基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计

针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。     

基于工业机器人的轮毂柔性加工生产线的应用研究

结合数控机床在切削加工领域及工业机器人在上下料领域的优势,将工业机器人、数控机床、 PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套可实现小规模、多类型、柔性化的生产线系统。通过该系统的建立,能够完成同类别、多品种的轮毂柔性加工,该生产线的建立为机器人在柔性加工生产线中的应用提供了一种创新有效的解决方案,为后续机器人及智能制造提供一套全面的应用支持。     

电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统,系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分.应用Pro/E软件创建了系统的三维实体建模,系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能.系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平,减轻了工人的劳动强度,大幅度提高了生产效率.     

电感线圈套壳系统的设计

采用气动和PLC控制技术设计了一种用于线圈自动生产线的自动套壳系统，系统包括夹紧机构、进壳机构和套壳机构三大组成部分．应用Pro／E软件创建了系统的三维实体建模，系统实现了空壳运输、夹紧定位和自动套壳的全自动化控制功能．系统的应用将大大提高了工厂的自动化水平，减轻了工人的劳动强度，大幅度提高了生产效率．     

隧道视觉检测机器人成套系统研制

目前国内隧道视觉检测系统存在检测精度较低、病害识别速度较慢等问题,对此研制了隧道视觉检测机器人成套系统。为提高隧道衬砌图像采集精度,设计研发了视觉采集角度调节装置和车载测速装置,实现了对车载工业相机拍摄角度的精确调节以及病害坐标的高精度获取;为提高病害识别速度,组建了数据中心,实现了海量隧道图像数据的存储、处理和管理。工程实践证明隧道视觉检测机器人成套系统解决了图像采集精度低、病害识别速度慢的问题,具有良好的应用前景。     

基于PLC的风机控制技术在公路隧道中的应用——以南安金淘至厦门高速公路为例

可编程控制器（PLC）是一种以微处理器为核心,融合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的通用工业控制设备.PLC因其硬件配置灵活、组态方便、编程方法简便、抗干扰能力强、能适应较恶劣的工业环境、维护方便等优点,在进行逻辑控制方面广泛应用于工业控制系统的众多领域.针对隧道通风机的工作环境和运行特点,以PLC为主要控制设备,介绍了南安金淘至厦门高速公路隧道通风系统的组成及其实现自动控制系统的软硬件构成.     

大型等离子轰击清洗设备中的PLC控制系统构建

介绍等离子轰击清洗设备系统构成、工作过程及技术要求,分析并设计了使用OMRON PLC实现在等离子轰击设备中的真空系统和工件输送系统的多任务联锁控制,对PLC控制系统构建中系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明,并指出了提高系统可靠性和抗干扰设计方法.     

铣刨机输料速度自适应液控系统研究

目前铣刨机输料速度采用开环调节,不能跟随铣刨速度和铣刨深度调节.采用输料速度自适应控制,使输料速度自动跟随铣刨速度和深度的变化,提高了皮带的使用寿命和液压系统能量利用率.     

基于PLC的道路收费控制系统

为提高收费系统的适用性与可靠性,采用PLC与上位机相结合技术,完成了系统硬件设计、硬件电路设计、控制软件设计,并采用VB6．0编程实现了上位机与PLC之间的通信,在实际运行中证明其状态良好。     

立体仓库监控系统与执行设备通讯的设计与实现

主要介绍了重力式自动化立体仓库监控系统的组成和系统的软硬件设计方案,叙述了监控系统如何通过OPC接口实现与底层PLC的通信,并且全程监控、实时调度,将企业生产过程与管理结合起开,实现了仓库监控信息的管理和出入库的自动化操作.经过实际运行证明,这种控制方式显著改善了控制效果,使系统更加实时、精确和稳定.     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

基于工业以太网的船舶电站系统设计

介绍了工业以太网技术在半实物模拟船舶电站系统的成功应用,由3 kW变频器驱动交流异步电动机＋同步发电机组,分别1#模拟主发电机、2#模拟主发电机和应急发电机。控制器选用S7-1200系列PLC,基于Profinet-西门子的工业以太网构建现场总线控制系统（ Fieldbus Control System,FCS）,具有“分散控制、集中管理”的优点。     

