BP网络在非线性油阻尼减振器建模中的应用

针对传统的线性理论在解决复杂非线性油阻尼减振器模型上的局限性 ,提出了一种应用 BP网络进行建模的新方法。为阐述 BP网络在非线性系统中建模的优越性 ,进行了非线性油阻尼减振器的试验研究 ,建立了其相应的非线性模型。在分析实验模型的基础上 ,对 BP网络进行改进 ,建立更为符合实际的非线性油阻尼减振器模型 ,仿真结果表明 ,神经网络在建模中具有较高的精度和适应性 ,是一种可行的方法     

减振器的神经网络建模

采用两层BP网络对减振器进行建模，并对减振器的速度特性进行了验证，仿真结果表明，神经网络在建模中具有较高的精度和适应性，是一种可行的方法，对减振器的主动设计具有指导作用。     

人工神经网络在结构建模上的应用

对于结构控制，首先必须建立系统模型，而结构系统是非线性的、时变的，很难用常规方法来建模，运用学习速率自调整BP误差逆传播网络对两种结构进行了建模，其一是预测结构地震响应， 其二是建立MR阻尼器的理论模型。预测与仿真结果表明BP误差逆传播网络对建立非线性结构的模型十分有效。     

金属丝网减振器非线性特性研究

研究了某金属丝网减振器非线性特性，建立兼有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼模型，根据数学模型与实测数据的误差最小对所建模型的参数进行了识别，最后得到了模型中的待识别参数．结果表明：所建的数学模型比较合理，能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性．     

振冲隔离器油阻尼特性的试验建模研究

以非线性油阻尼振冲隔离器为研究对象,物理模型为单自由度、阻尼元件与线性刚度元件并联.运用现代计算分析方法,通过大量科学试验及合理的数据处理,根据处理所得数据及显示的图形结果进行油阻尼特性的非线性分析及建模,提出了在小型电子设备中适用的振冲隔离器的油阻尼特性模型,由于其体积小,在忽略位移影响的情况下,油阻尼特性模型是按频率分区、按速度分段的.文中给出具体实例进行了详细的说明,并初步进行了理论分析和探讨.     

金属丝网减振器非线性特性研究

研究了某金属丝网减振器非线性特性,建立兼有干摩擦和线性阻尼特性的混合型阻尼模型,根据数学模型与实测数据的误差最小对所建模型的参数进行了识别,最后得到了模型中的待识别参数.结果表明:所建的数学模型比较合理,能够合理反映兼有不同性质阻尼的滞后非线性特性.     

振冲隔离器油阻尼特性的试验建模研究

以非线性经振冲隔离器为研究对旬硎赤单自由度,阻尼元件与线性刚度元件并联,运用现代计算分析方法,通过大量科学试验及合理的数据是数据及显示的图形结果进行油阻尼特性的非线性分析及建模,提出了在小型电子设备中适用的振冲隔离器的油阻尼特性模型。     

电流变减振器可调阻尼特性的研究

介绍了一种电流变流体新材料，建立了电流变减振器动力学模型及结构设计思想，并通过实验验证了电流变减振器的可调阻尼特性     

基于神经网络的减振器性能仿真

现有减振器模型多为简化模型，无法有效应用于工业生产中减振器阻尼力特性模拟.基于某系列汽车筒式液力减振器的实验数据，利用BP神经网络技术，建立了减振器内部结构参数与阻尼力-速度特性之间的非线性映射模型.该方法只需将减振器零部件特征参数作为模型输入，就可以得到阻尼力-速度特性，可以直接用于工业生产中减振器性能测试.自主开发的减振器性能仿真软件测试结果表明，该模型具备很好的阻尼力-速度特性模拟和预测能力，可以减少设计过程中的实验重复次数，提高了设计效率，模型精度可以通过增加实验数据得到不断提高.     

T型橡胶减振器非线性特性分析与预压缩量设计

为研究T型橡胶减振器的结构型式和材料性能对其非线性动力学特性的影响,并提高其对飞行环境的适应能力,改善其在恶劣环境下的使用性能,提出了一种含分段线性刚度及阻尼和立方刚度的双层级非线性动力学模型。首先,对T型橡胶减振器进行了简化建模,并采用等价线性化方法,推导得到了分段线性系统的等效刚度和等效阻尼。其次,利用谐波平衡法分别数值模拟了等幅值外力载荷正弦扫频激励下分段线性刚度系统和立方刚度系统的非线性频响函数,验证了构建模型的有效性。最后,进行了T型橡胶减振系统在基础位移正弦扫频条件下的传递特性试验,并与数值计算结果进行了比对。研究结果表明,针对T型橡胶减振器,较低激励载荷即可导致结构型式的渐进软化,较高激励载荷才能引发材料性能的动态软化;该模型能够较好的模拟T型橡胶减振器具有的渐软刚度和渐小阻尼的非线性特性。此外,从航天工程应用的角度出发提出了针对大过载、强振动环境进行预压缩量设计的方法。     

