基于MAS的协作Agent间的联盟策略研究

Agent是一个在分布式系统或者协作式系统中能持续自主发挥作用的实体,它具有自主性、主动性、反应性和智能性的特点.随着单个Agent研究的逐渐深入,多Agent系统越来越受到关注,多agent机器人系统(MAS)是目前研究的热点.个体Agent之间互相合作、协作和相互服务,可以共同构成一个功能强大的多Agent系统(多智能体系统-MAS).MAS可以由多个智能和能力较低或较单一的Agent组成,也可以以几个较复杂的Agent成员为基础,结合其他简单Agent成员共同组成.本文首先介绍了Agent的概念、特性和结构模型,通过分析Shapley和Postman算法的优缺点对多Agent在协作过程中的联盟策略进行了研究.     

面向系统集成领域的多Agent智能协作模型

提出了一种多Agent智能协作模型．首先根据用户的需求,采用多Agent协作的服务流程定制模型制定服务之间的关系．在系统集成框架ASIF的支撑下,多Agent间采用智能协作模型进行协作,在控制集成Agent的统一控制下完成服务流程中的一系列服务,此过程无须人工参与,增加了Agent间协作的智能性,提高了系统集成的灵活性．将该模型应用于基于Agent的系统集成工具,成功地集成了边海防仿真系统中的各个模块,从而验证了该模型在进行系统集成时的高效性．     

基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS (Multi AgentSystem)协作多机器人系统 .对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍 .该混合式MAS的特点是 :可以方便地动态增加或减少Agents;允许存在异构的机器人 ;并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化 ,对任务进行重新分解和分配 .系统实验结果表明 ,该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性     

CAUPS系统中的评估模型及多Agent协作策略

针对当前计算机辅助城市规划系统中普遍存在数据交换能力弱、协同性不强、效率低等问题，设计并实现了一个全新的计算机辅助城市规划系统，即CAUPS.详细介绍了CAUPS中实体关系的定义和构成，采用KQML的消息格式来完成多实体Agent间的通信，同时KQML也被用作实体Agent与知识库中规则间的交互传递方式.在此基础上利用实体关系可以定制出符合用户需求的评估模型.在性能上使用轻量级控制策略和重量级控制策略，实现了多实体Agent间的同步、协调和控制.基于实体关系自定义的评估模型实现方法以及多Agent协作策略等技术已成功应用于杭州钱塘江沿岸规划项目中.     

基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求，利用智能体(Agent)的思想，综合了集中规划与分布规划的优点，在局域网环境下，设计了用动态集中规划方法构造的混合式MAS(Multi-Agent System)协作多机器人系统．对机器人Agent的结构及各模块的功能进行了重点介绍．该混合式MAS的特点是：可以方便地动态增加或减少Agents；允许存在异构的机器人；并能够根据各Agent的运行状态和工作能力的变化，对任务进行重新分解和分配．系统实验结果表明，该系统较传统的机器人系统具有良好的开放性、灵活性和鲁棒性。     

基于声誉和承诺度的寻找合作Agent的方法

在多Agent系统中,个体Agent的知识和问题求解能力是有限的,所以寻找合作Agent协作共同完成任务,成为问题求解的关键。利用承诺度值克服通信开销、资源浪费的问题,构造声誉模型解决Agent采用欺骗手段,故意提高承诺值,来获得对任务的执行权利。在依据声誉值作为是否合作的前提下,再考虑Agent的承诺度值,在多Agent系统中是一种较为理性的分配任务方法.     

多Agent协同系统的Pi演算建模方法

MAS因自治性、反应性等特性适用于复杂的分布式系统,为了分析、模拟Agent的并发交互过程并设计出合理的MAS,应用了形式化方法Pi演算进行建模． 首先介绍了多Agent协同系统中Agent之间的广播、中介和代理3种通信模型, 然后给出了Agent之间交互模式的Pi演算建模方法． 再以家庭物联网系统作为多Agent协作实例, 应用Pi演算对其建模, 模拟多个Agent协作过程中的通信． 最后, 采用移动工作台对模型的语义进行了验证, 表明了Pi演算对MAS建模的适用性．     

