运载火箭伺服机构性能测试故障树研究

以建立运载火箭测试发控过程测试故障树为目的，又火箭伺服机构为建树对象，在 分析了一级电液压伺服机构工作原理的基础上，根据故障树建树的要求，给出了新 的简化系统图以及树形结构图。将一般的建树原则与伺服机构测试过程结合，提出建立伺服机构故障树的基本原则和方法，最后给出了所建伺服机构测试故障树的部分内容。     

用于激光直写设备的纳米分辨力调焦伺服机构

在激光直接写入设备中需要有高分辨力的调焦伺服机构对光刻物镜进行调焦伺服,采用压电陶瓷作为驱动元件、3个柔性铰链组合结构作为导向及执行元件,研制出了一种用于激光直接写入设备的调焦伺服机构,该调焦伺服机构的分辨力为10nm,行程为10μm,导向精度为1．37″,是适合纳米定位的理想调焦伺服机构。     

采煤机牵引部机液伺服机构的合理性探讨与改进

本文在采煤机牵引部机液伺服机构的动态特性分析基础上,对该机构的合理性作了进一步探讨,指出它存在的问题。并提出改进方案,为采煤机伺服机构的改进设计提供理论依据。     

电液伺服机构的数字仿真

讨论了对电液伺服机构进行数字仿真的方法，并在简化的原则上建立了单擂电液伺服机构的数字模型，最后利用状态空间法对一实例进行数字仿真及结果分析。仿真结果表明， 参数系统开环增益、液压固有频率、动力系统阻屁系数都对系统的稳定性和动态性能产生了影响。     

基于支持向量机的伺服机构舵反馈电压异常诊断方法

提出了一种基于支持向量机（support vector machine,SVM）的伺服机构舵反馈电压异常诊断方法。通过对测量数据进行经验模态分解（empirical mode decomposition,EMD）,获得各固有模态分量（intrinsic mode functions,IMF）,并将其作为特征提取出来,然后构造多类支持向量分类机进行训练与故障模式识别。仿真分析证明,该方法能有效地应用于伺服机构舵反馈电压异常诊断。     

流量控制伺服阀及其应用

众所周知,伺服阀的类型很多。就控制执行件的运动位置的伺服阀来说,有滑伐式伺服阀和电液伺服阀等。在众多的位置控制伺服机构中,都是采用直接检测位移量并把位移量反馈到伺服阀上来对工作机构的定位进行控制。这些饲服机构的控制精度较高。但各控制元件,传感元件,检测元件和伺服阀的加工精度要求也高,加工工艺复杂,而且对装配也有严格要求。因此,这类伺服机构造价昂贵,因而限制了其应用范围,另外,这类伺服机构环节较多,检修不方便,而且对这类伺服机构来说,要求在无污染和干燥的环境下工作。譬如说在矿山机械上应用这类伺服阀就不合适,这样一来,就提出了这样一个问题——能不能采用通过检测其他某个间接参数来达到控制位移量的目的呢?实验证实,这种可能性是存在的。下面介绍我们采用的椭园齿轮流量计改装的流量控制伺服阀就能实现这种控制要求。     

智能制造单元的建设及其关键技术研究

为适应航天伺服机构复杂壳体"多型号、小批量"的生产特点,推进智能制造技术在航天伺服制造领域的应用,通过对航天伺服产品智能制造单元工艺布局技术、工艺设计仿真和制造协同并行技术、基于零点定位和专用工装的快速换装技术、机内外刀库智能化自动更换、调用与管理技术、智能物料配送系统的应用技术、制造单元管控技术的深入研究,建设了基于机器人技术的伺服机构复杂壳体类零件智能化制造单元.     

基于状态反馈自校正的电液伺服控制系统

为了实现电液伺服机构驱动速度自动调节，抑制和消除扰动的影响，利用测速电机和电位器作为反馈元件，油缸作为驱动执行元件，PID为核心及相应的信号处理等电路构成观测器重构状态反馈控制元件，构成了等价闭环控制系统，给出了油缸和伺服机构驱动原理及观测器重构状态反馈系统的设计方法和实验过程．经实验证明，本系统能够得到往复直线运动速度自动调节，实现了双杆活塞液压缸对称相等的驱动速度,具有快速抑制和消除系统扰动作用的功效.     

