双曲柄2K-H轮系大摆角换向装置运动分析

针对游梁式抽油机冲程小、耗能大、运动性能差的缺陷,以及无游梁式抽油机普遍存在的可靠性不高、传动不平稳的问题,提出了一种通过机械特性实现纯机械无切换式换向的长冲程抽油机换向装置设计方案.通过逆平行四边形机构和齿轮并联输入2K-H行星轮系,在并联齿轮特定传动比下实现装置换向.新型换向装置避免了电机和链条换向的可靠性问题以及非圆齿轮换向的振动问题;相对于曲柄摇杆换向,在传动效率上有所提升.对换向装置进行了运动分析,并通过多参数运算仿真对比,分析了各参数对装置运动性能的影响.结果 表明,新型换向装置的下冲程时间相比上冲程较短,有助于提高生产效率;可根据实际工作需求调节机构参数,以适应工况要求,在实际应用时有更高的设计兼容性;可实现高效可靠的换向工作,在塔架抽油机未来发展中有广泛的应用前景.     

行星齿轮传动设计中行星轮齿根径向间隙值的配置

当内齿轮齿顶与行星轮齿根发生过渡曲线干涉时,仍保持行星轮齿根径向间隙为标准值,对提高行星齿轮传动机构的运动精度和平稳性有一定作用。提出了实现上述要求的内齿轮齿顶修缘方法。     

行星摆线齿轮的共轭齿廓

根据摆线针轮行星传动机构的演化机构运动简图，列出行星摆线齿轮的共轭齿轮齿廓与齿条齿廓方程式，并说明其共轭曲线的几何性质。     

非圆齿轮曲柄摇杆串联传动机构的设计与抽油机节能

通过建立非圆齿轮—曲柄摇杆机构的数学模型,分析了该机构的运动学特性。并以节能为出发点,提出了用于游梁式抽油机的非圆齿轮副的设计方法。在此基础上以CYJ10-3-53HB型抽油机为例,利用MATLAB软件对游梁式抽油机采用非圆齿轮传动减速箱和采用常规齿轮传动减速箱时的运动和动力性能进行了仿真对比,证实了理论分析的正确性。     

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。     

基于输出摆角分析的抽油机换向机构优化设计

针对一种无游梁式抽油机用椭圆齿轮行星轮系换向机构输出摆角小、不能满足长冲程需求的问题,分析了该机构输出摆角大小的影响因素,将结果以图形面积表现在一对非圆齿轮副的传动比曲线中。根据分析结果,构造了满足应用需求的非圆齿轮副传动比曲线,求解非圆齿轮的节曲线方程,建立该机构的三维模型并进行运动仿真,得到输出摆角和输出角速度幅值曲线。分析结果表明,与原来的椭圆齿轮行星轮系换向机构相比,该机构增大了输出轴的摆角,从而可以增大抽油机的冲程。     

改善游梁式抽油机负扭矩工况的一种新途径

通过对非圆齿轮—曲柄摇杆机构数学模型的构建,分析了该机构的动力学和运动学特性,据此得出非圆齿轮—曲柄摇杆机构的扭矩因数变化及传动比特性。并以改善抽油机运行过程中的负扭矩为目标,设计了应用于现有游梁式抽油机的非圆齿轮副的研究方案。结果表明,运用非圆齿轮的结构和传动的特点,重新设计游梁式抽油机的减速机构,用非圆齿廓部分替代一级圆柱齿轮进行传动,既保证了游梁式抽油机工作行程的稳定,又能够有效的改善游梁式抽油机在运行过程中出现的不平稳和负扭矩状况。     

抽油机用非圆行星轮系换向装置的设计与仿真

针对现有抽油机换向装置存在的效率低、稳定性差等问题,设计一种非圆齿轮行星轮系换向装置。该装置采用W-W型行星轮系,应用非圆齿轮传动,在输入端角速度恒定的情况下实现输出端的正反转运动,从而完成抽油机的自动换向。齿轮传动具有传动效率高,稳定性好的特点,可有效解决抽油机换向时存在的问题。通过换向装置设计实例,进行理论分析及ADAMS仿真,分别得到输出摆角及角速度变化曲线图,通过对比分析,从理论上验证了该设计可实现抽油机的平稳换向。     

35型齿轮长环形齿条抽油机传动机构力学分析

针对目前电潜泵深井开采存在作业周期短、能耗高等问题,以适用于深井开采的一种新型35型抽油机为研究对象,对其齿轮-长环形齿条传动机构进行了力学分析。建立了传动机构换向过程的力学模型,获得了换向过程中齿轮长环形齿条的受力变化规律;采用Adams对抽油机运行过程进行了动力学仿真,研究了传动机构及多组滚轮在抽油机整个运行过程中的动力学特性,并分析了动力对抽油机运行状态的影响。结果表明,换向过程中传动机构受力随齿轮位置发生变化;上下冲程过程中长环形齿条受力大小和方向不同;齿条箱存在绕自身x轴、y轴、z轴翻转的状况;气平衡配重7 t为抽油机最优配重。研究结果可为该抽油机零部件的进一步改进优化提供理论参考。     

摆线针轮行星传动机构的演化

摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜（桂林电子工业学院）摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用，但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问...     

