动态景像匹配导航差分滤波估计定位融合算法

为了改善景像匹配导航系统的可靠性及匹配精度,提出了一种基于位置差分滤波与最小二乘估计的动态景像匹配定位融合算法。分析了动态景像匹配导航定位融合的基本问题;针对匹配位置序列的误差特性,设计了位置差分滤波方法,用于剔除匹配位置序列中的误匹配点;采用最小二乘估计对匹配位置序列进行最优参数估计,进而对误匹配点进行估计并实现了匹配位置预测;给出了定位融合算法的基本原理及实现框图。仿真实验结果验证了该算法在消除误匹配点及减小随机匹配误差干扰方面的有效性、实用性。     

基于特征序列匹配函数的快速图像匹配

为解决在导弹制导、目标搜寻等领域中图像快速匹配的问题,提出一种基于图像局部特征序列的匹配函数,以加快图像匹配速度。该算法将匹配图像和查找图像分为若干相同大小的子图片,并计算它们的局部特征,形成一个带有特征的序列,利用提出的特征序列匹配函数,计算两种图像内容的特征序列下的匹配情况,该匹配函数能够利用匹配图像本身的特征信息提高图像匹配的查找速度。由于匹配图像特征序列之间存在关联,在匹配失效的情况下,不用再从查找图像的特征序列起始点重新进行查找匹配,而是根据匹配函数,计算出新的匹配点,从新的匹配点进行匹配,加快图像匹配的速度。     

基于高斯滤波和AKAZE-LATCH的图像匹配算法

针对图像匹配中AKAZE(Accelerated-KAZE)算法匹配精度较低以及计算复杂等问题,提出了一种基于高斯滤波和AKAZE-LATCH(AKAZE-Learned Arrangements of Three Patch Codes)算法相融合的图像匹配算法。首先,对输入图像进行高斯滤波预处理,去除高斯噪声等连续性噪声,并且保留图像的边缘信息。然后通过LATCH算法为AKAZE算法构建高效的二进制描述子,再通过KNN(K Nearest Neighbors)算法得到对应的匹配对。最后结合USAC(Universal RANSAC)去除误匹配对方法进行再次筛选,得到最终的匹配结果。经实验对比,所设计的算法相较于AKAZE算法匹配精度更高,且具有良好的鲁棒性和可靠性,可用于多数复杂场景下的图像匹配。     

基于局部保持匹配的改进图像匹配算法

针对传统图像匹配算法存在误匹配率高、匹配耗时长等问题,提出一种基于局部保持匹配(LPM)的改进图像匹配算法.该算法首先对图像进行双边滤波,减少噪声干扰,之后在尺度不变特征变换(SIFT)算法下提取鲁棒特征点,并利用欧氏距离进行粗匹配得到初始匹配集;然后利用LPM算法对初始匹配集中具有相似局部邻域结构的特征点进行保留,剔...     

采用SIFT的末制导图像匹配技术

图像匹配技术作为末制导图像处理器的关键技术具有重要的理论意义和实用价值.近年来,SIFT算法以其优秀的匹配性能在图像匹配领域受到广泛的关注.针对传统的及现有的改进SIFT算法计算复杂、难于实际应用的问题,使用VC++对各种SIFT的改进算子进行仿真实验,对比不同算子的实验性能,提出一种更加快速稳定的SIFT算法.在尺度...     

一种改进的图像匹配技术

图像匹配技术具有广泛应用,寻求高效率、高精度、健壮性好以及复杂度低的图像匹配算法是当下计算机视觉中的研究重点之一.本文对各种特征点提取和匹配算法进行了对比分析,在此之上提出了一种改进的特征提取以及图像匹配算法,提高了匹配算法的鲁棒性.     

一种基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波算法

信息融合技术是毫米波/红外复合制导的关键技术之一,其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能.针对毫米波与红外复合制导的目标跟踪,首先对毫米波传感器和红外传感器的量测数据进行了融合,并提出了一种改进的跟踪滤波算法.该跟踪算法能根据目标的机动情况实时获得滤波增益,并及时调整滤波方程,从而获得良好的跟踪效果.最后对目标的直线运动和改变航向的直线运动进行了仿真分析.仿真结果表明,与其它滤波算法相比,该算法的跟踪效果良好,跟踪精度较高且计算量少.     

一种基于感知哈希的ISAR序列像分块匹配算法

ISAR序列图像匹配是寻找ISAR序列图像像素点间关系的图像处理技术，是获取空间非合作目标姿态、三维结构等信息的重要环节，对获取目标特性、分析目标能力、推理目标意图具有重要的支撑作用。提出一种基于感知哈希的ISAR序列像分块匹配算法方法，利用感知哈希算法对分块的图像块进行匹配，完成局部图像块的粗匹配，在此基础上采用基于SIFT算子的图像匹配算法对匹配的图像块进行精细匹配，达到ISAR序列图像准确匹配的目的，匹配精度得到进一步提升。     

多模复合末制导图像处理系统设计与实现

在末制导图像处理系统中,单模系统会带来匹配精度不够、容易受干扰等问题,采用多模系统进行融合决策,是提高跟踪定位精度和抗干扰能力的更优选择。本文基于多DSP和FPGA,提出采用接口管理和图像匹配分开的分布式管理架构,设计实现了可兼容光学、射频模式的多模复合末制导图像处理系统,系统具有高实时性、可重构性和通用性强的特点。同时,在设计的系统平台上,采用适合各模式的FPGA预处理算法完成图像实时预处理,采用SIFT特征匹配算法完成实时并行匹配运算。实验表明,本文设计的末制导图像处理系统及SIFT特征匹配算法,在光学和射频模式下都达到了实时处理的要求;复合末制导处理系统的匹配精度,要优于单模末制导图像处理系统的匹配精度。     

融合边缘化外点处理的改进图像匹配方法

针对图像匹配中SURF(speed up robust features)算法匹配效率不佳,以及RANSAC算法迭代次数不稳定和人为设置内点离散阈值所带来误差的问题,提出了一种结合改进的边缘化采样一致性算法和改进SURF的图像匹配方法.首先对输入图像进行快速引导滤波预处理,过滤图像噪声并保留边缘细节信息.然后通过BEB...