基于故障字典的运载火箭控制系统 的故障诊断方法

研究了基于故障字典的运载火箭控制系统故障诊断的技术策略和实现方法,提出了故障字典的知识组织和表示方法及相应的推理机制,并以某型运载火箭姿态控制系统伺服机构为具体对象,对上述方法进行了应用。     

家用太阳能聚光器自动跟踪系统的设计

针对家用太阳能聚光器的使用特点,设计了一种由讯号单元、控制单元、执行单元、蓄电池组组成的太阳能聚光器自动跟踪系统,该系统采用一维驱动、二维跟踪的伺服机构,具有较高的运行可靠性。     

行星滚柱丝杠传动机构非线性建模与仿真

以行星滚柱丝杠为研究对象,针对伺服控制所关注的传动间隙和机构刚度2个非线性因素,建立了基于行星滚柱丝杠的摆动摇臂式弹载伺服系统传动机构非线性数学模型。重点建立了该传动机构的传动间隙模型、间隙动态计算模型及变刚度模型,结合行星滚柱丝杠运动学模型和摆动摇臂式传动机构传动模型,最终得到行星滚柱丝杠传动机构非线性数学模型。据此进行了带载条件下的伺服机构性能仿真,分析了间隙与刚度对伺服机构性能的影响,并使用性能向量法对不同传动间隙和组件刚度的影响进行了评价总结。     

基于自适应模糊系统的非线性系统故障诊断

提出了一种基于模糊退火的自适应模糊系统学习算法,该算法进行非线性系统建模,建模精确度高,可以收敛到全局最优点,具有良好的性能。用这种学习算法建立某伺服机构的模型,并构造基于模型的故障诊断系统,通过实验取得了较好的结果。     

采煤机牵引部机液伺服系统动态特性分析与数字仿真

本文根据 MXA—300型采煤牵引部机液伺服系统的特点,建立系统的数学模型并进行动态特性分析和数字仿真研究。讨论了伺服机构某些参数的改变对系统动态特性的影响,提出一些初步结论。     

45度分模面O形密封圈的安装技巧

以航天伺服机构使用的充气阀为例，分析了45度分模面安装方向对O形密封圈的密封效果影响，提出了安装时45度分模面背对受力方向的安装技巧，可显著提高密封性能和生产合格率。     

运载火箭伺服机构刚度的非线性动态特性分析

本文针对伺服机构刚度的非线性振动问题,首先建立其刚度非线性振动方程,之后根据非线性动力学原理进行非线性振动特性分析,并在matlab环境下进行相应的仿真分析,最后得到了非线性振动的运动规律以及系统参数对振动特性的影响.     

运载火箭伺服机构非线性运动控制研究

运载火箭伺服机构由于存在非线性因素的影响,在运行过程中会出现混沌振动等异常现象,这严重影响了系统运行的稳定性,本文利用OGY法进行控制,并利用matlab进行仿真分析,仿真结果验证了该方法的可行性.     

精密车床直线运动微动伺服机构

主要介绍直线运动误差检测、补偿系统中微动伺服机构的工作原理选择,参数的优化设计和为提高频响而设计的有源高压放电回路,及其静、动态特性和数学模型。     

船舶航向非线性系统的H_∞鲁棒控制与仿真

针对船舶航向非线性控制系统的数学模型,在考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,基于状态反馈线性化方法,采用闭环增益成形算法设计出了船舶航向鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真,结果表明,所设计的鲁棒控制器与采用极点配置法设计的鲁棒镇定控制器相比,具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。     

基于DSPIC的无刷直流电机开环控制系统设计及软硬件实现

介绍了MICROCHIP公司的电机专用数字信号控制器——dsPIC。针对永磁无刷直流电机的工作原理,提出了基于dsPIC的数字开环控制方案,完成了无刷直流电动机的硬件电路设计及开环控制策略的软件实现,并给出了部分源程序。实践应用证明,该系统具有电路结构简单,实时调速性能好,性能价格比高等优点,而且适合于小功率无刷电机的控制,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备。     

基于HMI和PLC对水厂供水阀门控制系统

针对自来水厂管网供水阀门的控制问题,给出了一种基于人机界面(HMI)和PLC的简易控制方法。在不需要对阀门加装伺服机构和改换阀门的情况下,采用普通单向交流异步电机作为动力,利用光电开关设计了一套阀门旋转圈数的检测机构,实现了对阀门的远程控制。具有成本低廉和可靠性高的特点,对水厂中经常调节的阀门有较高的推广应用价值。