水轮机调速器技术改造的若干问题

阐述对水轮机调速器进行改造时所遇到的选用何种调速器、调速器选用何种系统结构、是否保留机械开度限制、调速器应设置那些辅助功能等共性问题。     

现代水轮机调速器的系统设计和配置的探讨

一、前言 水电站的水轮机调速器直接影响着机组运行可靠性和电能质量。集成电路和微型计算机技术的发展,大大推动了调速器的发展。缓冲式、加速度—缓冲式调速器,已成为过时的调速器模式,根据80年代的调速器发展进程和今后发展趋势预测,现代水轮机调速器的模式是这样的:     

水轮机调速器与电网负荷频率控制

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性;通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

三峡左岸电站水轮机调速器的特点和运行分析

结合水轮机调速器的发展过程和现代调速器的主要特点，着重介绍了三峡左岸电站水轮机调速器采用的微机调节器加液压随动系统的结构模式和电气、机械、控制等方面的运行特点，并结合近几年的实际运行对调速器的运行情况和技术改造进行了分析。     

中国水轮机调速器行业技术发展综述

概述了水轮机调速器的分类,回顾了中国水轮机调速器技术发展的历史沿革,分析了当前中国水轮机调速器的技术现状和存在的问题,基于国内智能电网建设的要求,指出了未来几年内中国水轮机调速器发展的趋势和方向。     

宜兴抽水蓄能电厂水轮机调速器控制原理及特点

水轮机调速器是水轮发电机组的主要控制设备之一。控制系统是水轮机调速器的核心。介绍了宜兴抽水蓄能电站水轮机导叶的5种控制方式和调速器的控制原理,以及导叶控制模式的切换的实现方法对调速器的控制特点进行了简要的介绍,对了解国外先进调速器系统有一定的借鉴意义。     

双微处理机水轮机调速器容错模式及其可靠性分析

根据水轮机调速器的特点,分不可修复和可修复两种情况。详细分析比较了简单并联、功能块级并联、混合并联三种双微处理机容错模式的可靠性,找出了它们随切换开关可靠性、平均修复时间、单微机系统平均无故障时间和功能块划分等因素变化而变化的规律。为选定双微机水轮机调速器的容错模式提供了理论依据,最后提出了设计双微机调速器的建议。     

大型水轮机微机调速器的研究与实践

为满足对大型水轮机调速器日益增长的高可靠性，高性能的要求，经多年的研究与实践，开发了“Ｉｎｔｅｌ ８０８６双微机容错水轮机调速器”。本文全面介绍了该调速器的硬件和软件结构，容错模式，可靠性技术及调节控制规律，并给出了现场试验结果。     

电力系统稳定计算用水轮机调速器模型结构分析

对电力系统稳定计算常用软件PSASP和BPA中的水轮机调速器模型结构进行分析，指出了其中存在的问题，并对目前国内普遍使用的水轮机微机调速器中调节器的不同控制结构和机械(电气)液压系统的不同结构类型进行了详细的分析，以期为水轮机微机调速器的建模和仿真提供参考。     

面向目标的水轮发电机组智能模糊控制

本文提出将一种新型的控制策略──面向目标的智能模糊控制，用于水轮机调节领域。它以受控系统的动、静态性能最优为目标，以人工智能和模糊控制为基础，对现有水轮机调速器的控制器和液压伺服机构从系统结构、工作原理几方面进行了全面的改造。仿真结果表明该控制策略具有良好的性能。     

大型机组双无油电转多重容错调速器及应用

介绍了WT-100-6.3-SC型双无油电转多重容错调速器的系统结构。该型调速器采用了对称冗余电液转换器———双无油电液转换器;多重容错系统配置有1 024种组态可正常工作;调速器采用片上系统（SOC）型单片机实现测频功能。该型调速器已稳定运行2年,提高了大型水轮机组调节的安全可靠性和稳定性。     

