GPRS在远程医疗监护系统中的应用研究

基于GPRS的远程医疗监护系统作为一种新的医疗手段正日渐受到重视.较系统地介绍了该方面的技术运用.该远程医疗监护系统由两大部分组成,即移动远程医疗监护单元与监护中心.用户可随身携带移动单元,移动单元实时监测用户的生理数据,当检测到异常时,自动拔通监控台;监护中心由监控台和信息管理系统(电子地图及电子病历等)组成.信息管理系统通过局域网与监控台连为一体,主要功能是管理电子地图信息以及用户的病历信息等.     

移动远程医疗监护系统的设计与实现

提出一种基于移动设备的远程医疗监护系统方案,利用通用分组无线服务通信和加密技术,配合单片机进行系统开发。综合考虑服务端、网络传输、手机终端和数据采集端4个部分的设计,达到实时监测、诊断患者心电功能和接收反馈信息的医疗监护效果。介绍该系统的原理,给出数据采集端设计、监控中心软件设计和诊断算法。     

助行机器人系统设计

提出了一种由行走意图引导和动力驱动的搀扶助行机器人系统ZJU Walker,该机器人系统能够为使用者提供身体支撑、行走辅助,并同时保证行走过程的安全性和舒适性.系统采用扭矩传感器作为人机接口感知使用者行走意图,并通过加速度传感器监测使用者行走步态,采用共享控制的方法结合行走意图以及由超声波传感器、红外测距传感器检测到的环境信息控制机器人的运动.介绍了机器人系统的总体框架、传感器系统以及运动控制算法的设计,并给出了实验数据以证明机器人系统的有效性.     

基于XPE的嵌入式车载系统研究与实现

本文介绍了一种嵌入式的车载系统的实现,该系统采用AAEON公司的GENE-8310开发板作为硬件平台,采用Win-dows XP Embedded with SP2系统作为软件平台,构建了一个通用的车载电脑应用平台。在该平台基础上利用扩展的GPRS模块和GPS模块,通过WebGIS技术实现了在Internet环境下对车辆的导航和定位功能。基于该方案设计的车载电脑终端设备经过实际测验,达到预期的设计效果。     

六连杆助行康复机器人鲁棒控制

为帮助老年人及偏瘫患者恢复自然步态的行走,提出了一种六连杆助行康复机器人机构模型.考虑患者体重差异及助行康复训练过程中下肢肌张力的变化,在机器人动力学分析的基础上设计了一种具有抗干扰性能的鲁棒控制器.基于李亚普诺大理论证明了该控制器可有效地抑制外界干扰信号的影响,并进行了鲁棒控制实验研究.研究结果表明,鲁棒控制器能够抑...     

基于GPRS的光伏电站远程监控系统的设计

根据光伏电站的特点，设计了一种基于GPRS技术的远程监控系统，实现了监控中心通过无线网络和Internet对光伏电站运行参数的实时采集和运行状态的控制。其中重点介绍了系统组成，主要功能及其软件设计。     

基于GPRS远程数据采集系统的设计与实现

分析了GPRs技术在远程数据采集系统中的应用现状，提出了基于GPRs的远程数据采集系统的新方案，该方案利用GPRS的Interment接入功能，硬件系统CPU选用MSP430F149单片机，GPRS模块选用PIML-900／1800，重点解决了数据传输的实时性与可靠性问题，构建了通信实时性强、可靠性高的应用系统，应用结果表明该方案的有效性。     

助行机器人研究发展和展望

本文简单回顾助行机器人的发展历史及目前的助行机器人国内外的研究现状;综述助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出助行机器人面临的主要技术难题：移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性;展望助行机器人未来的发展趋势和研究重点——智能化。     

基于GPRS的挖掘机远程监控系统

介绍了GPRS基本原理,以及如何通过A/D转换将挖掘机的状态参数转换为数字信号并通过GPRS进行传输。最后,给出了系统实现的软件流程。     

一种GPS与远程服务器通信方式的研究

智能交通系统作为一项高新技术,其主要因素在于网络通信系统(NCS)及地理信息系统(GIS)的结合,所实现的远程监控系统终端采用GPRS(通用分组无线业务)加GPS(全球定位系统)架构.基于终端处理器上的嵌入式操作系统WinCE5.0,方便的实现终端对TCP/IP的支持以及多媒体功能应用程序的开发,最终实现了终端与服务器...     

基于Cortex-M4的多传感器组合导航系统设计

针对移动机器人导航定位需求,设计了一种低成本、便携式的多传感器组合导航系统.采用ARM Cortex-M4内核的STM32F407处理器为电路核心,利用微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星定位系统(GPS)以及电子罗盘作为导航数据源,进行了相关的硬件设计;采用移动导航平台进行实验验证,通过实测数据进行分析,结果表明:该组合导航系统可以有效提高导航精度,使其导航定位经纬度误差稳定在1.0m左右,航向角误差稳定在0.8°以内,对移动机器人导航有一定的参考价值.     

