基于改进遗传算法的机翼装配序列智能规划

针对飞机机翼零件多、装配方式多样且关系复杂等问题,提出一种基于改进遗传算法的飞机机翼装配序列规划方法。该方法考虑到机翼装配过程中大量梁、肋等零部件具有曲面外形的特征,通过建立装配优先关系矩阵和非正交干涉矩阵作为装配的约束条件,增加装配方向,并在此基础上以装配过程中零件的重定向次数和装配工具的更换次数为优化目标,建立起装配过程规划的数学模型。然后通过矩阵模型优化初始种群,并通过改进遗传算法的交叉和变异模式对其进行求解。最后以机翼为实例验证,其结果表明改进后的方法提高了初始种群的质量,提高了算法的搜索速度,得到的装配序列符合实际的要求,验证了该方法的可行性。     

基于优先矩阵的叶片泵装配序列规划研究

针对叶片泵装配序列规划研究的复杂,传统的例如大量串行型装配序列以及迭代次数繁多的算法优化序列不能解决最优装配序列问题,提出一种基于优先矩阵的装配序列优化分析算法。通过对叶片泵的模型零件数,装配顺序、装配约束以及装配工具的分析,完成叶片泵各装配要素优先矩阵的创建,并根据实际需求,结合叶片泵装配中并行过程拾取,建立装配序列优化分析算法并给出叶片泵的模拟装配过程实例。结果表明,运用优先矩阵并结合装配并行拾取过程得出的装配实例优化了装配序列,同时加快了装配序列求解速度,提高了装配效率,从而验证该方法的可行性。     

基于遗传-蚁群算法的装配序列规划研究

产品的装配序列影响产品的装配效率、装配成本,传统装配序列求解方法当面对多零件复杂产品时,易产生组合爆炸,求解效率低下。为求解复杂产品的装配序列,通过给定产品的三维模型,建立产品的干涉矩阵、接触矩阵和工具列表表达产品的基本装配信息。利用蚁群算法所具有的正反馈机制和启发式概率搜索的特点,启用优先约束矩阵对装配序列进行优化,使得搜索过程不断收敛,迅速逼近最优路径。为了避免陷入局部最优,将蚁群算法和遗传算法相结合,以获得更好的优化效果。最后通过实例验证了遗传蚁群算法的有效性和高效性。     

基于简化配合关联图的装配序列规划

文章首先利用模糊数学理论建立了装配过程中零件级以及工艺级因素相对于装配难度的隶属函数,在具体操作中,以该函数值作为配合关联图中连接两个零件节点之间弧上的权,建立包含所有零件节点的赋权完全图,求最优装配序列的过程是在该完全图中求一个无圈连通支撑子图,当将该子图所包含的弧上的权按由大至小的顺序排列,其相应的节点的排列即形成装配序列.为降低算法的复杂性,本文提出了模糊简化配合关联图的建立方法以及子装配体的识别方法.     

装配关系等级化的装配单元划分方法研究

针对零件数量多、装配工艺复杂的独立后悬架装配体,提出了一种装配关系等级化的装配单元划分方法。首先根据独立后悬架的橡胶衬套连接特点对装配方式赋予不同权值并建立装配关系矩阵;进一步的以零件和装配关系为研究对象,建立零件与零件的等级矩阵、装配关系与零件的等级矩阵;依据装配关系的等级化建立装配单元划分模型和求解,实现装配单元的合理快速划分。以某汽车独立后悬架装配体的装配单元划分过程为例,验证了该方法的可行性和高效性。     

基于子装配的装配序列规划方法研究

为了提高复杂机械产品装配序列规划的效率,提出了基于子装配的装配序列规划方法.建立了基于有向约束图的装配模型,并给出了基于子装配的装配序列规划系统框架,从而将产品装配序列规划问题转化为子装配的装配序列规划问题;给出了子装配的相关定义,并从稳定性和干涉性两个方面设计了子装配的识别方法;最后,给出了系统算法流程图,并通过电机车轴承箱装配实例验证了该算法的有效性.     

基于稳定原理的装配模型及其求解方法

提出了一种基于稳定原理的装配模型,这种模型反映出了零件之所以能够稳定于装配体,是因为周围零件对它有空间位置约束.在此基础上讨论了零件拆卸优先关系的推理原则,从而得出装配顺序.     

