基于二次调节技术的小型装载机全液压驱动系统

介绍了全液压驱动系统的工作原理,构建了小型装载机行走和工作的全液压驱动系统,其特色在于一种新的二次调节元件液压变压器以及液压蓄能器的应用。建立了液压变压器压力比的数学模型和液压蓄能器的教学模型,并通过仿真分析了液压蓄能器特性参数与液压变压器配流盘控制角之间的关系。分析得出了所提出的全液压系统相对传统行走驱动系统的优势。     

遥控滑移装载机电液控制装置的研究与设计

全液压行走驱动系统是滑移装载机的核心部分,其驱动控制方法直接影响到整车行驶驱动的平稳性和操控性。国内液压系统的智能化水平相对落后,滑移装载机遥控化操作的行走驱动方案尚不完善,因此研究和设计满足遥控、自主控制要求的行走驱动的电液控制装置意义重大。笔者依据滑移装载机行走驱动的工作原理,设计了一种集电控手柄、PLC控制器、及液压控制系统于一体的电液控制装置,整机试验表明该装置能够保证车辆良好的行走性能,可满足控制要求,可供其他工程机械的遥控化与自动化参考。     

全液压制动系统液压制动阀的动态特性

为研究制动阀动态性能对全液压制动系统的影响,介绍了串联式双回路液压制动阀的工作原理,建立了其动态数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,分析了液压制动阀的制动压力比例特性、阶跃响应特性及双回路制动的安全性,并进行了实验验证．研究结果表明:制动阀仿真模型准确可信;该制动阀性能良好,能够满足全液压制动系统的要求;通过对液压制动阀控制弹簧刚度的组合优化,可以更好地适应空满载重量差别较大的整机制动需求．     

MKD-5S型全液压坑道钻机液压系统的设计与探讨

就MKD-5S型全液压坑道钻机液压系统的设计及设计中的几个问题进行较为详细的论述和讨论,主张设计者应将主要精力放在液压系统的设计上,其液压元件应从国内现有的产品中选择其性能优良的元件,切不可自行设计液压元件。     

50型轮式装载机液压系统的热平衡

为解决某50型轮式装载机夏天工作中液压系统过热问题,测量了该装载机液压系统在各个工况下的压力和温度。通过分析测试数据,确定了系统过热的原因是系统中液压油散热器的布置不合理,通过散热器的液压油流量小,致使散热器散热功率无法达到设计要求。根据系统油温过高的原因,重新设计液压油散热器在回油路中的布置。经过试验证明,改进后的散热器散热功率符合设计指标,各系统工作正常。     

全液压制动系统的仿真分析与试验

介绍了全液压制动系统的工作原理。通过分析全液压制动系统各组成模块,建立了全液压制动系统的AMESim模型,并对蓄能器充液阀的充液特性及制动系统的动态响应等特性进行了仿真研究。仿真与试验结果的对比分析证明:液压制动系统的制动性能完全能够满足工程上的制动需求。     

全液压转向系统机液联合仿真及试验

介绍了负荷传感全液压转向系统工作原理,基于AMESim和LMS Virtual.Lab Mo-tion软件建立了装载机全液压转向系统的联合仿真模型,并对转向系统转向过程的动态特性进行了仿真分析。仿真及试验结果表明:联合仿真模型准确可信,装载机转向多体动力学模型能够准确地模拟系统负载。通过仿真分析发现:轮胎侧偏刚度对转向系统压力振摆具有很大的影响,适当减小该值可以减小压力波动。     

振动压路机液压系统研究

对全液压振动压路机的液压系统进行配置设计,在确定液压泵及液压马达型号规格后,计算液压系统功率与整机的功率合理匹配,从而确定全液压振动压路机各液压系统的参数,完成整机液压系统的合理配置。     

全液压抽油机液压系统的动态特性分析

介绍了全液压抽油纲的典型液压系统,建立了系统动态特性的数学模型,分析了动态特性,并对系统进行了仿真计算。     

全液压掘进钻车单孔凿岩程序自动控制方案

提出了全液压掘进钻车单孔凿岩程序的自动控制方案。成功地实现了补偿、推进、小能量开眼、全功率凿岩等过程的自动转换;具有防卡钎、防空打的自动保护机能,确保系统在低能耗下运行,可提高我国现有全液压钻车的凿岩效率。     

基于恒压液压系统的ZL50装载机节能技术

为解决ZL50装载机油耗高的问题,构建了新的液压系统.首先阐明了恒压液压系统的节能原理,引出一种新型二次调节元件--液压变压器.随后建立液压变压器排量及压力的数学模型,并在液压变压器配流盘控制角-90°～90°内仿真,分析其排量与压力特性.在此基础上构建装载机新的液压系统,分析其工作过程并与原液压系统比较,得出其节能原...     

机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统

采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀 ,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律 ,并进行了计算机仿真及实验验证。     

并联式混合动力装载机的参数匹配

为提高混合动力装载机的节能效果,提出了一种针对并联式混合动力装载机动力系统参数匹配的方法。分析了混合动力装载机系统结构、工况特点及控制策略,提出了优化目标函数及约束函数。对某5t混合动力装载机的主要元件进行了参数匹配,在此基础上利用粒子群优化算法对传动系统参数进行了优化。仿真研究结果表明:参数匹配后系统装机功率和油耗降低、效率提高。经优化后的系统油耗更低。     

履带起重机回转机构闭式液压系统研究

分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。     

基于模糊故障树分析法的装载机液压系统故障诊断系统

在故障树分析法的基础上,建立了ZL50G装载机工作液压系统故障树模型,编写了专家系统规则库,确定了优选搜索策略,设计了由知识库和推理机构成的故障诊断模块,并建立起完整的液压故障诊断系统。利用嵌入式技术将该系统在临工ZL50G装载机上进行了实际应用,结果表明:该系统使用简单方便,性能稳定可靠。经过相关改造,该系统也可以在其他相关产品中应用。     

卧式高压釜快开装置设计

设计了由快开机构、液压传动和电气控制系统组成的新型高压釜快开装置.首先,针对传统快开机构在结构设计上的缺陷,快开装置采用了新型结构设计方案,提高其可靠性和可维修性;其次,选用液压传动系统作为快开装置的动力源,并进行了液压系统设计与液压元件的选型;最后,设计了电气控制系统,采用可编程控制器控制以提高快开装置自动化水平,并制定了快开装置的工作流程,进行了程序的编写及调试.结果表明,该新型快开装置不仅能够平稳高效地实现高压釜端盖的开闭,易于后期维修保养,而且能较方便地实现远程控制,避免其操作人员受到安全威胁.     

液压逻辑阀的微电子控制技术

介绍了液压逻辑阀的电控装置，主要包括矩阵按键控制和微机无线遥控两大部分，给出了系统的硬件电路和软件程序的设计和调试方法，并对装载机液压逻辑阀系统进行了控制试验。     

利用三参数自动换挡策略的轮式装载机传动系建模与遗传算法优化

将液压系统负载的分流系数作为动态参数引入换挡策略,提出了以油门开度、车速、液压系统负载分流系数为控制参数的装载机三参数自动换挡策略,避免了传统换挡策略将液压系统负载作为常值而产生的不良换挡行为。建立了传动系动力学仿真模型,通过分析油耗特性和传动系载荷信号验证了仿真模型的合理性。在此基础上构建了基于遗传算法的传动性能优化模型,结果表明:利用本文建立的仿真模型和三参数换挡曲面得到的优化解可以使传动系在满足动力性能要求的情况下燃油消耗更低。