基于B/S架构的户外监护系统设计与实现

为了便于对老人、儿童及智障者进行实时监护,给出了一种采用B/S架构设计的、适用于户外监护的系统设计方法。该系统由监护终端、通信链路、监控中心组成,系统集GPS定位技术、GPRS通信技术、摔倒检测技术为一体。监护终端通过GPRS将采集到的信息实时传输到服务器,以便于客户端可以随时通过WWW浏览器访问服务器的方式进行远程监护,从而达到预防走失和摔倒警报之目的。     

基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统设计

目前设计的工业机器人远程监控系统存在抗干扰能力差、功耗过高的问题。基于LoRa无线通信设计了一种新的工业机器人远程监控系统,系统硬件主要设计了主控芯片、工业机器人接口、电源电路和位移传感器四部分。主控芯片为SX1265/7/8型号射频芯片,选用STM32F1103C8T6型号MCU主控芯片作为LoRa无线通信的组网处理硬件,根据MCU主控芯片性能建立信号链,采用SPI接口使SX1276无线收发装置和单片机设备的接口关联,利用锂电池作为电源电路,通过AME8800AEETL稳压芯片稳定锂电池电源电压,使用WXY31拉线式位移传感器实现传感。引入LoRa无线通信技术,建立LoRa无线通信信号储存时序,接收采集平台下发监控指令,更新显示屏上的机器人工作状态,实现远程监控软件操作。实验结果表明,设计的基于LoRa无线通信的工业机器人远程监控系统抗干扰能力得到有效加强,功耗明显降低。     

自动导航探测机器人设计

阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路,给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m,相对误差平均值为4.34%。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。     

工程挖掘机引导系统的设计与研究

介绍了工程挖掘机引导系统(ENS),并对该系统所采用的软硬件及算法等进行了研究。实地测试结果表明,该引导系统操作直观性强,能有效减少施工失误并且更容易引导挖掘区域施工,基本满足挖掘机工程使用要求。     

食品货架期监测系统的设计与实现

针对传统食品货架期指示器与条形码不能实时记录食品在流通过程中的质量参数的问题,提出并设计了食品货架期监测系统。该系统由具有无线射频信号收发功能的数据采集监测前端、监测终端和监控中心组成。实际测试实验表明,监测前端能够检测到食品的质量信息,监测终端能够将这些数据发送给监控中心,实现对食品的实时监测。     

塔机在线无线远程监控系统设计

针对目前塔机安全监控系统中所存在的问题,设计了一种基于Zig Bee技术和GPRS技术的塔机无线安全监控系统,建立了塔机群在线无线远程监控平台,实现了对塔机群的在线监控和管理。阐述了系统的总体设计方案,并完成了各个模块的硬件和软件设计,实验表明:此系统实现了对塔机运行的实时监控,保障塔机设备安全正常运行。     

基于SNMP协议的远程主机监测系统设计与实现

针对远程监测主机的需求,研究远程主机监测的实现方法.分析并使用简单网络管理协议(SNMP)和管理信息库(MIB),设计实现一个能对远程主机的硬件,软件及系统性能进行实时监测的系统软件.同时,该系统借助SQL Server良好的数据备份功能,以便对主机的历史状况进行查询.系统测试结果表明,该系统可以有效地对远程主机进行全面监测.由此证明,基于SNMP协议对远程主机进行监测的方法简单、高效、通用,具有一定应用价值.     

基于GSM/GPRS的温室环境远程监控系统设计

针对农业生产中部分温室地点偏僻、位置分散等特点,设计了一种通过SMS短消息业务和GPRS网络对温室群进行远程监控的系统,并介绍了系统结构和软硬件设计。该系统利用嵌入式技术构建了温室现场采集和控制终端,利用GPRS无线通信技术使温室现场终端和远程Server工作于C/S模式。操作者亦可通过SMS短消息的方式对温室实施监控。     

嵌入式工厂废水远程监控系统设计

针对我国工厂排污中水质监测存在的水质采样困难、数据实时处理差、水质监测对象复杂多变等问题,提出了一种基于CC2530的水质参数的远程实时监测系统设计方案.采用以CC2530为核心的Zig Bee模块,构建基于Zig Bee协议的无线传感器网络,实现水质参数的采集;运用ARM7微处理器S3C4510B和SIM300GPRS无线通信模块开发的嵌入式网关实现数据的汇聚,并实现数据的远程传输;通过LabVIEW编写的上位机软件显示实时采集到的水质参数.测试结果表明:该系统性能稳定,实时性好,监测数据完整,可靠性良好,具有很好的产业推广前景.