基于SVPWM控制策略的PMSM驱动系统

在详细研究空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modlulation,SVPWM）基本原理和实现方法的基础上,分析了永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的矢量控制策略,在Matlab/Simulink环境下建立基于SVPWM控制策略的转速和电流双闭环永磁同步电机调速系统仿真模型,并进行实验仿真;以英飞凌单片机XC2267为硬件驱动进行永磁同步电机SVPWM控制策略的实验验证,利用CAN总线分析仪对电机运行状态进行检测。仿真和实验结果表明了SVPWM控制策略在永磁同步电机驱动系统应用中的有效性,为相关电机控制系统的设计和调试提供了相应思路。     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机矢量控制

针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题,本文设计了一种基于自抗扰控制器的三相永磁同步电机矢量控制系统.在传统双闭环PI控制系统结构的基础上,在Matlab/Simulink软件中,分别采用PI控制器和自抗扰控制器搭建转速环三相永磁同步电机矢量控制系统模型,为了对比控制效果,...     

基于TC1782的永磁同步电机直接转矩控制

为了研究如何加快永磁同步电机对于转矩变化的响应,介绍了一种基于TC1782的永磁同步电机直接转矩控制系统。系统以英飞凌TC1782数字信号处理器为控制中心,采用模数转换芯片AD7606同时采集电机相电流,采用旋变解码芯片AD2S1210与旋变结合获得转子的位置和角度信号。使用ETAS公司的LABCAR电机仿真机柜作为硬件仿真平台,与控制部分结合构成了闭环控制系统。通过实验验证,该设计运行稳定,由于加入了反馈线性化模块,系统具有快速的动态响应特性,而且转矩脉动较小,速度和转矩调节跟随性好,可以满足永磁同步电机的控制要求。     

一种永磁同步电机控制系统仿真建模的研究

根据永磁同步电机数学模型和SVPWM算法,介绍了空间矢量脉宽调制的基本原理及实现方法.为了更好地验证矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的参数,利用Simulink工具箱搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形,验证了id=0的控制算法.仿真结果证明了该模型的有效性.     

基于自抗扰的永磁同步电机矢量控制系统

针对永磁同步电机双闭环矢量调速控制系统中速度环采用PI(proportion integral)进行控制时,调速效果容易受电机参数的影响且无法兼顾快速性与超调的问题,将简化的线性自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)应用于永磁同步电机双闭环矢量控制系统的转速环中,由于电流环在实际应用中对计算时间要求较高,仍采用PI控制器,实现了不同负载下对永磁同步电机的转速进行迅速且无超调的调速控制。利用Simulink建立了永磁同步电机的矢量控制系统模型并进行仿真,并与PI控制器仿真进行对比,仿真结果表明,在转速环应用线性化的自抗扰控制器后,能够实现对电机转速的良好控制,与PI控制器相比调速过程快速无超调且具有更好的稳定性。     

基于矢量控制的永磁交流伺服系统运行性能分析

永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大。研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流、转速双闭环矢量控制系统,采用Id=0磁场定向矢量控制理论分析电机的电参数和机械参数对永磁同步电机调速控制系统性能的影响。在不同给定转速、不同参数下对电机运行性能的影响进行了仿真分析。仿真结果表明:定子电阻突加对电机运行性能影响不明显,机械参数的突加会使电机动态性能变差,转速波形的上升时间明显变长,电参数对电机动态性能影响较小。该研究为后续电机参数辨识和补偿研究提供了基础。     

基于矢量控制的永磁交流伺服系统运行性能分析

永磁同步电机矢量控制系统在很多场合得到了应用,但由于矢量控制技术依托于永磁同步电机的数学模型,其系统性能受电机参数影响较大.研究利用SIMULINK搭建基于矢量控制的电流、转速双闭环矢量控制系统,采用Id=0磁场定向矢量控制理论分析电机的电参数和机械参数对永磁同步电机调速控制系统性能的影响.在不同给定转速、不同参数下对电机运行性能的影响进行了仿真分析.仿真结果表明:定子电阻突加对电机运行性能影响不明显,机械参数的突加会使电机动态性能变差,转速波形的上升时间明显变长,电参数对电机动态性能影响较小.该研究为后续电机参数辨识和补偿研究提供了基础.     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

基于STM32的永磁同步电机驱动器设计

设计了一种采用永磁同步电机驱动、STM32处理器、空间磁场定向控制技术（FOC）和空间电压矢量脉宽调制技术等开发的专用驱动器,实现永磁同步电机的数字化变频调速,实现了无传感器技术在永磁同步电机控制的应用,大大降低了驱动器的成本。     

永磁同步电机矢量控制建模与仿真

本文在分析了永磁同步电机的数学模型的基础上,通过坐标变化实现解耦,并采用矢量控制策略中的id=0进行控制,在MATLAB中搭建了永磁同步电机电流、速度双闭环矢量控制模型,并进行了仿真.仿真结果与理论分析结果基本一致,验证了控制算法的正确性,为实际系统的控制提供了理论依据.     

