节能竞技车转向梯形机构设计与分析软件的开发

通过空间机构的位移分析,导出节能竞技车双梯形转向机构内外侧转向轮角位移关系和压力角计算式;以实现理想的阿克曼转向几何学为设计目标,以双梯形转向机构的机构参数为优化设计变量,以布置空间和最大压力角为约束条件,采用设计变量全域离散寻优的方法,以MATLAB的图形用户界面设计工具GUI为平台,研制了简明实用的空间连杆机构型转向机构设计及分析软件;计算实例和基于ADAMS虚拟样机技术的仿真分析,验证了理论方法与软件的正确性和实用价值。     

基于多样性的汽车线控转向容错研究

为解决线控转向系统转向失效问题,将多样性容错技术应用到汽车线控转向系统中。开展了多样性汽车线控转向系统稳定性分析,建立了线控转向机构与其备份机构之间的关系,提出了基于多样性的转向系统容错设计方法;选用不用经验的驾驶员,在驾驶模拟器上对新设计的线控转向系统进行了转向稳定性试验。研究结果表明,基于多样性容错设计,通过备份的转向功能,驾驶员能根据自己的意图通过转向机构灵活地控制车辆,减少转向失效;同时,能避免由于线控转向系统中过度冗余造成的成本和体积的增加,有利于提高车辆转向稳定性,有利于在汽车线控转向系统中的应用。     

穿地龙机器人转向机构设计与校核

通过对国内外非开挖技术中的方向可控气动冲击矛转向机理的研究，提出了穿地龙机器人转向机构的设计方案，运用有限元计算方法校核了机器人头部和转向机构关键零部件的强度，理论与实验分析和校核结果表明了该转向机构设计的可行性。研究结果可为穿地龙机器人的总体设计提供参考。     

基于不确定性定位参数与转向机构稳健设计

车辆定位参数与转向机构在设计过程中,存在诸多不确定性因素,这些将影响机构性能的稳健性。基于ADAMS与i SIGHT搭建基于随机不确定性的定位参数与转向机构的稳健设计模型,采用正交试验方法得到各优化目标的主要因素及各因素之间的交叉影响关系,依据试验数据建立优化目标与设计变量之间的二阶响应面近似模型。综合考虑定位参数、转向梯形机构的尺寸误差、安装误差等随机不确定性因素,应用田口方法建立了定位参数和转向梯形机构的稳健设计模型,并通过与传统设计方法的对比验证了田口方法的稳健性。应用蒙特卡洛法保证了转向过程中转向轮转角的精度,应用可靠性优化方法保证了转向机构传动角约束的可靠性。     

基于ADAMS的汽车转向机构全液压系统设计

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，分析了SGA3550自卸式汽车全液压转向机构的设计。首先以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，对转向梯形机构进行了优化设计。其次，应用ADAMS软件建立了全液压式转向机构模型，通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。最后说明了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程，主要包括转向动力缸、全液压转向器的设计计算。     

载重汽车双前桥转向机构优化设计

以多体系统动力学理论为基础,应用多体动力学软件ADAMS建立了载重汽车双前桥转向机构动力学仿真模型,以及转向梯形机构及中间摇臂机构的数学模型。基于各机构转角误差最小对设计参数进行了仿真优化分析。通过仿真分析,得到了双前桥转向机构的优化结果以及转向性能的评价结论。     

载重汽车双前桥转向机构优化设计

以多体系统动力学理论为基础,应用多体动力学软件ADAMS建立了载重汽车双前桥转向机构动力学仿真模型,以及转向梯形机构及中间摇臂机构的数学模型。基于各机构转角误差最小对设计参数进行了仿真优化分析。通过仿真分析,得到了双前桥转向机构的优化结果以及转向性能的评价结论。     

汽车全液压式转向机构优化设计

利用动力学分析软件ADAMS，从汽车转向运动学出发，对SGA3550自卸式汽车全液压转向机构进行设计。以汽车转向时实际转角与理论转角的误差最小为目标函数，以转向梯形底角和梯形臂长为设计参数，对转向机构进行了优化设计。并通过对转向过程的仿真分析，比较了不同液压系统设计方案对转向机构性能的影响。给出了全液压式转向机构液压部分的设计计算过程。     

TYZ系列双钢轮振动压路机转向系统设计

TYZ系列压路机属于轻型双钢轮压路机,结构设计巧妙性能卓越。主要介绍针对TYZ800型和TYZ1000型这两款载人压路机的转向机构进行设计。结合轻型压路机结构的特点和成本优势,设计了一种新型机械式的转向机构。该机构基本原理主要是采用一对大小齿轮的啮合实现转向。相对于传统机械转向结构及液压转向机构而言,该机械结构简单,转向效果稳定可靠方便作业人员操作,很大程度上降低了整机的成本。通过实际批量生产的应用验证,TYZ系列压路机这种机械式的转向机构转向性能良好,运转可靠。     