基于PROFInet的卧辊磨测控系统设计与仿真

以PROFInet以太网通信技术为基础，完成了卧辊磨粉磨测控系统的整体设计，对PROFInet设备的封装、测控系统中PROFInet设备的互联以及现场设备的实现进行了描述。在此基础上，提出了基于组态软件的仿真模拟PLC控制对象的方法，并给出了仿真系统的结构，分析了用组态软件MCGS虚拟PLC被控对象的仿真原理，并详细介绍了卧辊磨控制仿真系统的开发过程。     

基于多总线融合的工业现场通信系统设计及应用

提出了一种通用的现场总线协议架构——层次代理总线架构(HABA,Hierarchical Agent Bus Architecture),能够承载多种异构的总线类型,并实现高效互联互通。基于此架构,设计了融合485总线、电力线载波总线、Ethernet等多种总线类型的综合能效管理系统,并通过现场实施的分析数据,验证了HABA能够保证并提高网络利用率以及数据采集的稳定性和实时性。     

基于PLC的单向风电式动力头钻孔机床控制系统设计

论文介绍了具有气缸自动夹紧工件和从夹具上自动顶出工件功能的单向风电式动力头钻孔机床的基本结构和特点,讨论了如何利用PLC实现钻孔机床的自动化控制,根据企业使用和机床控制的要求,选择适宜的PLC机型,设计了控制系统的硬件和软件。经过实际的组装、调试,钻孔机床满足了企业使用和加工精度的要求,提高了生产率。     

大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法

为了满足MiroSot 11 vs．11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求，介绍了一种参加FIRA Robot World Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs．11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人／足球识别算法．详细论述了其视觉子系统结构、色标设计、识别算法和后处理滤波等技术，并介绍了一种利用色度最小平均差分绝对值确定队员标识颜色的新方法．实验和比赛结果表明，该算法效果良好．     

工业以太网在喷涂自动生产线管理中的应用

对东风汽车公司某涂装车间生产线的以太网通信设计进行描述.主要阐述了连接中央控制室的服务器和控制喷涂机的三菱PLC之间的以太网通信协议,实现了生产线自动控制.     

铁路运营隧道检测技术综述

为了解铁路运营隧道检测技术研究与应用情况, 梳理了隧道病害特点与检测方法, 从表观状态、内部状态、几何形态、高精度地面移动检测机器人和数据信息化5个方面, 分析了国内外检测技术现状, 探讨了检测技术体系与发展方向。分析结果表明: 表观状态检测主要有相机摄像和激光扫描技术, 相机摄像系统适用于车载平台, 检测速度达80 km·h-1, 激光扫描系统结构精巧, 检测速度约为5 km·h-1; 图像处理、计算机视觉是表观病害识别的2种技术, 拓展设计病害特征、提高识别效率、降低非病害因素干扰是图像处理技术进一步发展方向, 计算机视觉推广关键在于构建行业级病害样本库; 地质雷达是开展内部状态检测的关键技术, 地耦型雷达速度约为10 km·h-1, 空耦型雷达速度达80 km·h-1, 空耦型雷达检测系统关键在于优化天线结构、信号增强、抑制电气化设施和机械系统振动干扰, 地质雷达、红外热成像、超声层析成像、激光缺陷检测法等检测技术在探测范围、精度、效率等方面具有互补性, 可构成多技术综合运用策略; 几何形态检测主要有激光扫描、激光摄像、惯性测量技术, 激光扫描测量精度高, 速度约为10 km·h-1, 激光摄像速度达60 km·h-1, 提高激光摄像测量精度关键在于系统标定与振动补偿, 可基于惯性测量深化研究开展仰拱上拱变形检测; 发展和推广高精度地面移动检测机器人、检测数据信息化是与隧道规模相适应、状态精准管理相匹配的保障措施; 检测技术体系建议由“车载式快速综合检测+原位与地面移动精确检测+数据信息化平台”3部分组成, 未来发展方向应集中在空耦型雷达快速检测、复合变形快速精确测量、高精度地面移动检测、病害智能识别及多源数据融合分析等方面。