北斗组合动态定位算法稳定性分析

该文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统提出组合导航卡尔曼滤波定位算法,对组合导航滤波算法的可控性、可观性进行了分析,并用数值分析方法从可观性定义出发分析了各个状态的可观测度,从稳定性的定义出发分析了组合算法的稳定性和渐进稳定性.由于双星时不能对钟差滤波,所以对滤波定位观测模型进行了改进,引入伪距率和惯性器件输出的加速度作为观测量.仿真表明改进方案大大提高了组合定位系统的工作稳定性,抗突发性误差的能力提高了一个数量级,而且双星的情况下可以对钟差滤波.     

GNSS/SINS组合导航系统在卫星遮挡场景下的定位性能分析

在卫星遮挡场景下,同一套低成本GNSS/SINS组合导航系统在不同机动状态下的定位性能有显著差异,有必要对其进行定量分析.在开阔场景下,对组合导航系统的定位性能进行了详细分析,对比了其在不同卫星遮挡场景下(转弯和直线行驶)的定位性能.探讨基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的GNSS/SINS组合导航系统在满足相应精度条件下,...     

5G网络辅助的GNSS定位性能分析

首先介绍了5G网络辅助的GNSS定位原理,包括基于UE的GNSS定位和UE辅助的GNSS定位,5G网络的低时延特性使得UE辅助的GNSS定位方法可能用于高速移动的UE.然后分析了UE辅助的GNSS定位精度,当UE移动速度为200 km/h时,对于eMBB TDD SCS=30 kHz、eMBB FDD SCS=15 k...     

基于北斗与超宽带组合定位的改进算法设计

在北斗和超宽带的组合定位中,超宽带能够对北斗缺失的观测量进行补足,由此可建立非线性方程组。为了满足更高精度的位置服务需求,在传统卡尔曼定位算法的基础上,针对北斗和超宽带综合观测方程中不同观测量的权重分配不合理的问题,在LS-KF定位算法的基础上提出一种基于伪距残余检测的自适应加权WLS-KF定位算法,该算法能够将突发性干扰有效识别出来,使鲁棒性显著增强。     

多模GNSS伪距组合定位方法设计与验证

在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,单模卫星定位导航的精度一直不尽人意,尤其是针对动态导航定位精度问题更为明显。为了提高动态导航定位精度,创新设计了一种多模GNSS的伪距组合定位算法,该算法属于一种有迭代组合定位算法,通过高度角先验定权模型确定初始迭代权矩阵,在加权最小二乘法解算过程中通过方差分量估计后验模型,不断迭代更新权矩阵,进而得到目标的精确位置,该算法需依赖初值和多次迭代,但定位精度要优于Gauss-Newton迭代算法和Helmert方差分量估计法。实验仿真结果表明,相较于Gauss-Newton迭代算法和Helmert方差分量估计法,文中设计的算法定位精度分别提高了45.1%和23%。最后结合实际空投试验分析表明,文中所述算法能够准确的解算出空投物资的落点,可以为飞行器导航系统设计人员提供参考,具有一定的理论意义和实用价值。     

GNSS/INS紧组合定位技术简介

随着科学技术的发展,人们对动态载体运动目标的跟踪精度和可靠性要求越来越高,依靠单一传感器进行的导航与跟踪控制已不能满足需要,于是出现了多系统的组合导航。全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)作为当前最常用的两种导航手段具有各自的优缺点,GNSS与INS组合构成的GNSS/INS紧组合导航系统取各子系统之长,在智能车研发、车道级导航及移动地图匹配等方面具有广阔的应用前景,是当前导航技术领域最受关注的研究热点和发展方向之一。     

基于北斗的多系统组合定位方法研究

基于多系统组合的导航定位技术应用日益广泛,采用多系统组合导航克服了单一星座系统定位中存在的定位精度差、可见星少、可靠性低等问题。本文提出了基于北斗卫星导航系统的多系统组合定位方法,详细推导了基于北斗的多系统组合用户定位算法模型。比较分析了单一北斗卫星导航系统和北斗、GPS、Galileo 多系统组合条件下服务性能,得出在多系统组合条件下可以极大改善用户观测条件,进而提高了用户导航定位使用效能。     

基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析

针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表明,伪距差分定位精度优于 2m( 2σ ),载波相位差分定位精度优于 0.04m( 2σ),载波相位差分技术可满足高精度定位的需求,具有很大的工程应用价值。     

