行了比较研究，最后对这些方案进行了数字仿真研究。结果表明，“北斗”和罗兰—C组合的方法比较简单而切实可行，可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求。     

罗兰C磁天线的设计与性能研究

介绍了罗兰C磁天线的硬件构成方框图及其工作流程,并通过外场试验,从信噪比、时差稳定性及失锁情况三方面验证了磁天线的性能优于电天线.罗兰C磁天线相对于电天线更有利于接收罗兰C信号,抑制干扰,提高信噪比,获得较高的时差测量精度,对台链各台发射信号的时间基准的调整更准确,获得更可靠的定位结果,提高了定位系统的利用率.     

罗兰-CPPM编码通信的频谱特性研究

罗兰-C是一种强信号体制工作的导航电台,它本身具有通信的功能.为了保障导航系统的正常、可靠工作,人们首先希望罗兰-C导航系统能够可靠地进行导航定位,其次才是通信功能的开发.本文研究罗兰-C实施PPM相位编码后,对信号频谱的影响.仿真结果表明,PPM相位编码的抖动误差愈小,愈有利于接收机的正常工作.     

基于磁天线的罗兰C测向误差分析

在分析磁天线测向原理的基础上,推导了测向误差公式,仿真分析了噪声对罗兰C信号测向误差的影响.结果表明,相对于美国海岸警卫队制定的罗兰C信号接收最低性能标准,信噪比较大时,噪声对测向误差的影响不大;随着信噪比的降低,测向误差逐渐增大,但误差绝对值小于0.15°.     

INS/罗兰C组合导航系统的研究

惯导系统和罗兰 C 组合可以提供完全自主、误差不随时间增长的导航系统,尤其适用于精确制导武器和军用飞机的导航与飞行控制。建立了 INS/罗兰 C组合系统的卡尔曼滤波器的状态和测量方程,并进行了详细的协方差分析,仿真结果表明:采用陀螺漂移为0.02(°)/h,加速度计偏置为1*10~(-4)g 等级的平台式惯导与标准罗兰 C 导航组合,位置精度为395m,速度精度为0.6m/s;与先进的具有自动ASF 修正的数字罗兰 C 接收机组合,位置精度可达195m,速度精度可达0.35m/s,而且系统对一些惯性器件误差具有估计与校正作用。     

罗兰—D用于地面车辆导航的优缺点

罗兰是英文远距离导航的缩写,是一种双曲线无线电定位系统。1940年由美国提出的叫罗兰-A,它包括一个主控站和多个从属站,工作频率在1800到2000kHz的范围内。罗兰-A在海面上用地面波可传播600到800nmile。在夜间用空间波可使传播距离增大到1500nmile。地面波的定位精度在1到2nmile之间,而空间波的定位精度依据条件而不同,在7到40nmile之间。到七十年代,罗兰-A的应用达到了顶峰,只是由于两个原因,未被推广到地面车辆上应用。一是它到八十年代将被淘汰,另一是罗兰-C比罗兰-A更优越。尽管如此,由于某些问     

新型亚音速飞行器组合导航系统方案及其仿真研究

根据亚音速飞行器的工作特点,提出了一种适用于亚音速飞行器的组合导航新方法.文中考虑了一种典型的飞行路径,对各种组合导航方案进行了比较研究,最后对这些方案进行了数字仿真研究.结果表明,"北斗"和罗兰-C组合的方法比较简单而切实可行,可以满足亚音速飞行器组合导航系统的要求.     

基于罗兰-C导航系统的数据链方案设计

根据罗兰（Loran）-C导航系统的特点，介绍了一种Loran-C数据链。它是在Loran-C脉冲相位调制的基础上，附加一种新型脉冲位置调制，将Loran-C数据链携带报文信息，并考虑Loran-C导航易受交叉干扰、连续波干扰等的影响。为保证数据的完整性，引入CRC和RS编码。本文分析了该数据链的可行性及应用价值。     

基于罗兰-C导航系统的数据链方案设计

根据罗兰(Loran)-C导航系统的特点,介绍了一种Loran-C数据链.它是在Loran-C脉冲相位调制的基础上,附加一种新型脉冲位置调制,将Loran-C数据链携带报文信息,并考虑Loran-C导航易受交叉干扰、连续波干扰等的影响.为保证数据的完整性,引入CRC和RS编码.本文分析了该数据链的可行性及应用价值.     

俄罗斯REX-2手持式反无人机系统

正REX-2手持式反无人机系统由俄罗斯卡拉什尼科夫集团下属的扎拉航空集团(Zala Aero Group)研制,外形像一支手持式榴弹发射器。其前端两个像榴弹的白色圆柱状物体是干扰装置,可发射频率分别为2.4GHz及5.8GHz的干扰电磁波,从而干扰对无人机的指挥及控制。每个干扰装置由武器顶部后方的两个开关分别控制,而总开关就是扳机。为便于瞄准,武器顶部设有一段桥式皮卡汀尼导轨,可安装瞄准装置。另外,武器两侧及护手两