机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战.     

智能制造在航空发动机企业的探索与实践

一、引言 航空发动机作为飞机的心脏,被誉为"工业之花",它直接影响飞机的性能、可靠性及经济性.航空发动机制造技术难度大、覆盖面广且联带效应强,对整个装备制造业的发展起着引领的作用,在国民经济发展和科学技术进步中发挥着重要作用.因此,航空发动机制造是一项战略性高科技产业,被公认为综合国力的体现,代表着一个国家的整体工业水平,具有重要的战略意义.     

国家牵引下的工业机器人技术发展

编者按工业机器人是快速成长的先进制造设备,在工业生产和社会发展中正发挥越来越重要的作用。据统计,"十一五"期间,我国工业机器人的需求量快速增长。截至2010年,我国工业机器人拥有量达到4万台以上,主要包括点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人。     

迎接中国制造的新时代——祝“第二届中国机器人峰会暨首届609机器人节”圆满成功

“机器人是制造业皇冠顶端的明珠,我国不仅要提高机器人的水平,还要尽可能多地占领市场.”去年6月9日,习主席在两院院士大会上的讲话唤醒了沉滞已久的中国制造行业,呼唤着中国制造品牌挣脱廉价低质的羁绊,引领着中国走向智能化、高品质、绿色节能的制造新时代.这对机器人行业来说是最大的利好,也是最大的东风.     

工业互联网推动机器人协同智能制造发展

本文以“工业互联网作为智能制造的基础设施”为切口,对工业互联网发展现状、体系架构、关键技术展开介绍,通过多个案例清晰展示工业互联网在不同领域智能制造中的应用,讲述如何将工业互联网与机器人进行高效结合,在智能制造中发挥更大的作用,最后在对工业互联网智能制造未来发展趋势分析的基础上,提出发展建议。     

优必选科技:AI机器人落地深圳防疫一线

在此次新型冠状病毒肺炎疫情的防控战场上,智能产品发挥着越来越重要的作用。优必选科技作为一家在深圳创立并成长起来的科技企业,其推出的一系列AI机器人产品和解决方案在深圳的防疫一线落地,在减轻医护人员工作强度,防止病毒传染方面发挥了重要作用。突如其来的新型冠状病毒肺炎疫情威胁着人们的生命健康,也打乱了人们生产生活节奏。深圳是一座由众多外来人口组成的城市,其疫情防控压力可想而知。     

模具高效数控加工的实现途径与措施

数控加工技术作为先进生产力的代表,在汽车、模具、航空航天、机械电子等制造领域发挥着重要的作用,在科研和生产上极大地促进了生产力的发展.数控加工技术的应用从整体上改善了传统制造业的发展面貌.制造企业如何实现其高效数控加工的目的,一直是企业领导管理者、研究人员比较关注的核心之一.     

共同攻克特种机器人技术难题

作为机器人产品三大分类之一,特种机器人正在各个应用领域发挥着越来越重要的作用.特种机器人在军事方面的应用更是前景无限,相关技术和产品已经成为全面提升军队战斗力的重要技术支撑. 虽然我国已经连续多年稳坐世界最大机器人市场的宝座,但不可否认的是,无论是底层操作系统、关键材料,还是零部件和整机,我国距离世界先进水平都还有不小的差距.产业链重要环节的缺失,制约着特种机器人产业进一步快速、健康发展.     

VRTX嵌入式实时多任务操作系统及其在机器人控制器中的应用

实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步机制以及这种操作系统在机器人控制器中的具体应用。     

新应用领域的机器人医疗外科机器人研究

现在越来越多的科技手段被应用到了医学领域,使医疗保健工作质量和效率得到了进一步提升.其中,最具代表性的就是机器人,它在外科手术中发挥着十分重要的作用.基于此,对应用在医疗外科领域中的机器人定义和发展历史进行了概述,简要分析了医疗外科机器人的分类和结构特点,还阐述了医疗外科机器人的应用优缺点,并对其未来发展进行了展望.     