一种基于多Agent系统的智能家庭网络研究

在分析家庭网络智能化需求的基础上,提出一种基于多Agent系统的智能家庭网络MAIHN模型,用Agent实现不同功能单元的控制与管理,通过MAS技术的思想、方法和体系建立智能家庭网络整体结构。给出了MAIHN模型的各个组成部分,对模型中各种Agent的功能设计与实现模型进行了分析,研究了MAIHN模型中的多Agent协作与通信策略,并设计了系统的实验原型。     

基于Multi-Agent的卫星网络控制系统研究

一个有效的控制系统是卫星网络安全运行的重要保障。针对卫星网络组网模式的异构性、复杂性以及智能性等特点,本文提出了一种基于Multi-Agent的卫星网络分布式分层智能控制系统MASNDLIC,对卫星网络控制系统的体系结构和MASNDLIC的功能结构模型进行了分析。通过引入多Agent,可以有效改善卫星网络控制系统中各个组成部分的协作能力与主动性、提高整个星地一体化的卫星网络控制系统的工作能力。     

制造企业物流多智能体建模及其应用

通过对企业生产物流系统的研究,利用多智能体技术对企业生产物流进行建模.该多Agent模型有两个层面的模型:(1)车间作业层面的生产物流多Agent模型,此模型包涵加工Agent、搬运Agent、零部件Agent等7个子Agent;(2)控制层面的多Agent模型,此模型包涵了管理Agent、计划Agent、决策Agent等9个子Agent.同时详细地介绍了各个子Agent的各自功能,各个子Agent按生产要求进行统一规划和协调,形成一个统一的整体.并以一个4工件4机器的柔性JSP调度为例,比较了故障前后各台机器的利用率所发生的变化,以此说明该模型是可行的,有效的,多Agent非常适合制造企业物流建模.     

基于语义网的物流知识协同模式研究

实现物流管理的实时性、敏捷性、高效性和可视化是提升物流供应链的核心竞争力的客观需求。据此将知识协同理念和知识管理技术应用于物流管理,给出了物流知识协同的概念,阐述了物流知识协同的知识集成性、群决策支持性和智能性等新特征,分析了物流知识协同在语义网中应用的比较优势,并设计出基于语义网的物流知识协同模式,从而实现了知识资产的增值和协同效应的产生。     

支持人人交互和细粒度功能协作的三维协同CAD环境

研究了一种支持人人交互和细粒度功能协作的三维协同设计模型,验证了细粒度三维协同设计的通讯机制.提出采用标准宏参命令为基本单元的通讯协议来支持异构CAD应用的集成.构造了三维协同工具的Agent结构,并描述其工作过程.初步实现一个集成两种异构三维CAD应用的原型环境.     

网络化制造协同联盟合作伙伴选择与评价策略

网络化制造模式下,为从众多候选企业中选择出合适而可靠的协同合作伙伴组成协同联盟,应具备完善的合作伙伴评价方法和选择策略．给出合作伙伴选择与评价的4阶段模型,说明网络化制造协同联盟合作伙伴的选择过程．说明评价指标体系遵循的原则,建立以能力、时间、质量、成本、服务、环境、柔性等10类因素组成的综合评价指标体系．提出一个多指标模糊综合选择与评价模型,根据实际机遇建立实践评价指标体系,从而能达到综合评价与选择合作伙伴的目的．     

面向车辆边缘计算的任务合作卸载

随着物联网技术和人工智能技术的飞速发展，车辆边缘计算越来越引起人们的注意。车辆如何有效地利用车辆周边的各种通信、计算和缓存资源，结合边缘计算系统模型将计算任务迁移到离车辆更近的路边单元，已经成为目前车联网研究的热点。由于车辆应用设备有限的计算资源，车辆用户的任务计算需求无法满足，需要充分利用车辆周边的计算资源来计算任务。本文研究了车辆边缘计算中任务的合作卸载机制，以最小化车辆任务的计算时延。首先，设计了任务合作卸载的三层系统架构，考虑了车辆周边停泊车辆的计算资源以及路边单元的计算资源，组成云服务器层、停泊车辆合作集群层和路边单元合作集群层的三层架构。通过路边单元合作集群和停泊车辆合作集群的合作卸载，充分利用系统的空闲计算资源，进一步提高了系统的资源利用率。然后，基于k-聚类算法的思想提出了路边单元合作集群划分算法对路边单元进行合作集群的划分，并采用块连续上界最小化的分布式迭代优化方法设计了任务合作卸载算法,对终端车辆用户的任务进行卸载计算。最后，通过将本文算法和其他算法方案的进行实验对比，仿真结果表明，本文算法在系统时延和系统吞吐量方面具有更好的性能表现，可以降低23%的系统时延，并且能提升28%的系统吞吐量。     