基于EAPR的FPGA局部动态重构实现

针对数字逻辑系统规模扩大出现的单片电路资源利用率下降的问题,提出了一种基于EAPR的FPGA局部动态重构实现方法.该方法结合EAPR设计思想和Virtex-5芯片的特点,通过ISE软件进行模块设计和PlanAhead软件的重构实现,完成了XC5VLX50T（1FF1136）芯片的局部动态重构.仿真和实验结果表明：该方法需下载的文件大小仅为普通方法的21.9%;能实现对芯片内部资源的有效管理和合理利用,为实际工程中利用有限的资源实现更大规模的逻辑设计提供参考.     

MTPA控制的直接转矩控制系统研究

为提高凸极式永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)运行效率,提出了一种基于最大转矩电流比(Maximum Torque Per Ampere,MTPA)控制的直接转矩控制系统新方案.详细论述了将MTPA应用于PMSM直接转矩控制(Direct TorqueControl,DTC)中的理论推导及其工程简化计算方法.利用矢量图分析了常规的DTC和MT-PA控制的DTC.通过仿真对这两种DTC进行了稳态和动态性能对比分析,证明了新方案不但具有常规DTC优良的动态性能外,在输出相同转矩的条件下,新方案所需的定子电流更小,从而有效提高了系统的稳态运行效率,特别是在电机重载的情况下尤其有效.     

CMM在军用软件项目管理中的应用

针对军队软件系统设计质量难以控制的问题,在参照CMM（CapabilityMaturityModel）的基础上,提出军用软件研制能力成熟度模型。该模型可为军用软件的项目管理标准提供技术支撑,为军用软件项目研发管理提供理论保障,降低军用软件研制风险,科学控制软件系统设计各阶段的财政支出,可推广应用到军事软件研制项目的实际开发中。     

PMAC罗茨鼓风机扭叶转子加工数控系统研究

为实现罗茨鼓风机扭叶转子的专用数控加工,根据三叶扭叶转子的曲面特征,设计了一种新颖的数控铣削的方法,研制了基于PMAC的罗茨鼓风机扭叶转子加工试验台专用数控系统。系统上层控制软件采用模块化设计,并利用V isual Basic6.0开发了相应的人机界面和管理应用功能模块。调试的结果表明,系统软件运行稳定,实现了对了扭叶转子的铣削数控加工。     

基于MATLAB/GUI灰色预测系统开发及应用

针对GUI设计开发系统在经济领域中的应用问题,本文以灰色预测模型为理论基础,通过GUI控件的布局设计及回调函数程序的编写,开发了基于Matlab GUI的灰色预测系统,实现了GM(1,1)模型的参数估计、检验、数据拟合及预测,解决了模型建立和求解过程实现复杂的问题。同时,选取2003—2010年的国内生产总值作为测试数据对系统进行测试。测试结果表明,灰色预测系统界面友好,操作简单,准确实现GM(1,1)模型,并得到了模型的相关结果。该研究提高了灰色预测模型的利用度。     

基于Saber的空间矢量PWM实现方法

为研究基于Saber的PWM整流器的控制,在分析了空间矢量PWM原理的基础上,设计了一种基于Saber和MAST语言的空间矢量PWM波形的产生方法,并应用于三相电压型PWM整流器的系统仿真.仿真结果验证了该设计的正确性和可行性.     

运用谷歌地球的GPS手持系统的设计与开发

为解决部分现有的GPS（GlobalPositioningSystem）系统不提供地图支持,不能直观得到所处位置的地图信息等问题,设计了一种运用谷歌地球（GE：GoogleEaCh）、基于89C51单片机的GPS手持系统。该系统以台湾Progin公司生产的sR一87模块作为核心GPS模块,通过无线射频芯片nRF24L01的EnhancedShockBurst“专利协议的方式,将数据高速无缝传输到PC（PersonalComputer）接收端。利用GE对外部设备良好的支持能力,将封装为国际标准的GPS协议NMEA（NationalMarineElectronicsAssociation）数据导入软件内部,实现定位、导航等功能。测试结果表明,系统既可以独立显示经纬度、海拔、时间和卫星数等信息,又可以利用Pc端软件GE获得地图信息。该系统可广泛应用于户外运动、野外科考及环境科学等领域。     

高性能永磁同步电机伺服控制系统的设计与应用

根据卫星天线伺服系统的高精度控制要求,设计了基于DSP的矢量控制永磁同步电机伺服控制系统。系统的控制目标是确定卫星通讯天线的位置并准确跟踪,实现位置速度控制。采用TMS320F2812电机专用控制芯片和CPLD控制芯片,设计并完成了系统的控制硬件部分和软件程序部分,完成基于SVPWM的矢量控制算法及电机电感参数在线估计算法的编程和外围电路的控制,实现具有电机参数估计,位置速度控制等主要功能的数字化高性能伺服控制。通过仿真和实验结果表明数字化伺服系统可以实现卫星通讯天线所要求的静态,动态特性指标和功能要求。同时,设计的伺服系统也可以应用到工业的其他领域,具有一定的实用价值。     

基于SMS和nRF24E1的智能家居远程监控系统设计

由单片射频收发芯片nRF24E1和短信收发模块TC35组成的智能家居远程监控系统,通过嵌入51单片机内核的单片射频收发芯片nRF24E1构成星形结构网络,采集、处理以及无线收发家居中可能出现的意外情况并利用GSM模块的短消息收发功能,实现远程安防监控和家电控制。