大型模锻装备锻造过程建模与运行分析

大型模锻装备极低速稳定运行是制造高性能复杂整体锻件的一大关键。但复杂的非线性摩擦力、液压力与锻件变形力致使大型模锻装备在极低速运行时极易出现速度振荡甚至爬行,难以实现模锻压机极低速稳定运行控制。针对该问题,建立复杂锻造过程的非线性模型,提出基于非线性振动分析理论的模锻压机速度求解方法,实现了模锻压机速度的近似求解。在此基础上,推导大型模锻装备极低速运行规律,揭示极低速稳定运行、振荡与爬行条件。通过对模锻压机复杂锻造过程进行仿真与试验,结果表明了速度模型与运行条件的正确性与精确性,为大型模锻压机极低速稳定运行控制提供了理论基础。     

伺服电动机直接驱动定量泵液压系统在精密注塑中的应用及其控制策略

精密和节能是注塑工业的两大发展趋势。针对传统液压系统注塑机注塑过程的高能耗、低响应的特点,设计一种伺服电动机直接驱动定量泵的闭环液压控制系统,实现注塑过程的精密节能控制。该液压系统采用伺服电动机驱动定量泵及压力传感器来代替原注塑液压系统中的普通电动机驱动定量泵及压力、流量比例阀,构成一种节能、响应快速、易于实现精确闭环控制的注塑液压系统。基于上述液压系统,提出一种基于模糊滑模控制的压力、速度控制策略,达到了注塑过程液压系统压力、流量的精确控制。并根据注塑过程中压力、流量耦合的特点,提出一种压力、速度切换控制策略。试验表明采用该模糊滑模控制方法及压力、速度切换控制策略的伺服电动机直接驱动液压系统注塑机响应迅速,压力、速度控制精度高,节能效果好。     

我国正式启动大飞机制造关键设备项目

中国第二重型机械集团公司日前在四川省德阳市宣布,大飞机制造的关键设备——世界最大的模锻压机项目已获国家发改委批准并正式启动。该公司称,国家发改委近日作出正式批复,同意建造8万t大型模锻压机。该项目总投资将达到5·17亿元人民币,建设期限为两年半。据公司副总经理、8万t大型模锻压机项目总指挥曾祥东介绍,大型模锻压机是发展大型飞机必备的关键设备。大型模锻压机建造是一项大型复杂的系统工程。到目前为止,在世界范围内仅有美国、俄罗斯、法国等少数国家拥有类似设备,最大锻造等级为俄罗斯的7·5万t级。中国目前还没有4万t级以上的锻造成型能力。现有的模锻压机吨位较小,工艺比较落后。框梁等航空模锻件大多采用焊接结构,无法实现整体化,不能完全满足大型飞机对综合性能、可靠性和寿命的要求,严重制约了中国航项目副总指挥陈晓慈表示,这台世界上最大的模锻压机将由中国二重自主设计、自己制造并安装在位于德阳市的中国二重厂区内。中国第二重型机械集团公司是中国大型航空模锻件的重要生产基地之一,有30多年的航空模锻件材料研究和生产经验,先后为航空工业提供了40余万件航空模锻件,产品覆盖了所有国产机型。有关专家认为,此次投资建设的大型模锻压机建设项目...     

基于数值模拟的飞机用钛合金缘条锻件制造

依托800 MN大型模锻压机装备,采用反复迭代数值模拟,实现短流程、高可靠、精细化的缘条锻造工艺,锻件力学性能优良。     

电控双泵液压源在注塑机上的节能研究

针对传统注塑机溢流损失严重、电力消耗大等问题,提出了一种通过控制异步伺服电机转矩和转速,以实现对注塑机输出压力和流量进行控制的方案。在该电机控制的液压动力源中,采用了串联双齿轮泵的方案,以满足大型注塑机瞬时大流量输出的要求。通过压力与流量反馈形成闭环控制,提高了输出压力与流量的控制精度,并大大提升了注塑机液压系统的节能效果。设计了利用电控双泵液压系统对传统注塑机液压系统改造的方案,并通过实验验证了异步电机伺服泵控系统在注塑机上的节能效果。     

基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装系统设计

过盈零件压力装配控制,直接影响到发动机自动化装配的质量。提出了采用数字化伺服电动压缸控制系统替代液压控制系统的发动机压装控制方案,设计了基于EtherCAT的汽车发动机数字化闭环控制伺服压装专业化数控系统的软硬件结构。采用伺服电动压装专业化数控系统,实现了压装过程的全数字化全闭环控制。该系统具备高精高效,节能环保,柔性可配置、可重构、可扩展特点。     

液压支架智能推移控制系统的优化研究

为解决液压支架在推移过程中需要人工控制调整进行及时修正误差的缺点,在对现有液压支架推移控制系统进行研究的基础上,提出了一种新的采用闭环控制模式的液压支架智能推移控制系统。该系统能够及时对系统误差进行修正,很好地克服了现有控制系统非闭环控制、精度差、可靠性低的缺点,实现了对液压支架推移的精确控制。     

数字液压技术在建筑施工中的应用

数字液压是目前正在发展中的先进液压技术,其优点是精度高、控制系统稳定、抗干扰能力强、同步性好、出力大,与电液伺服系统相比对液压油的洁净度要求低.目前采用的滑移施工设备主要是对液压缸进行压力控制,仅把位移作为监测数据.由于各个滑移轨道上的摩擦力不同,原则上没有位移闭环控制是无法保证滑移同步的.数字液压缸的控制模式可以是力闭环控制、也可以是位移闭环控制,而滑移施工恰恰需要位移控制模式,同时要求各个滑移位置严格保持同步性.所以数字液压缸的这些优点恰好可以应用于大型建筑结构的滑移施工中.该文介绍了数字液压系统在某大型结构屋盖网架滑移施工的应用情况,由于该网架结构尺寸很大,滑移施工采用了四条轨道进行滑移,因为各个轨道距离比较远,所以在控制上采用了分布式控制技术.目前该网架的滑移工作已经顺利结束,事实证明数字液压系统在滑移施工中具有突出是优势,属于新一代的滑移施工技术.     

8万吨模锻压机在二重投产

由第二重型机械集团公司自己设计、制造并安装的8万吨大型模锻压机近日在二重正式投产，它标志着我国锻造制造技术将产生质的飞跃，8万吨大型模锻压机是航空、电力、压力容器等制造业的基础性设备当今世界上只有法国、散罗斯、美国拥有这个级别的模锻压机，而二重制造的吨位最大。     

快锻液压机速度位置复合控制特性仿真研究

为提高快锻液压机的控制精度与响应速度，在传统锻压机四通道负载口独立控制与位置闭环控制原理的基础上，提出快锻液压机速度-位置复合控制策略。根据给定的目标位置和运行速度，结合锻压机实际工况，设计出期望的位移曲线，利用速度位置复合控制策略，实现锻压机活动横梁按照所设计的位移曲线运行，并在接近上下顶点时精确定位。分析了锻压机的四象限工作特性，建立了锻压机液压系统理论模型，并在此基础上，搭建了锻压机机液联合仿真模型，仿真研究结果表明：采用速度-位置复合控制系统，使锻压机的活动横梁能够无滞后地按照设计的位移曲线与速度曲线运行并实现了高精度定位，定位精度能够达到0.3 mm之内；随着加压工进行程的减少，定位精度逐渐提高。