SD9高驱推土机前工作装置简单受力分析

前工作装置是推土机的重要组成部分,因SD9推土机采用液压操纵控制,故前工作装置可在液压系统的控制作用下实现推土机的推土和铲运等任务。其主要部分包括推土板、顶推梁(2个)、斜撑杆、侧倾油缸、提升油缸(2个)和平衡补偿机构(此处称为斜支撑)、油缸支撑臂(2个)。本文对SD9高驱推土机前工作装置进行了简单的受力分析。     

SD7高驱动推土机操纵系统故障诊断与排除

SD7高驱动推土机的转向和制动操纵采用联杆机构,由左、右转向制动操纵和脚踏板制动机构两部分组成。本文主要论述了SD7高驱动推土机操作系统故障的诊断与排除的方法。     

推土机铲刀自动控制电液系统设计

针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题,在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上,以AT89S52单片机为核心,改进设计了推土机铲刀电液系统,旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力,通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比,来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力,进而控制主阀阀芯的动作,从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明:系统跟随性好,响应平稳。     

560 kW全液压推土机行驶驱动系统方案设计

本研究针对大功率全液压推土机的行驶驱动系统进行了方案设计,提出了560 kW全液压推土机的液压行驶驱动系统的基本要求,分析和比较了几种液压行驶驱动系统方案。仿真结果表明:多泵多马达行驶驱动系统方案可以提供更大的动力,满足了推土机作业时的各种工况,作业效率高,控制灵活,可以实现车辆的前进、后退和转向等功能。     

自走式喷雾机底盘静液压驱动系统设计与试验

为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后，无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题，设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成，依靠调节补油压力实现高低速切换和驻车制动，行车制动通过泵和液压马达的反向利用实现。在满负荷、高温和不同行驶速度条件下，对液压驱动系统的性能进行试验测试。结果表明:液压驱动系统设计原理正确，各功能均能顺利实现；系统最高工作压力39 MPa，壳体泄油压力＜0.3 MPa，补油压力2.4 MPa；冲洗阀冲洗流量11~14 L/min，能起到良好的液压系统冷却和清洁功能。配合安装的散热器，液压系统内液压油的温度能维持在系统允许的70 ℃以下。满载条件下长时间工作，液压系统性能稳定、可靠，系统的各主要参数都能维持在合理范围。      

液压后驱式轻型农机水田自走底盘的设计

为了加快农村水田播种机、插秧机和园艺机械的发展,设计研发了一种液压后轮驱动式轻型农机水田自走底盘.底盘采用125摩托车发动机与液压传动系统相结合实现动力匹配,底盘的液压系统实现了一泵同时驱动两轮马达差速行走、同步动力输出和液压油缸升降的功能,底盘的大部分部件为标准生产件,为底盘的单件小批量、快速、低成本生产提供了有利条件.试验证明,底盘可用于水田作业,亦可用于旱地作业.     

高地隙果园动力底盘液压系统的设计

结合我国果树苗圃与新型矮砧密植果园栽培模式、管理作业要求以及液压传动技术的特点,设计了高地隙果园动力底盘液压驱动系统以及液压升降系统,并且通过对行走驱动系统参数的计算以及动力底盘的性能试验,验证该动力底盘的动力性能。     

前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究

研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。     

变量施肥液压驱动系统设计及试验研究

针对变量施肥液压驱动系统转速控制精度不高、存在小范围转速波动及无法实现系统的无差控制等问题,设计开发了变量施肥驱动系统,并采用阀控马达的驱动方式。本文以国内外变量施肥驱动装置研究现状及发展趋势为指导,全球定位技术、地理信息技术和软件工程作为基础,设计了变量施肥驱动系统,利用液压马达排量大、转速低的特点,通过控制进油回路中的比例型流量控制插装阀的开度来实现液压马达的无级调速,进而达成变量施肥中对排肥轴速度控制的要求来实现变量施肥。室内试验结果表明:作业质量符合农艺要求;变量施肥驱动系统设计合理,为变量施肥的试验提供了技术支持。     

基于珩磨机主轴往复液压控制系统的特殊伺服阀设计

介绍了在研磨加工领域,主轴往复液压控制系统中的伺服阀,重点介绍该系统中特殊伺服阀的设计和计算。设计的伺服阀的阀芯驱动方式与用比例电磁铁驱动的传统伺服阀不同,该阀芯用伺服电机加滚珠丝杠的方式驱动,可以精准控制阀芯,也可以克服液动力对阀芯位移的影响。     

静液压驱动系统性能仿真与分析

根据拖拉机静液压驱动系统泵控马达闭式回路的结构特点,提出了静液压驱动系统速度控制方案,完成了变量泵的电液比例排量调节机构的设计和选型,并运用AMESim软件仿真验证了阀-变量泵联合伺服速度控制系统方案的可行性和控制效果。     

工程机械液压系统故障分析与维护

一、工程机械液压系统故障的特点 液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良.工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成,其故障主要表现为马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓.这两种系统故障的共同特点为:系统压力不足.     

