基于单片机的步进电机细分技术研究

文章介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行的结果表明所设计的驱动器具有细分精度高,运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小和性价比高等优点。     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案、技术实现及其应用.     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形,提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案、技术实现及其应用。     

基于80C196MC的步进电机恒转矩细分驱动系统的设计与应用

本文通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于80C196MC单片机控制的步进电机恒转矩斩波恒流细分驱动方案，技术实现及其应用。     

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计

本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心,实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计,给出了单片机串行通信的硬件接口电路。     

基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计

针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。     

基于AT89C51的步进电机恒转矩细分驱动电路的设计

通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形，提出并介绍了基于AT89C51单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。     

一种实用的二相步进电机细分控制电路

文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.     

基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统

介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。     

小型位移台的步进电机控制系统设计

针对光学位移台的运动控制要求,设计出一套基于单片机的步进电机驱动控制系统。单片机采用C8051F310,步进电机驱动器采用A3992,单片机通过RS485总线接收上位机命令,并通过SPI总线控制步进电机驱动器A3992的工作模式,通过软件程序实现了步进电机细分运动和S曲线运动,充分满足了光学位移台运行平稳、噪音低、定位精度高的控制要求。     

基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法研究

为了响应市场对其负荷减速高速运转的要求,设计一种基于单片机控制的步进电机自适应细分调速方法。通过划分电机自适应加速、匀速和减速三个阶段,采用离散法对步进电机自适应细分调速进行离散处理,校正局部误差。再采用计算速度定时周期的方法,确定步进电机调速定时常数。计算调速参数,规范调速服务流程,根据调速指针匀速转动趋势,选择程序结束标识,完成对电机的S形曲线加减速控制。采用设计对比实验的方式验证提出方法在实际应用具备更好的控制速度,可满足步进电机自适应细分调速的运行需要。     

步进电机圆弧细分原理及数控系统

本文以步进电机工作原理为基础,重点探讨步进电机的圆弧细分控制原理,并以圆弧细分原理构建步进电机单片机控制系统硬件电路,根据硬件系统得出任意角度内的恒幅细分控制模型和程序。实现了步进电机的超精度定位控制和稳定运行。圆弧细分原理及其数控系统可以大幅简化步进电机的硬件结构,并且可以获得卓越的控制性能和使用寿命,有广泛的应用前景。     

微特电机

0616923单片机与TA8435的步进电机细分控制〔刊,中〕/关学忠//单片机与嵌入式系统应用.—2006,(3).—76-77,80(C2)0616924一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现〔刊,中〕/陈国庆//微特电机.—2006,34(3).—43-44(D)0616925基于CPLD的BLDCM双极性驱动逻辑实现方法〔刊,中〕/周勇//微特电机.—2006,34(3).—16-18(D)0616926混合式步进电动机正弦波微步驱动设计〔刊,中〕/赵克//微特电机.—2006,34(2).—25-27(G)介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦…     

基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。     

步进电机恒力矩均匀细分驱动电路的实现

文章通过合理选择步进电机相绕组细分电流波形 ,提出并详细介绍了基于Intel80C196KB单片机控制的斩波恒流均匀细分驱动方案及实现技术。运行结果表明所设计的驱动器具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗小、可靠性好、体积小、性价比高等优点。     

步进电机控制系统设计

基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用于无人机器人系统中。     

基于单片机的高精度步进电机控制研究

细分驱动技术是指一种驱动技术,该技术可以改变步进电机低频状态特性和改进步进精度特性.在工作环境要求高,工作环境严苛,工作精度要求严的场合使用,特变是在一些对步进精度、电机声噪、低频振动要求高的系统中,因此,步进电机驱动一般采用细分驱动技术.     

激光检测系统的微尺寸测量和控制

本文介绍了激光检测系统中实现微尺寸检测和控制的方法,该系统利用微处理控制,由专用芯片驱动混合式步进电机控制十字型位移光学导轨,采用电流细分技术实现微尺寸的高精度检测。     

两相步进电机驱动器A3992及其应用

A3992是美国Allegro公司的一种串行控制步进电机驱动器,该驱动器能方便地实现两相步进电机的细分驱动,而且控制系统具有低噪声、低功耗和高精度等优点.详细介绍了A3992的主要特点、引脚功能、工作原理及典型应用电路.     

基于ARM的多功能步进电机控制系统设计

介绍了一种以ARM处理器为核心的多功能步进电机控制系统,该控制系统可同时驱动不同类型(反应式和混合式)和不同相数(2相,3相,4相和5相)的步进电机.同时在控制系统内部移植了UCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,极大的提高了CPU的利用率和对步进电机控制的实时性.采用变频启动技术和角度细分技术对步进电机的步距角进行细分,有效的减少了步进电机在运行过程中的失步和过冲现象的发生,使步进电机的定位精度得到了显著的提高.