浅析拖拉机电比例动力换向液压控制系统设计技巧

液压控制系统是实现动力换向技术的核心单元,目前主流的动力换向液压系统,均采用电比例减压阀对湿式离合器进行控制,可根据挡位、油温等设计不同的压力控制曲线,极大地提高换向品质。本文介绍了该系统的构成和基本功能,阐述了各类元件的选型要点。     

基于神经网络的AMT离合器自适应温度补偿控制

采用电－液控制的机械式自动变速器（AMT）控制品质受液压油温度的影响很大，克服液压系统温度对AMT离合器工作过程的影响是AMT产品化进程的一项重要工作。本文应用神经网络辨识的方法建立了无脉宽调制离合器接合过程模型及离合器分离过程温度－压力补偿模型，并在此基础上提出了基于神经网络的离合器自适应温度补偿控制方法。试验证明，该控制方法是有效可行的。     

湿式双离合器自动变速器起步控制

针对装有湿式双离合器自动变速器的起步控制问题,根据起步控制评价指标,制订起步控制策略,提出了基于模糊PID控制离合器压力的控制方法,实现了离合器压力的精确控制,给出起步控制流程.通过3种不同油门开度的起步试验和短时间连续起步停车试验,验证该控制策略.试验结果表明,该控制策略能够适应不同工况的起步要求,离合器油温得到良好控制.     

基于AMESim的气力式直播机风机驱动液压系统设计

为实现气力式直播机风机转速随播量可调,提高播种均匀性,设计气力式直播机风机驱动液压系统,液压系统采用节流调速回路,采用压力补偿阀确保系统流量不随负载变化,风机转速在1 500～2 900 rpm范围内根据播种量变化可调,确保播种均匀稳定。使用AMESim软件对系统建模并仿真,仿真结果表明:系统的流量、压力和输出扭矩均符合设计要求,闭环反馈控制确保较高的控制精度,风机实际转速与目标转速最大误差值为13.28 rpm,相对误差率为0.45%,验证液压方案的可行性。     

农具不能提升或提升缓慢的原因

1．油泵离合器未接合。2．机油不足或不合规格。机油规格：冬季用T8号,夏季用T11号。3．油温过低或过高。4．油泵压力不够。其原因有以下3点：(1)油泵零件磨损。分置式液压系统的齿轮油泵在使用中,由于齿轮啮合面磨损,齿轮端面与轴套接触面磨损,使轴     

大功率拖拉机湿式离合器换挡液压试验台的设计

为获得大功率拖拉机无级调速与动力换挡试验所需的湿式离合器控制规律,设计并试制1台拖拉机湿式离合器换挡液压试验台。首先,阐述湿式离合器的结构与控制原理;其次,设计其液压系统,包括泵站的计算、选型和工作油路的阀块设计;再次,基于Labview和PLC开发试验台的远程控制系统,并基于NI数据采集卡实现传感器数据的实时读取;最后,构建了该试验台的决策支持模型,并重点对比例减压阀和湿式离合器模型进行试验验证。结果表明:所选用比例减压阀的线性度和最小起调压力满足试验需求,其压力调整曲线与压差—流量曲线的最大仿真误差均小于额定输出压力的4%;湿式离合器的压力控制仅在其活塞到达止点后有效,其接合压力在3个关键点处的最大时间仿真误差小于离合器总接合时间的2%。本研究所开发的试验台在132 kW动力换向拖拉机的研发项目中首次取得应用,极大提高研发效率,不仅表明其设计的合理性,同时也为后续无级变速拖拉机的研究提供试验平台。     

多片湿式离合器结构的换挡响应研究

针对一种多片湿式离合器结构,基于摩擦理论对O型密封圈与缸壁之间的摩擦特性进行了定性分析和定量计算,再利用AMESim软件针对液压油压力、复位弹簧弹力以及O型圈的摩擦阻力三个主要因素对湿式离合器换挡响应时间的影响进行了建模仿真。仿真结果表明:液压油压力产生的荷载主要影响湿式离合器的接合时间,且压力达到一定程度时,其影响不再明显;复位弹簧的弹力主要影响离合器的分离时间;摩擦阻力主要影响离合器能否正常接合与分离。所得到的规律对研究多片湿式离合器的换挡响应特性有一定的参考价值。     

挖掘机液压系统发热故障分析

挖掘机正常工作时其液压系统油温一般不超过50℃,当温度超过80℃时,则属于液压系统发热。其液压系统过热时容易引起控制响应不灵敏、功率输出不平稳、输出功率不足和工作压力下降等现象。本篇文章针对挖掘机液压系统发热原因及其发热对系统造成的影响以及预防措施进行分析。     

湿式双离合器液压控制系统充油压力特性仿真分析

针对车辆换挡过程中出现的换挡冲击问题,以某款湿式双离合器液压控制系统为研究对象,运用Simulink仿真软件建立液压系统仿真模型,获得双离合器压力动态响应特性。研究表明,双离合器液压控制系统元件参数对系统压力动态特性有直接影响,合理减小比例压力控制阀出口可控容积、减小阀芯质量和增大离合器活塞面积可降低压力动态响应超调量。     