改进布谷鸟算法在装配序列规划中的应用研究

针对装配序列规划问题,建立考虑装配序列的几何可行性、稳定性、聚合性、重定向性的装配关系模型以及基于适应度函数的装配序列优化数学模型。提出一种改进布谷鸟算法对装配序列规划问题进行求解,采用随机键和最小位置规则的方法设计基于零件编号、装配方向、装配工具的3层编码方案;设计基于最小装配成本的初始化策略与随机初始化策略相结合的混合种群初始化策略,提高种群质量;改进种群进化和搜索方式,将种群分为3个子群,并分别采用自适应步长飞行、标准步长飞行和交叉、变异的方式进行种群更新,提高算法的收敛速度和求解精度。最后通过实例应用及与其他算法的比较,验证了所提出的改进布谷鸟算法在求解装配序列规划问题上的有效性和优越性。     

基于布尔运算的装配关系信息分析处理

在分析装配特征以及装配特征信息的基础上,建立了基于装配特征的装配模型.在装配建模过程中,通过定义零件间的装配关系,获得了基于装配特征的装配关系信息,以零件为单位组成装配关系集.为了适应虚拟装配规划、虚拟装配分析等不同阶段对装配模型中装配关系信息的需求,提出了基于集合的"对称差运算"算法和"组合运算"算法的装配关系信息分析处理方法.利用子装配体中被装配零件的装配关系信息集的"对称差运算"来获取子装配体的装配关系集,通过对装配体内所有零件装配关系信息集的 "组合运算"以及装配关系的传递性来衍生零件相互之间未定义的装配关系信息,从而实现了装配模型信息的动态生成.最后给出了基于布尔运算的装配关系信息分析处理的一个应用实例.     

基于装配模型的冷挤压模具CAD系统的研究 基于装配模型的冷挤压模具CAD系统的研究

以三维CAD软件MDT4.0为平台,建立起冷挤压模具CAD系统,初步实现了模具零件的特征造型和自动装配技术,节省了手工装配时间,减少了干涉的可能性。与传统设计相比,缩短了设计周期,提高了设计质量,降低了设计人员的劳动强度。     

基于UG二次开发的智能辅助装配技术

通过对几种典型的零部件装配特点和它们的三维形体信息的分析,总结得出几类典型装配体的装配模式,并结合零件的国家标准,建立了基础信息算法库。通过遍历模型的面片信息和功能属性,由装配信息算法库进行分析并得出相应的装配模式,然后根据装配模式获取相关的三维形体特征,最后对这些特征自动施加相应的装配约束从而完成自动装配。建立了基于UG二次开发的智能协同装配系统,验证了其有效性。     

汽车后视镜转向器的自动装配线规划设计

在分析汽车后视镜转向器装配工艺的基础上,对该转向器的自动装配线进行了详细的规划设计。设计的自动装配线成本低,易于在实际生产中实现。     

一种用于多轴孔装配作业的装配机设计

在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上,以一个典型的三轴孔装配实例为背景,设计了相应的装配机。该装配机实用性强,适应性较广,经改造后能适应多种同类装配作业。     

基于数字孪生的智能装配车间管控模式

基于数字孪生的智能装配车间技术是一种未来装配车间生产管控新模式,针对机翼装配车间生产过程中装配工艺路线复杂、资源利用率低、装配效率、质量低等问题,提出基于数字孪生的智能装配车间管控模式,通过构建真实装配车间、孪生装配车间和装配车间管控系统协同作业的智能装配车间,在实现资源位置信息、装配流程信息、装配质量信息实时采集的基础上,利用Euclidean距离算法、Markov方法、Manhattan距离算法等实现装配车间资源优化调度、装配流程和质量控制。最后,以某型号机翼装配车间为例,对智能装配车间管控原型系统进行应用验证,为提高复杂产品装配效率、质量以及实现装配流程控制提供技术途径。     

基于约束的组合夹具装配建模与设计

根据夹具的功能模型，提出了一种基于约束的组合夹具三维结构装配技术及原理，介绍了基于约束的装配建模的方法和过程，使组合夹具自动装配进一步柔性化，适合现代化的制造需求。     

模具CAD系统中一致性相关设计的装配模型的建立

在大量实践的基础上提出了一种新的装配模型，通过将环状结构树状结构的结合解决了在模具ＣＡＤ系统中装配图与零件图的一致性设计问题，新的装配模型具有树状结构和环状结构的综合特点，在功能上和结构上有明显的优势。     

机器人柔性装配演示流水线的设计

针对上海科技城机器人柔性装配演示流水线的设计,介绍了系统的组成以及软硬件的设计,并通过半配试验对方案进行了验证。     

双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上,设计了该产品的自动化装配单元,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术,获得了极具理论和实验价值的结论。     

SolidWorks 2003设计装配机器人

以天水二一三机床电器厂的CJX4—40／65d，D系列交流接触器产品动铁定位滑块的压装工序，进行了装配过程自动化的机器人系统设计。SolidWorks 2003为装配体设计提供了的两项关键操作，两项操作结合使用，能做到模型之间拓扑构造元素自动计算和分配，同时义能控制自动化工程装配整体的设计流程。