智能协作型防火墙仿真模型研究

针对传统模型缺乏对防火墙智能协作特点描述的问题,在分析网络安全协同防御环境下新型防火墙特点的基础上,基于Agent技术,提出了一种智能协作型防火墙模型结构,并设计了适应性过滤、自学习和交互协作3种防火墙模型关键算法。最后,结合OMNeT＋＋仿真平台,建立了智能协作型防火墙仿真模型并仿真实现。仿真验证了模型的有效性,模型的建立对网络安全仿真研究具有一定的参考价值。     

协同开采理念发展与技术应用现状

为了完善协同开采的理论体系，梳理协同开采理念应用分类，笔者通过查找协同开采相关文献并归纳分析，追溯了理念的起源，清晰了现有的协同开采概念内涵，深入归纳为空间协同、资源协同、工艺协同三个方向并明确了相应的概念。研究得出，空间协同是当前协同开采的主要发展方向，在绿色无废开采的推动下，资源协同和工艺协同发展迅猛，在今后将得到更好的应用。通过对协同开采文献的归纳，有望指导更多具体协同开采技术的研发与应用。     

多Agent协作机制下的分层式网络管理系统框架设计

为解决传统的基于移动Agent的简单网络管理协议(SNMP)网管系统存在的系统效率低、响应时间长、代理协作性差和可扩展性差的缺陷,设计了一种基于多Agent协作的分层式网络管理框架．该框架包括网络管理站层、多移动Agent协作层、SNMP Agent协作层和网元层共4层．在第2层中,建立了一种多Agent中间层策略和多移动Agent协作策略,将SNMP Agent作为驻留代理,利用多个移动Agent并行协作来智能的完成网管数据的采集．在第3层中,针对AgentX框架的不足,实现了一种基于SNMP协议的主/子代理协作机制．该机制将SNMP Agent从任务上划分为主代理和子代理,主子代理之间协作采用SNMP．仿真实验表明,与传统的基于移动Agent及AgentX的SNMP网管模型相比,此框架能使系统带宽降低26.9％,响应时间缩短29.5％,因此更适合应用于大型分布式网络中．     

多Agent的电子反拍系统模型研究

文中旨在对政府采购的电子反拍系统的灵活性、适用性进行改善．利用人工智能中的多Agent技术,分析各Agent的功能及其协作关系,给出系统的工作流程．提出了新的解决方案,建立了反拍系统的多Agent模型．系统不同程度地实现了反拍的自动化,提高了采购效率,降低了采购成本,改进了反拍系统模型的智能化水平．     

基于面向方面的组件化群组协作模型的应用研究

群组协作可以简单理解为人们为完成某一任务的各种协作活动.组件化群组协作是利用面向对象思想对群组协作中的各要素进行重组改进.首先提出了一个较为合理的支持组件化的群组协作模型,其中包括会议激活组件、会议管理组件、会议协调组件和会议工具组件,并对这四个组件的功能进行概要介绍.随后描述该模型在实现过程中遇到的问题--并发性管理,接着提出基于面向方面的解决方案.最后在文章的末尾指出了本研究的下一步目标.     

人机协同智能系统及其临床应用

人类智能能够在执行某一任务时做出适应当前环境的决策,并且具有思考能力和情感意识;人工智能能够代替人类进行快速且大批量的高性能计算。然而由于需求的不断增加,提高了环境和任务的复杂性,单凭人类智能或人工智能无法执行复杂任务,人机协同智能系统作为一种基于混合智能的新型技术与系统,能够通过人类与机器交互及协同的混合智能在高动态环境中实现复杂任务,通过协同感知、协同认知和协同控制实现人类和机器的优势互补、扬长避短,是人类智能和人工智能的结合和拓展。该文对国内外现有主流人机协同智能系统及其理论进行了总结,并对典型人机协同智能系统在临床应用方面进行了分析,最后对人机协同智能系统的研究趋势进行了展望。