液压驱动的悬臂式掘进机截割回路参数确定

通过对悬臂式掘进机的工作机构进行受力分析,得出工作压力与牵引力,油缸流量与牵引速度这2对参数的对应关系,为确定液压驱动的掘进机截割回路的工作压力和流量提供了依据。     

双定量泵合流回路的改进

双定量泵合流回路的改进随着国内悬臂式半煤岩巷道掘进机向中型、重型方向发展，掘进机的各执行机构趋向选用大扭矩油马达。由于大扭矩油马达的排量较大，以及对执行机构快、慢两种不同速度的要求，人们越来越多地使用双定量泵合流回路，由此产生了该回路设计的可靠性问题...     

悬臂式掘进机截割回路主要液压参数的确定

对悬臂式掘进机工作机构进行了受力分析，找出压力—牵引力、流量—牵引速度这两对参数的对应关系，为确定系统压力、流量提供了依据     

负载敏感在掘进机升降液压回路中的应用

针对矿用悬臂式掘进机掘进时悬臂抖动剧烈、截割头磨损严重的问题,采用负载敏感控制方法,对掘进机的升降液压回路进行重新设计.利用仿真软件AMESim 4.2,对重新设计的负载敏感控制回路进行仿真,通过对仿真结果的分析可知,当负载压力从0瞬间升高到6 MPa时,泵出口的压力在0.3 s迅速稳定在6 MPa,峰值为8.6 MPa.而在同样的仿真条件下,早期的升降回路,不仅峰值达到了10 MPa,而且调整时间需要4 s.这些都说明了重新设计的升降回路能很好地适应负载的变化,起到了保护悬臂截割头和降低悬臂抖动的作用.     

液压马达直接驱动掘进机装载回路的分析与改进

通过对现有的用液压马达直接驱动的悬臂式掘进机装载回路使用情况的分析,找出回路中液压元件损坏的原因,并提出具体的改进与提高方案。     

多回路电控系统漏电闭锁的检测方法

在对传统的采掘机械供电系统漏电闭锁保护装置的优缺点深入分析的基础上,提出了在多回路电控系统中更简单、更可靠的漏电闭锁检测方法,即用一套漏电闭锁装置检测多回路漏电状况的方法。并以其在ＡＭ５０ 型掘进机电控系统中的应用为例,介绍了其构成、工作原理、性能特点及使用效果。     

掘进机液压系统温升的控制

针对掘进机的特殊工作环境,为了保证机器的正常运转,减少油温升高对系统工作的影响,设计了合理有效的液压回路。同时提高液压系统的加工精度和装配质量,提出正确的使用方法,对提高生产率有重要意义。     

悬臂式掘进机切割机构调速回路的性能分析

对悬臂式掘进机切割机构切割煤、岩时所需的不同进给速度的两种调速回路，因其选用不同的液压分流元件所形成的性能差异，进行了较详细的分析。     

日本MRH-S100型掘进机液压控制分析

1油源回路 MRH-S100型掘进机油源回路由一台电机经机械分油装置,带动一台双联齿轮泵(其流量各为35.1ml/r,52.6ml/r)和一台三联齿轮泵(其流量分别为25.3ml/r,25.3ml/r,52.6ml/r).分别向四个基本独立的液压回路供油.如图1所示.该系统中的五台油泵的总流量(190ml/r)比国产ELMB掘进机的四台流量(145ml/r)的总和大.但MRH-S100型掘进机油泵主要是向轴向栓塞油马达供油;而ELMB型掘进机的油泵是向内曲线油马达供油.为了提高掘进机的引走速度,可使双联齿轮泵和三联齿轮泵合流供油.     

矿用悬臂式掘进机的轻量化设计研究

针对重型悬臂式掘进机存在质量大对巷道破坏性大、生产成本高、不易操作和维护等问题,提出了在满足掘进机正常应用性能的前提下,应尽量减轻掘进机整机质量进行掘进机轻量化设计的设计理念,分析了掘进机各部分主要重量对掘进机行走、截割以及装载的主要作用,提出了可从优化零部件结构、减轻零部件重量、优化掘进机整体布置、选用合理的结构形式等几方面着手来进行掘进机轻量化设计的具体措施,并分析了在掘进机产品大规模产业化以及市场竞争日益白热化的新形势下,进行掘进机轻量化设计的重要意义,以供掘进机设计参考。     

JSBZ132型掘进机液压系统和供水系统的设计

介绍了JSBZ13 2型臂式掘进机液压系统和供水系统的设计 ,并对其组成、工作原理进行了系统论述。实践证明 :该系统性能稳定 ,安全可靠 ,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障 ,它为同类系统的设计提供了参考     