国家投资研制联合收割机静液压驱动底盘

稻麦两用联合收割机静液压驱动底盘研制正式立项，国产联合收割机稳定性差、故障率较高、收割高产和倒伏作物时作业效率低等问题在不久的将来有望得到解决。据介绍，我国自走式联合收割机在作业中有三分之一的故障来自行走底盘。因为我国自走式联合收割机均采用机械传动底盘，而国外发达国家自走式联合收割机普遍采用静液压驱动底盘。采用这项技术可以省掉机械无级变速皮带和变速箱，避免皮带损坏及变速箱发生的故障。由于静液压驱动的特性，可以在满负荷条件下正常作业，非常适合收获高产、倒伏作物，同时可以使发动机能耗下降 20％。静液压驱动底盘操作舒适，可减轻驾驶员的劳动强度；转弯半径小，有效工作时间长，尤其是在移动过程中可用最大行驶速度而没有损坏皮带之忧。更为重要的是这种底盘对其他农机产品如割草机、推土机以及行走机械如装载机、叉车、挖掘机等的升级换代具有关键作用。这一项目总投资为 6230万元，国家经贸委将为该项目提供 1000万元左右的资金，其余由该项目负责单位中国农业机械化科学研究院、天津液压机械集团公司、北汽福田车辆股份有限公司、中国收获机械总公司共同承担。该项目预计于 2002年 8月前完成。中国农机院将拥有此项技术的知识产权，其他三个厂家将获得无偿使用权。     

液压驱动式水田自走底盘车体的虚拟样机设计

液压驱动式水田自走底盘主要由发动机、液压系统、车体等部分组成。为此,采用虚拟样机技术,对底盘车体的零部件进行三维建模,建立了车体的虚拟三维仿真模型。通过对虚拟三维仿真模型进行了运动模拟和干涉检查,并对车体的关键部件车架进行了应力应变分析,优化了结构设计方案,为液压驱动式水田自走底盘物理样机的研发提供了参考和依据。     

全液压推土机液压驱动系统变量泵效率研究

在对全液压推土机液压驱动系统变量泵的机械效率、容积效率、总效率进行分析的基础上,对某型号变量液压泵效率试验数据进行了拟合,分别做出了相应的效率曲线,进而分析了变量液压泵效率变化规律及其在高效区工作需要满足的条件,为全液压推土机的变量泵的匹配与控制提供了依据。     

液电混动履带底盘电液系统联合仿真与试验

针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1m/s,原地转弯时间最快为2.4s,最小转弯直径为150cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。     

农用四轮液压驱动底盘的防滑控制系统总体设计

介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构.该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控.应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01～0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行.     

风幕式高地隙喷杆喷雾机研究与设计

针对传统喷杆喷雾机底盘较低不能满足玉米中后期植保作业,以及雾滴飘失、农药利用率低等问题,研制了高地隙底盘与风幕式防飘技术相结合的风幕式高地隙喷杆喷雾机。整机主要由驾驶室组件、高地隙静液压底盘、喷杆架组件、喷雾系统和风幕系统等组成,高地隙底盘采用静液压驱动底盘,四轮驱动,四轮转向,龙门式机架最小离地间隙为2 600mm,轮距调节范围为2 280 3 300mm。试验结果表明:有辅助气流较无辅助气流雾滴在玉米整个冠层平均覆盖率提高了57.37%,风幕系统对于增加雾滴在玉米冠层沉积及减少雾滴飘失作用明显。该机具底盘离地间隙高、防飘性能好,可以满足玉米中后期病虫害防治要求。     

数字液压控制系统的设计及研究

对数字液压系统的设计和控制问题进行了分析讨论,提出一些有效的方法.选用Inte18098MPU完成了控制器的设计;双压驱动技术有效地提高了数字阀的开关特性;变增益控制技术使系统在保证快速性的前提下,实现了无超调控制.     

一种液压多路阀加工工艺研究

多路阀属于高精密液压元件,是拖拉机液压系统中必不可少的零部件,可以控制悬挂装置实现农机具的上升、中立、下降、浮动四个功能。研究多路阀壳体、多路阀阀芯核心加工件的关键工序,比如阀芯的热处理变形问题、多路阀壳体主阀控的珩磨精度问题、主阀孔内翻边毛刺清理问题、珩磨孔测量精度问题。