基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化

为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制，建立了拖拉机液压控制系统数学模型，并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统，以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID算法进行试验，验证不同控制器对拖拉机的压力控制效果。研究结果表明：当输入为1.5MPa的阶跃信号，传统PID控制器的响应时间为2.5s,波动范围为0.5MPa;带补偿校正的自适应模糊PID的响应时间为1.5s,波动范围为0.3MPa,响应时间降低了40%,压力波动范围也减少了40%。因此，提出的补偿修正的自适应模糊PID算法下拖拉机液压系统具有更好的动态控制性能。     

基于MFAPC的动力换挡变速箱湿式离合器压力控制方法

针对大功率拖拉机动力换挡过程中湿式离合器充油压力实际值与理想值之间存在偏差的问题，提出了基于紧格式动态线性化的离合器压力无模型自适应预测控制（Model free adaptive predictive control，MFAPC）算法，以实现离合器油缸压力的跟随控制。考虑到外界干扰和离合器液压控制系统参数的不确定性，构建湿式离合器驱动执行机构的完整非线性动力学模型和AMESim仿真模型，以离合器油缸压力为控制目标，采用紧格式动态线性化方法将非线性离合器液压执行机构数学模型等价转换为动态线性化数据模型，并设计了基于MFAPC的湿式离合器压力控制器，经Matlab/Simulink仿真试验验证了动态线性化模型的正确性及控制算法的可靠性。结果表明，与PID、MFAC等算法相比，本文算法控制跟踪效果更优，且具有较好的鲁棒性；MFAPC能够快速调整控制参数，响应期望压力变化；在方波信号激励下的响应时间仅为0.119s，在正弦信号激励下的稳态误差仅为±0.0281MPa，比传统PID算法降低了48.91%。此外，MFAPC的抗干扰能力优于其他算法，在接合过程中，湿式离合器最大冲击度仅为16.57m/s3，证明该算法具有较好的动态性能，有利于提高动力换挡的换挡品质，保证大功率拖拉机工作过程中的动力性。     

混合动力汽车机械式自动变速器起步过程建模与控制

利用MATLAB和模糊控制理论对离合器起步结合过程进行动力学分析和建模仿真,并得到汽车起步评价指标及其影响因素。结果表明,只要合理地控制离合器主、从动盘之间的正压力及其增长率,就可以满足汽车起步平顺性和使用寿命的要求。     

液压机械无级变速器升段过程建模及分析

液压机械连续无级传动将机械传动和液压传动综合运用,传动效率高,且能实现无级传动。给出了一种等比式机械液压无级传动方案,提出了换段控制原理及同步换段条件。以HM1段升HM2段为例,分析升段过程中离合器的工作状态变化情况,建立其简化动力学模型,提出了升段过程离合器的控制方法。分析结果表明:换段过程很短,离合器的分离和结合是匀速的,惯性相阶段是控制的核心和难点。     

液压系统油温过高的原因及预防分析

液压系统要想正常工作,油温必须控制在合适的范围内,一般应控制在50～90℃之间,一旦高于90℃,就会影响系统功能的发挥,从而造成经济损失。常见的液压油温过高的原因及预防措施如下:1、油品选择不当油的品牌、质量和粘度等级不符合要求,或不     

液压系统中的温度调节技术

简要介绍油温对液压系统的影响、传统油温控制技术，着重介绍一种新型的温度调节技术，即管道中局部电加热与冷却、控制冷热油混合比的温度调节技术。     

农机液压系统的维护保养

我国目前许多农业机械都采用液压传动系统,液压传动系统具有操作省力、传动性能可靠等特点.但是液压技术也存在漏油、油温变化影响运行速度的控制、噪音大等缺点.     

液压系统中的温度调节技术

简要介绍油温对液压系统的影响、传统油温控制技术、着重介绍一种新型的温度调节技术，即管道中局部电加热冷却、控制冷热油混合比的温度调节技术。     

直动式安全阀的新结构

<正> 目前,拖拉机的开心式液压系统多数采用球形或锥形直动式安全阀。这两种型式的安全阀虽然具有结构简单、制造容易的优点,但由于调压偏差大,全开压力比开启压力约大10～20％,压力振摆大,因此系统油温高,消耗功率较多,对液压件的寿命也有较大的影响,而安全阀本身也存在容易磨损、     

基于机液压差补偿的负载口独立液压系统设计

为了克服传统阀控液压系统由于其采用一根阀芯同时控制着进、出口油路,而造成的能耗大、效率低,出现了负载口独立液压系统。在负载口独立液压系统运动控制的研究中,大多采用电液压差补偿方法,此种方法具有计算量大、方法复杂、成本高等缺点,为此,本文分析了机液压差补偿方法的工作原理及其特点,根据机液压差补偿方法的原理,采用5个二位二通比例阀作为主控制阀,选用压力补偿器对进口控制阀两端的压差进行补偿,配以梭阀、换向阀、过载补油阀等辅助元件,设计了基于机液压差补偿的负载口独立控制阀,以及挖掘机工作机构负载口独立液压系统,并搭建了实物试验平台,从而为后续负载口独立液压系统的控制特性研究提供了良好的试验基础。     

大马力拖拉机离合器液压助力系统设计开发

通过分析大马力拖拉机离合器操纵机构的使用现状,设计开发离合器液压助力系统。作者分别从离合器助力操纵机构、液压助力系统、试验验证3个方面来介绍设计开发过程。