剪叉式高空车转向机构结构分析

转向机构是高空作业车转向系统的执行组件,转向机构的选择和设计决定了作业车的转向性能。而转向机构的设计离不开对转向机构的分析,文中采用解析法对各组成部件的位置和受力进行理论推导,确定了各组成部件的位置变化关系,通过元素法确定了高空作业车的原地转向阻力矩,基于原地转向阻力矩的计算得到了油缸压力随活塞杆伸缩量的变化关系。通过分析,解决了转向机构的位置确定和受力关系,能够为高空车的转向机构的设计和优化提供理论依据。     

转向梯形断开点设计与分析

运用空间机构学一些基本理论及方法,以Matlab语言为工作平台,充分利用其强大的图形功能及可视化编程,对麦弗逊式悬架转向梯形机构进行空间断开点分析,并开发出计算程序.根据程序计算出来的结果,结合阿克曼理论,对设计的转向梯形进行评估分析.通过实际的设计和试验,表明空间机构学理论配合Matlab的处理能力运用于转向梯形分析...     

基于离合器转向的AGV及路径跟踪控制器设计

介绍了一种基于离合器转向的新型AGV的总体结构、转向控制方式、路径跟踪控制系统硬件组成和控制软件流程；分析了转向力矩的形成原理；研究了用于路径跟踪的增量式PID控制器设计方法，确定了输入量和控制器算法，试验选择了控制器参数。     

混合锅运输车转向机构优化设计

以混合锅运输车转向机构为研究对象,分析了运输车的多种转向方式,建立了运输车转向机构优化模型。对相关重要参数进行了公式推导,结合Matlab软件的优化工具箱对转向机构进行点位优化,通过优化转向机构液压缸最大推力减小了31%,提高了转向液压缸的安全性。     

转向三角形的汽车转向机构特性

基于汽车转向梯形机构的平面模型,提出了一种新的转向梯形机构的研究方法,即转向三角形和转向三角形顶点的概念并建立转向梯形机构的三角形数学模型。利用作图法和Matlab软件编程绘出转向三角形顶点变化的特性曲线,并分析该特性曲线下的转向梯形机构的转向特性。该方法提出了转向机构新的研究方法,根据转向曲线确定转向机构尺寸。     

电动助力转向系统内齿条加工工艺的研究

主要介绍了乘用车内3种电动助力转向系统的应用范围,不同转向机内关键件齿条的结构及主要加工工艺。研究了齿条关键工序的工艺过程、关键点及关键设备,并说明了以上工艺的适用生产条件及注意点。介绍了变节距齿条的工艺,简述部分转向机厂家技术领先的皮带轮驱动助力转向系统的滚珠丝杆齿条的主流工艺,提出了结合现代化制造实现智能自动化生产的方法。     

基于驾驭式虚拟加工的平面二次包络蜗杆实体造型

介绍了在VBA环境下，运用虚拟加工技术开发机械零件三维实体造型的实现机制和关键技术，通过引入驾驭式控制方式实现了对仿真过程的实时控制，并通过平面二次包络环面蜗轮副实体造型程序实例，阐述了三维驾驭式实体造型的设计方法。为该型蜗轮的数控加工提供合适的数学模型及相应的CAD数据接口，达到蜗轮数字化造型的目的。     

基于二阶响应面法的车辆转向机构稳健设计

综合考虑转向机构存在的不确定性运动误差,运用正交试验方法对某型车整体式转向机构进行了设计研究。以转向梯形臂长度、转向梯形底角为设计变量,以主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束为噪声因素,建立了基于二阶响应面的转向机构模型,并应用该模型对其进行了优化设计。通过与传统方法的结果对比,验证了本方法的先进性和有效性,为汽车转向机构的设计提供了新的方法。     

煤矿井下运煤车转向机构优化设计

以井下运煤车的转向机构为研究对泉,分析了影响铰接车转向机构转向性能的各个因素,以及它们的影响趋势.同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计数学模型.仿真结果表明:与原转向机构相比,优化后的转向机构的转向性能更好.     

运用网格法对汽车梯形转向机构的优化设计

汽车转向机构直接影响汽车操纵稳定性、安全性和轮胎使用寿命。优良的转向机构,可以使汽车转弯行驶时,车轮作无滑动的纯滚动运动,以减少轮胎磨损和动力消耗[1]。探讨高等机构学在乘用车梯形转向机构优化设计问题的应用,在基于空间机构的原理上所建立的模型能较为全面地反映汽车转向特性,以C型汽车为原型探讨了汽车前轮转向梯形机构的优化设计问题。