矢量控制系统磁场扰动分析

准确的磁场定向是矢量控制系统保持其优良性能的关键,电机参数的时变会影响磁场定向的准确性,降低电气传动系统的动态品质特性。本文应用状态空间解析的方法分析转子时问常数变化对矢量控制系统的影响。     

基于神经网络的新型复合速度控制器研究

将神经网络直接逆动态控制和传统PID控制相结合构造了一种新型复合神经网络速度控制器。基于感应电机间接磁场定向矢量控制系统的仿真结果表明,在电机参数变化和负载扰动的情况下,该控制器的应用使感应电机间接磁场定向矢量控制系统具有更好的鲁棒性和抗扰性能。     

电动汽车感应电机驱动系统矢量控制的双CPU实现

为电动汽车感应电动机驱动系统设计开发一套矢量控制系统,其硬件系统是通过双CPU-单片机80C196KC和数字信号处理器(DSP)TMS320F240来实现的.通过坐标变换得到了适用于矢量控制的同步旋转坐标系(m-t轴)下的感应电动机基本数学方程,推出了转子磁链方程和转矩方程.系统软件基于这些数学模型来实现感应电动机转子磁场定向矢量控制,并给出了软件程序流程及MATAB/SIMULAINK下的部分仿真结果和试验结果.仿真与试验结果表明,基于双CPU的感应电机矢量控制系统具有良好的动态特性,较宽的调速范围和恒转矩区域,电机及其控制系统效率高等优点,转子磁场定向矢量控制策略是可行的.     

基于环路统一设计的永磁同步电动机四象限矢量控制系统

永磁同步电动机(PMSM)控制系统直流侧大多由不控整流提供,不能实现电机的四象限运行,且不控整流会对电网造成污染.将PWM整流器应用到永磁同步电动机控制系统中.PWM整流器采用基于电网电压前馈的矢量控制,永磁同步电动机控制系统采用基于转子磁场定向的矢量控制,构成了永磁同步电动机四象限矢量控制系统.分析了PWM整流器和永磁同步电动机的数学模型,总结其相似性,并以此为基础对环路进行设计.最后将该控制方法应用于系统中,实现了电机的四象限运行.     

基于间接磁场定向的电力牵引系统的研究

本文依据矢量控制的基本原理,针对电力牵引系统对电机控制性能的要求,设计了基于转子磁场定向的矢量控制交流调速系统.以双DSP为核心,研制开发了相应的全数字化控制系统.文中对该系统的矢量控制原理、主电路构成、控制系统的设计都作了介绍.在理论分析的基础上,对该系统进行了建模,并完成了实验系统设计和相应的实验研究.实验结果验证了该电力牵引矢量控制系统具有良好的稳态与动态性能.     

绕线式异步电机转子变频矢量控制系统研究

针对传统高压绕线式异步电机定子变频调速系统存在的问题,提出一种转子变频矢量控制系统,推导出基于定子磁场定向的电机数学模型,建立了转子变频矢量控制系统框图,通过Matlab仿真及硬件平台实验验证了所提出的转子变频矢量控制系统的可行性,有效地解决了传统高压绕线式异步电机定子变频调速系统存在的问题,促进低压通用变频器在高压变频调速系统中的应用。     

异步电动机磁场定向前馈解耦控制系统的研究

针对大功率交流传动控制场合，在研讨其实现方案的基础上，就基于前馈解耦控制方式的异步电动机转子磁场定向系统进行了研究。研讨了异步电动机解耦方式与矢量控制系统的结构、影响电机解耦及磁场定向的因素，对转子电阻进行了辨识，并对所述的矢量控制系统方案进行了实验，结果表明，所述控制系统方案可行。     

电动车用感应电动机矢量控制实验研究

针对感应电动机磁场定向矢量控制方法中存在电机参数变化影响控制效果的问题,分析了一种含微分运算的感应电机矢量控制方法,并用于电动车驱动控制中.仿真和实验结果表明:该方法可有效改善控制器对电机参数变化的适用能力,提高了控制系统的鲁棒性.     

基于DSP的感应电机无速度传感器矢量控制

讨论了一种感应电机(IM)的新型无速度传感器矢量控制系统,重点阐述了基于PI自适应法的模型参考自适应转子磁通和速度观测器。其中,磁场估算器是一个由电机的开环电流模型和电压模型组成的全阶转子自适应磁场观测器,速度观测器的稳定性由Popov原理提供保证。在实际应用中,构造了一个直接转子磁场定向无速度传感器IM矢量控制系统,给出了基于TMS320F240型DSP芯片实现的数字化系统。实验结果表明,该系统具有良好的转矩转速特性,也验证了所提出的磁场和速度估计算法的正确性。     

基于转速动态估计器的无速传感器感应电机矢量控制系统

介绍了一种直接转子磁场定向无速度传感器的感应电机矢量控制系统.该系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子磁通和转速,有三个PI控制器分别控制转速、转矩和磁通的电流分量,输出电压空间矢量控制电机.仿真结果表明,该系统具有较好观测精度和鲁棒性,动态和稳态性能也较好.