PWT-2A型水轮机微机调速器

PW T-2A型水轮机微机调速器适用于各种类型的水轮机组(除冲击式水轮机外)的调节与控制。系统特点:全新的系统设计思想,采用了多C PU分布容错的系统结构,既提高了系统的实时调节水平,又保证了设备运行的可靠性;采用进口高性能的32位工业控制微机构成调速器的主机系统,抗干能力强     

采用微型计算机的数字式调速器的分析与实践

本文首先讨论了数字式调速器的三种系统结构形式，以及各自的特点；接着介绍了微型计算 机应用于水轮机控制的总体设计，并给出了所研制的硬件总体和局部框图；在功能一节中简 要介绍了软件系统。最后指出了该种调速器的一些特征。     

换相失败后水轮发电机的频率响应特性分析

针对高压直流输电系统换相失败引发送端系统发电机频率和功角不稳定的问题,文中建立了包含发电机、调速器、水轮机等元件的频率分析模型,考虑故障后暂态过程中调速器对机械功率的调节效应,将换相失败后发电机的功角特性分为失稳模式和非失稳模式,两种模式与换相失败的持续时间和直流输送容量有关。其次,分析了非失稳模式下水锤效应时间常数对于系统频率特性的影响,由于水轮机传递函数是非最小相位系统,在调速器和水轮机的降机械功率控制中呈现出负调节效应,其水锤效应时间常数越大,负调节效应越明显,换相失败后的频率峰值越高。BPA不同模型仿真结果验证了相关结论。     

带调压阀控制的水轮机微机调速器的应用

介绍了YWT-SC型带调压阀控制的水轮机微机调速器的系统结构及其在宣平溪二级水电站的应用。钢管压力和蜗壳压力作为控制变量之一被引入调速系统,使水轮发电机组的运行更加安全可靠。该型调速器的成功投运有助于中小型水电站用调压阀替代调压井,具有一定工程有效性。     

提高轴流转桨式水轮机调速器水头可靠性运行策略

对于轴流转桨式水轮机,调速器运行水头品质的好坏直接关系到机组运行稳定性。轴流转桨式水轮机调速器运行水头多采用净水头参与控制,但轴流转桨式水轮机的调节特性使得净水头极易发生波动。为确保水电站安全稳定运行,对轴流转桨式水轮机调速器运行水头可靠性进行了分析,提出了一种毛水头参与调速器协联控制的可行性策略,以期为同行业提供参考。     

容错技术在水轮机调速器中的应用

提出了将容错控制技术应用于水轮机调速器的系统设计，开发了容错式双微机水轮机调速器样机。分析表明，这种调速器与常规的微机调速器相比，可靠性有显著提高，为开发新一代高可靠性水轮机调速器奠定了基础。     

水轮机调速器在青海省小水电的应用现状及发展趋势

调速器是水电站非常重要的辅助设备，但青海省小水电由于受各种条件的限制。其应用情况并不理想。本文分析了青海省小水电中调速器的应用现状及产生原因。通过对以“强驱动、力反馈集成式水轮机调速器”为代表的新型调速器的特点分析。提出了今后水轮机调速器在小水电中的发展趋势。     

基于参数平面法孤网运行水电机组微分增益稳定性分析

在孤网运行模式下,水轮机调速器需要提供有效的控制行为,来保证系统频率在不可预测的负荷扰动下维持稳定,稳定性是首要满足的要求。本文利用参数平面法对水轮机微机调速器微分增益的稳定域进行了分析,在调速器控制参数决定的立体空间中观察系统稳定区域的变化趋势,获得了微分增益的稳定域。     

水轮机调速器系统抽动故障及其消除措施

因设计缺陷或运行环境因素的影响,水轮机调速器系统主配压阀阀芯会在平衡点随机上下抽动,引起机械液压系统抽动,严重影响了水轮发电机组的安全稳定运行。从水轮机调速器的原理、设备部件结构、软件优化等方面分析了水轮机调速器系统产生抽动的原因,提出了相应的防止抽动的措施,从工程上解决了水轮机调速器系统出现的不稳定问题。