多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

可编程网络型运动控制卡的设计与实现

设计出采用以太网接口代替传统PCI接口的网络型运动控制卡,可以支持多个运动控制卡共享同一台主机,降低了成本。提供较为丰富的硬件资源,结合辅助开发软件,以十分直观的方式可对运动控制卡的资源进行配置。同时,提供基于FreeRTOS操作系统的多任务开发软件框架,使得开发人员可以专注于运动控制流程的开发。     

基于在系统可编程技术的PC运动控制卡研究

介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的工作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运行结果表明所设计的电路完全达到了设计要求。     

基于运动控制卡的机器人智能切割系统

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计.该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切.实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求.     

基于运动控制卡的机器人智能切割系统

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求。     

工业机器人运动控制系统的设计与实现

本文通过文献研究、理论分析、软件仿真等方法,对工业机器人的控制系统进行设计。首先,根据性能的要求分析机器人控制系统的硬件设备以及硬件设备的组装方式和电路接口的连接方法;其次,在硬件设备的基础上根据操作的要求完成软件设计;最后,根据运动学和动力学建立工业机器人数学模型,进而完成相关核心算法的设计。     

LabVIEW和CompactRIC实现清洗机流水线自动化

开发一个可靠的工业清洗机流水线自动控制系统，可轻松的实现监督以及实时的报警监测。     

基于嵌入式网络协议栈的多轴运动控制卡通信系统设计

针对现代工业生产中运动控制卡高速化、高精化的技术要求,设计了一种基于小型嵌入式网络协议栈LwIP的多轴运动控制卡网络通信系统.系统以STM32H7微控制器为主控芯片,以低功耗芯片LAN8720A作为外部以太网PHY层芯片,采用TCP/IP网络协议栈中的UDP协议作为上下位机间通信协议.通信系统的下位机程序采用基于LwI...     

基于LabVIEW的机器人的运动控制系统研究

为了减少机器人运动轨迹误差,实现对机器人的精准控制,提高机器人的运动效率,设计了基于LabVIEW的机器人的运动控制系统;采用了NI公司的控制板卡,选用了Odriver驱动器作为主控制器,选用大力矩伺服电机作为驱动电机,实现运动控制系统的硬件架构的设计;通过脉冲信号驱动电机运动,获取机器人的运动轨迹数据,通过进行对控制...     

基于LabVIEW的运动控制系统的研究

阐述了运动控制系统的硬件架构,分析了利用LabVIEW与硬件优秀的接口性能和丰富的函数库功能,以及虚拟仪器的模块化编程思想,对系统的软件部分进行模块划分,实现模块化编程和实时的运动控制的目的.     

基于运动控制卡的机电控制系统实现

介绍了运动控制卡在机电系统中的应用,通过加载MCP0814运动控制卡的ActiveX控件,使用VC++编程实现对步进电机的驱动控制。给出了系统组成的硬件原理和接口,描述了软件编写的流程和代码实现。实践表明该方案易于实现,具有较强的推广性。     

基于LabVIEW及PLC电机运动控制系统的设计

针对目前基于LabVIEW与PLC的运动控制系统通信不稳定、速度设定可选择性小及运动参数不能实时显示等问题,提出了基于LabVIEW与PLC的台达伺服电机运动控制系统,系统采用LabVIEW编写上位机软件,无需增加额外的控件,可对数据进行实时采集、显示及存储,同时上位机软件可以实时地向下位机发送运动控制指令改变台达伺服电机的运行状态,完成特定的运动.并且结合实例给出Lab-VIEW与PLC之间通信、PLC与伺服驱动器之间通信以及电机运动控制的软硬件设计.通过实验验证了控制系统的可行性及合理性.     

基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现

针对无人操作智能车辆依靠特定硬件平台等问题,提出了一种基于ROS平台的无人小车的低成本运动线控系统解决方案。该方案基于上位机和下位机的控制结构,上位机代替驾驶员的功能负责决策,下位机负责执行命令。重点给出了上位机、下位机以及上下位机通信的软硬件设计思路和方法,并在ROS平台上使用了Modbus通信,构建了一个结构相对简单、功能可行的低速的无人车运动控制系统。该解决方案的所有软件都是开源或可自行设计的,为更多的研究人员以更低成本研究无人智能车提供了参考。实验结果表明,该运动控制系统解决方案是可行并且有效的,未来可应用于园区、学校等地的小型无人车的控制系统设计。     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

基于数字信号处理器的四轴运动控制卡系统研究

数字信号处理器（DSP）适用于控制PCI多轴运动控制卡的开发需求,简单分析了数字信号处理器的选择方案及DSP处理器TMS320VC33和PCI总线的研究分析,对多轴运动控制卡的部分部件作了必要的功能、作用、方法说明等。并按照结构化程序设计的算法,确定了四轴运动控制卡的模块的功能。完成实现了四轴运动控制卡硬件电路设计。     

基于LabVIEW的远程测控系统的设计与实现

虚拟仪器与网络技术的发展给测控系统的设计与实现带来了新的要求与机遇。本文着重介绍了网络化测控系统中常用的C/S与B/S两种网络模式及其在LabVIEW开发平台下的实现方法。实践表明,利用LabVIEW开发平台可以简单、灵活的构建符合实际要求的远程测控系统。     

基于PCI总线的开放式运动控制系统设计及应用

针对PC机性能的不断发展以及PCI总线的性能特点,设计了一种基于PCI总线的开放式运动控制系统,可嵌入不同的机械传动设备以实现数字化控制。系统采用主从式多CPU并行工作模式,实现高速稳定运行。通过扩展PCI运动控制卡可实现32轴的运动控制。本系统在激光快速成型机上进行了大量的应用,实验结果验证了本系统的可行性与稳定性。