基于整车性能的液压减振器虚拟调校

为使减振器对车辆具有最佳减振效果,利用Rebrouck建模方法,建立了反映液压减振器阀系特性的参数化动力学模型,并将该减振器动力学模型以S-Function的形式嵌入到CarsimTM的某E-Class整车模型中。以整车动力学性能为优化目标,使用NSGA-II多目标优化算法,在扫频工况下,对车辆前、后轴减振器的阻尼力特性进行了虚拟调校。计算结果表明,经调校以后的液压减振器阻尼特性使得整车的动力学性能得到了较大程度的改善。     

汽车磁流变减振器建模及其侧倾稳定性控制策略

首先建立了磁流变减振器外特性模型,以此为基础,提出了一种改进的天棚阻尼控制算法,实现了基于磁流变减振器的阻尼力主动控制,达到了控制车辆侧倾的目的。进行了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真验证。仿真结果表明,所建立的磁流变减振器模型可以用于车辆悬架的控制研究,改进的天棚阻尼控制算法可以实现车辆的侧倾稳定性控制。     

海洋平台装置阻尼型减振的探索

本文讨论了装置复合阻尼钢板减振器的海洋平台在风及波浪载荷联台作用下的减振机理,比较了海洋平台在不装减振器、装线性阻尼型减振器或装非线性阻尼型减振器三种情况下的振动特性,得到了一些有参考价值的结果。     

基于数据挖掘的BP神经网络模型的一种改进算法

数据挖掘方法的人工神经网络是一种新的数学建模方式.传统方法对非线性数据的预测不易找到简单而有效的模型,神经网络的提出为处理非线性问韪提供了比较好的方法.针对BP算法的局限性提出了改进的BP网络模型,通过对CSP质量指标的预测结果与传统的BP模型比较,结果表明,改进的BP算法提高了学习效率,网络有较好的泛化能力,而且预测更可靠.     

基于流-固耦合的车辆减振器动态非线性仿真分析

基于流-固耦合有限元方法,利用ADINA软件建立了高精度的叠加节流阀片有限元网格模型和流场有限元网格模型,并在ADINA软件后处理模块中进行求解分析,得到了减振器阻尼力-速度分段特性、示功特性、阀系内部的压力场和速度场特性,分析了减振器阀系动态非线性特性。结果表明:在高速减振器油的冲击下,阀系内部区域的压力场变化明显;达到开阀压力时,油液流动速度呈现跳跃变化,使得阻尼通道压力迅速变化。这说明叠加节流阀片有限元网格模型和流场有限元网格模型的精度对仿真结果影响最大。在流-固耦合计算中考虑了流体湍流流动、阀片接触和大位移变形,尽量使仿真模型与物理模型保持一致,试验结果与仿真结果吻合较好。     

油阻尼减振结构流体动力学特性试验研究

对多非线性因素耦合型隔振抗冲系统的油阻尼减振机理进行试验时，有关的减振器结构和物理参数产生变化，通过在较宽频段上测试减振结构的输入绝对加速度和输出绝对加速度；对油阻尼力计算公式进行了推导，并根据试验所测得的数据计算出油阻尼力；采用极差分析法比较各结构和物理参数对油阻尼力的影响力大小，进而研究单参数变化对油阻尼力的影响规律。结果表明，油阻尼力的产生与减振器结构和物理参数相关，而且表现出较强的规律性。以上工作为进一步的理论与仿真研究提供实验基础。     

动态流量软测量建模方法研究

为了解决工业中动态流量测量困难的问题,引入软测量方法对动态流量进行测量.考虑BP算法建立软测量模型时收敛速度慢,易陷"局部极小"等不足,提出一种经遗传算法优化的BP网络进行软测量建模,用遗传算法先确定BP网络的网络结构和参数,将训练一定次数后得到的连接权值作为遗传计算的初始值,再用遗传算法确定BP网络的最优连接权值,最后把用BP算法训练得到的网络用于建模.文中对在燕山大学液压实验室采集的数据进行仿真,实验结果表明这种改进的建模方法在模型的训练速度和精度上有了较大的改善.     

汽车电磁主动悬架系统建模及应用前景

构建了汽车悬架电磁减振器的模型,利用电磁学原理设计了一种新型的电磁减振器,建立了基于电磁减振器的汽车电磁主动悬架的非线性控制模型,推导出了汽车电磁主动悬架的系统运动控制方程．在此基础上对电磁主动悬架的应用前景进行分析．     

基于神经网络的非线性控制系统

研究基于神经网络的非线性系统控制，对生物反应器过程进行直接自适应神经网络控制，以BP网络为控制器，采用BP算法，控制效果良好．神经网络应用在对非线性系统建模和仿真，给非线性控制系统提供了良好的解决方法．     

金属橡胶减振器组合刚度特性研究

金属橡胶减振器（Metal Rubber Damper简称MRD）是一种具有干摩擦的非线性减振器,但由于单一MRD刚度曲线线性度差,若将刚度特性不同的金属橡胶元件加以组合匹配,刚度特性线性区间范围将大大增加,详细叙述了用能量法对建模的非线性方程进行线性化,并且利用总体最小二乘法对此类方程进行参数辨识,结果表明,不同的金属橡胶减振阻尼元件的互相组合大大增加了其刚度特性的线性范围．