Design of Vegetable Pot Seedling Pick-up Mechanism with Planetary Gear Train

It has been challenging to design seedling pick-up mechanism based on given key points and trajectories, because it involves dimensional synthesis and rod length optimization. In this paper, the dimensional synthesis of seedling pickup mechanism with planetary gear train was studied based on the data of given key points and the trajectory of the endpoint of seedling pick-up mechanism. Given the positions and orientations requirements of the five key points, the study first conducted a dimensional synthesis of the linkage size and center of rotation. The next steps were to select a reasonable solution and optimize the data values based on the ideal seedling trajectory. The link motion was driven by the planetary gear train of the two-stage gear. Four pitch curves of noncircular gears were obtained by calculating and distributing the transmission ratio according to the data. For the pitch curve with two convex points, the tooth profile design method of incomplete noncircular gear was applied. The seedling pick-up mechanism was tested by a virtual prototype and a physical prototype designed with the obtained parameter values. The results were consistent with the theoretical design requirements, confirming that the mechanism meets the expected requirements for picking seedlings up. This paper presents a new design method of vegetable pot seedling pick-up mechanism for an automatic vegetable transplanter.     

基于ANSYS Workbench的风力发电机增速器仿真

提出了一种由两级行星轮系和一级平行轴轮系组成的混合式风力发电机增速器,确定传动方案后,对增速器关键部件的有限元分析方面进行了较系统和深入的研究,利用ANSYS仿真软件最终验证了传动方案的正确性。     

少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状

评述了少齿差内齿行星齿轮传动的研究现状、存在的问题和将来的研究方向。作为一种新型的齿轮传动机构,内齿行星齿轮减速器具有其自身的许多优点,但对其动力学性能的研究还不成熟。因此,需要在以下几个方面开展研究工作:符合实际的动力学特性研究、不平衡质量引起的动载问题、加工误差对其性能的影响等。     

A761E自动变速器动力传递的分析及计算

A761E是丰田轿车上的6速电控自动变速器,由1个单排双级行星齿轮机构和2个单排单级行星齿轮机构组成,其内部共有12个换挡执行元件,这3排行星齿轮机构可产生6个前进挡和1个倒挡,根据不同挡位各执行元件的状态,可逐个分析各挡动力传动路线,通过对行星齿轮机构建立运动方程和分析约束条件,可逐个进行各挡传动比的计算.动力传动的分析及计算是自动变速器维修的理论基础和故障判断依据.     

基于矩阵理论的AA80E型自动变速器行星传动分析

基于矩阵理论对AA80E型自动变速器进行了传动分析,通过对三排行星齿轮变速机构的行星排之间联结、换挡约束进行研究,提出了用联结矩阵、约束矩阵和传动矩阵构建数学模型并使用Mat-lab进行传动分析的方法。基于矩阵理论与Matlab的传动分析方法,为研究复杂行星齿轮变速机构提供了新的途径。     

基于分段积分法的齿轮啮合效率公式推导方法及其应用

对计算行星齿轮传动啮合效率的方法进行了分析研究,推导出渐开线圆柱直齿轮基于分段积分法的齿轮啮合效率公式,为进一步研究行星齿轮机构的能量转化效率及自动变速器的研究提供了参考。     

复杂行星轮系传动比计算的简化法

行星传动在齿轮传动中有很多的优点,复杂行星轮系的传动比计算比较复杂,从最简单的行星轮系计算公式中得到启示,将行星架假想成有齿数的内齿轮。并得到了简化公式,举例说明了公式的运用,简化了复杂的行星轮系传动比计算。     

Dynamic damping of oscillations of the transmission output shaft of a car with an internal combustion engine

For the transmission gear box containing the mechanisms with immovable wheel axes and a planetary differential, the problem of synthesis of dynamic parameters of the model of the transmission output shaft providing dynamic damping of oscillations is solved. The problem is solved for the two highest stages of the transmission box on the fixed engine revolutions at two frequencies with the maximum amplitudes found during decomposition of the perturbing action of the engine into Fourier series. The method developed permits solving the problem of dynamic damping of oscillations for the transmission boxes with two-shaft composition. The unengaged gear wheels are used as the dynamic damper of oscillations transmitted from the engine crankshaft to the transmission. It permits reducing the wear of gear transmissions, decreasing the noise and vibration of transmission.     

内齿行星轮传动的平衡

通过对内齿行星轮传动中的三环减速器的平衡分析，构造出了可达到动平衡要求的内齿行星轮传动的设计方案。     

飞行环境非惯性系下行星齿轮传动系统耦合动力学建模及其动态特性

传统针对行星齿轮传动系统动力学的研究,均是假设其支撑在静止基础上,但置于飞行器内部的行星齿轮传动系统是随机体一起做空间运动,除了受到重力作用外还受到牵连惯性力和科氏惯性力,以及陀螺力矩的作用,这些附加载荷均影响系统的动态特性。为研究空天环境非惯性系下行星齿轮传动系统动力学行为,考虑内部非惯性系与外部非惯性系的综合影响,推导了机体任意空间运动状态下中心构件和行星轮运动方程,建立空天环境非惯性系下行星齿轮传动系统耦合动力学模型,并基于机体盘旋运动状态,研究空天环境非惯性系下行星齿轮传动系统的运动变化规律及不同非惯性条件下各构件的动力学行为。研究结果表明：机体无空间运动时,行星轮受到行星轮系内部非惯性系的影响,其径向平衡位置发生较大偏移;机体处于空间运动状态时,各构件重力将在径向产生分力,重力径向分力和附加惯性力随外部非惯性条件变化而变化;不同非惯性条件对各构件运动轨迹、轴承力、加速度有显著影响,且对中心构件与行星轮表现出不同的影响规律。