EBZ-132SH型掘进机液压系统的改进设计

针对EBZ-132型掘进机原液压系统存在的问题,改进设计采用负载敏感变量泵和负载敏感比例多路换向阀形式。使用结果表明:改进后的液压系统性能稳定,安全可靠,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障。     

矿井悬臂式掘进机截割部件工作状态诊断系统应用研究

矿井悬臂式掘进机作为煤炭的常用开采设备,长时间处于恶劣环境的作业现场。伴随着煤矿企业对煤炭产量要求的不断提高,悬臂式掘进机关键零部件受到的工作强度更大,容易出现故障,尤其是截割部件,应当时刻对悬臂式掘进机工作状态的故障信息进行诊断,及时发现故障隐患,便于矿井技术人员及时的处置。当悬臂式掘进机截割部件发生故障时,就会呈现出规律的特征数据信号。为了提升对故障信号判断的精确性,设计出新型截割部件工作状态诊断系统,有效地对故障信号特征进行判断分析,保障煤炭开采过程中的安全稳定性。     

2种巷道锚固施工装置的分析比较

煤矿巷道开拓过程中,掘支矛盾导致掘进机开机率低,矿井成巷速度缓慢。提高支护机械化的有效途径目前普遍为掘进机机载式和锚杆钻车车载式,详细分析其中的优劣,指出开发专用锚杆钻车更易解决上述矛盾。同时也指出,专用锚杆钻车的研制不仅要在综掘配套设备上,还要在施工工艺上需更进一步的研究。     

基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统

针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空间关系,使用空间矩阵变换方法,得到机身相对于巷道的三轴倾角以及在巷道断面上的偏离位移,实现了掘进机机身位姿的自动实时检测。最终,在实验室条件下,搭建了机身位姿自动检测试验平台,模拟掘进机在巷道内的姿态,试验结果表明:测量范围在2~100 m时,系统的角度测量误差在0.5°范围内,位移的检测误差小于20 mm,能够满足巷道施工过程中掘进机机身位姿自动、精确、实时测量的要求。     

掘进机机械故障监测诊断系统设计

掘进机是煤矿采掘机械化过程中的一种关键机械,亦是工作环境恶劣,故障多发的环节。因此,开展掘进机机械系统故障诊断关键技术研究具有重要意义。搭建基于现代信号分析处理方法和网络的故障监测诊断系统,拾取掘进机关键部件故障信号,采用现代谱分析方法提取故障特征,达到故障诊断的目的,可用于掘进机故障预知和智能维修。     

基于机器视觉的掘进机截割头姿态检测系统

对掘进机截割机构模型进行简化,采用俯仰角和旋转角作为描述截割头姿态的参数,设计了基于机器视觉的掘进机截割头位姿检测系统,并介绍了双目视觉检测方法的原理。为了验证检测系统的检测效果,通过实验将采用本系统得到的截割头姿态参数与采用传感器测得的数据进行对比,结果显示截割头姿态参数相差不到1°,误差基本都在10%以内,由此证明采用机器视觉对掘进机截割头进行姿态检测得到的数据是有效的。     

综掘机液压系统的污染及控制

综掘机液压系统的可靠性和寿命,在很大程度上取决于液压油和液压元件的清洁度。综掘机液压系统的故障主要是由于液压油污染引起的。主要分析了综掘机液压系统污染的原因,介绍了污染的种类及其产生的危害,提出了控制液压系统污染的方法。     

掘进机常见故障的判断和处理方法

目前,国内外诸多规格型号的掘进机在大同煤矿集团公司有着广泛的应用。结合实例,阐述了掘进机液压系统及机械系统常见故障的判断及处理方法,介绍了一些新技术在掘进机上的应用情况。     

矿用悬臂式掘进机电控系统设计与应用研究

悬臂式掘进机在煤矿巷道施工中具有重要的作用,其性能好坏会对煤矿开采效率产生影响。以EBZ260型矿用悬臂式掘进机为对象,对掘进机的基本情况进行了概述,并对掘进机的电控系统整体方案进行了详细设计介绍。系统整体上由不同模块构成,以控制器模块为核心,选用DCF-Ⅰ型专用控制器性能优良,能满足系统的实际工作需要,对电控系统的电气部分进行了设计。软件程序方面,基于模块化思想设计,通过主程序驱动多个子程序,实现电控系统的各项功能。将电控系统部署到EBZ260型掘进机工程实践中,经现场应用后发现达到了预期效果,每年可以为企业节省60余万元,效益显著。