基于3Dmax的汽车电子系统仿真实训模型的设计与实现

为了做好汽车电子系统的制造、维修等相关工作的实际训练工作,利用汽车电子系统的实训仿真模型进行训练是一种很好的工作方法。所以利用3Dmax软件的技术优势做好汽车电子系统仿真模型的建立工作在现阶段的汽车实训工作中发挥着重要的作用。     

安全领域机器人的机遇与挑战

机器人产业代表着未来智能装备的发展方向,其研发及应用是衡量一个国家科技创新、高端制造及智能社会发展水平的重要标志。机器人产业是利用科技创新实现本质安全的重要载体,其快速发展为提升全社会本质安全水平提供了良好契机,具有巨大的社会效益和经济效益。特别在应对安全生产、自然灾害、火灾消防、公共安全突发事件和应急救援中,对机器人需求巨大。随着我国对安全的重视程度不断加深,抓住社会安全迈向智能化发展的机遇,机器人在安全领域将迎来广阔应用前景。     

机器人技术与航空制造业

在全球化经济的背景下，航空工业也面临着一系列挑战，降低飞机制造的成本、提高飞机性能、加强飞机结构强度是每一个飞机制造商所追求的。在竞争日趋白热化的今天，成本和效率同质量一样关键，这就需要采用大量的新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等。机器人技术由于符合精益系统和精益制造的理念，并已在汽车制造业及家电制造业得到广泛应用，因此近几年在航空制造业中己开始看到机器人的“身影”。     

全球化、中国制造与贸易保护

随着全球化的逐渐推进,中国制造已经渗透到世界各地,质优价廉的"中国制造",对降低全球生产成本、优化资源配置发挥了重要作用,已成为很多国家消费者生活中不可缺少的部分.     

制造设备Agent的人机接口设计

在基于Agent的数字制造系统中,设备Agent发挥着重要的作用,其中一个重要功能就是充当人与设备之间联系的中介。文章研究设备Agent的人机交互接口的实现技术,包括:设备Agent运行界面和设备远程监控与管理界面。     

关于汽车修理中齿轮技术的探讨

齿轮是机械能转动的主要构成零件,只要汽车制造仍旧采用机械能传动技术,齿轮就会在汽车构造中发挥着无可替代的作用。也因此,汽车修理中的齿轮技术格外受重视。本文从汽车齿轮的种类、标准以及维修的意义等方面进行分析,再一次强调了齿轮技术在汽车修理中的重要作用。     

船舶运动部件的参数化设计及工程图处理

一、引言 目前,我国船舶制造业中的结构设计组成部分正随着制造业信息化和智能化的发展方向,朝着利用计算机进行辅助设计、辅助分析的方向进步.三维设计因其能直接表达设计者的意图、缩短设计环节和提高设计效率,在产品设计制造中发挥着越来越重要的作用.     

机械设计制造的发展趋势

在工业现代化转型中,机械设计制造及其自动化发挥着重要的作用,为了使我国机械制造企业具有一定的竞争优势,需要将机械设计制造及其自动化技术融入企业生产中,可以促进企业智能化变革,而且在变革中促进整个行业发展,使企业在行业市场中有更多的份额,加强市场竞争力。本文介绍了现代机械设计制造技术和精密加工技术,以供参考。     

基于数字证书的数字签名系统的设计与实现

数字签名已经得到了相关法律的认可,数字签名在电子商务中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了数字签名的基本方法及其原理,并指出了他们各自的特点。提出了基于数字证书的数字签名方案,论证了其合理性、有效性和可行性。并结合成德绵区域网络化制造系统中电子商务模块的开发实践,详细介绍了一个基于数字证书的数字签名系统的设计和实现过程。并给出了重要的源代码和真实系统的运行界面。     

基于计算机辅助的航空发动机叶片制造研究

自计算机技术出现以来,其在各个领域中发挥着日益重要的作用。在航空制造领域中,航空发动机的叶片结构较为复杂,所采取的制造工艺也过于繁琐,再加上航空制造产业对叶片性能要求的不断提高,使航空发动机叶片的几何结构变得日益复杂,仅仅依靠实验和经验是难以满足时代发展要求的。而计算机技术的出现,使其在航空发动机叶片制造中起到了极大的辅助作用,显著提高了航空发动机叶片的制造水平。鉴于此,本文便对基于计算机辅助的航空发动机叶片制造进行深入的研究。