博通推出新型GNSS定位芯片，支持中国北斗卫星系统

博通公司推出一款全球定位卫星系统（GNSS）芯片BCM47531,它能够同时使用从五个卫星系统（GPS、GLONASS、QZSS、SBAS和北斗卫星）发出的信号来产生定位数据。在新加入北斗星座之后,增加了可供智能手机使用的卫星数量,提高了导航精度,尤其是在性能会受建筑和掩体影响的城区,效果更为明显。     

北斗接收机定位误差分析

北斗导航系统是中国自主研制的卫星导航系统,能够为用户提供快速、精确的定位、授时功能。通过阐述北斗定位原理,深入分析北斗定位误差的原因,采用北斗差分定位方法、电离层改进模型、对流层改进模型来改善北斗定位精度。     

北斗卫星/伪卫星组合定位关键技术研究

根据北斗系统定位原理,分析了同步伪卫星的几何布局、伪卫星数目及与卫星组合定位对定位精度的影响。仿真结果表明,在相同的误差条件下,伪卫星系统独立定位时,良好的几何分布及适当的伪卫星数目有利于伪卫星定位。与卫星组合定位时可以有效地改善定位网络的几何分布,减小精度因子值,从而提高定位精度。     

GNSS伪距单点定位及其实现──GNSS卫星导航定位方法之一

GNSS伪距单点定位,是一种较简易且非常实用的卫星导航定位方法,用户只需使用一台GNSS信号接收机,就能够全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数,本文简要地论述了GNSS伪距单点定位的基本原理及其实现。     

GNSS伪距差分定位及其特色──GNSS卫星导航定位方法之二

GNSS伪距差分定位是一种能够获取较高导航定位测量精度的卫星导航定位方法,但是,它的设备较复杂,用户不仅需要使用一台GNSS信号接收机,而且需要设置提供DGNSS改正数据的基准站及其一台GNSS信号接收机,以及与之匹配的DGNSS数据链,才能够实现全天候、全天时和全球性地测量运动载体的7维状态参数。本文简要地论述了GNSS差分定位的基本原理及其实现。     

北斗GNSS高精度接收机板卡发展与应用

上世纪90年代中期，GPS开始进入了我国民用领域，从1995年，我国第一套国产测量型GPS“横空出世”；到2008年中国高精度卫星导航终端的井喷增长；再到2012年，中国北斗卫星导航系统的亚太组网成功，历经了二十多年的发展，国产高精度GNSS产业已经形成从进口主导转变为国产替代，逐渐主导国内市场，并积极参与国际竞争的产业格局。     

基于北斗导航信号的高轨卫星定位性能分析

随着我国自行研制和发展的北斗卫星导航系统的日益成熟,利用北斗导航系统对高轨卫星定位正逐渐成为研究的热点。对基于北斗导航信号的高轨卫星定轨性能展开研究,首先对高轨卫星建立动力学模型,然后对北斗信号传播链路建模,对导航卫星的接收功率、可见性、定位精度因子(DOP值)、多普勒性能建立相应的模型并开展仿真研究。仿真结果表明:高轨卫星GEO、HEO星载接收机接收功率分别为-174d BW和-180d BW时,可见星数至少4颗,满足导航定位需求;GEO的平均几何精度因子(GDOP)的均值为31.9535,HEO的平均几何精度因子(GDOP)为25.2012;GEO的多普勒频移范围约为8k HZ,HEO的多普勒频移范围约为31k HZ。该研究为后续弱信号捕获跟踪提供了理论依据和数据支撑。     

北斗室内外无缝定位系统设计与仿真分析

针对当前室内外无缝定位无法实现无缝的问题,文章通过对北斗指纹节点信号、室内环境的模拟与指纹节点的部署、北斗指纹节点的定位以及北斗互相关干扰与抑制的研究,提出一种与北斗系统相兼容的全新无缝导航定位方案,满足北斗接收机无需添加硬件设备的软升级定位,真正实现室内外定位的无缝衔接和平滑过渡,并进行了仿真验证。     

辅助型北斗定位技术及其应用

随着在微弱卫星信号环境下应用需求的增长以及对首次定位时间和定位精度的要求,一种高性能的卫星定位技术——辅助型全球卫星导航系统(A-GNSS)定位技术成为导航领域的研究热点。文中针对中国自主开发的北斗导航系统,探讨了辅助型北斗定位(A-Beidou)的技术原理、操作方法和需要攻克的难题;以手持终端设备为例说明A-Beidou技术的具体应用及发展前景。     

北斗/GPS组合系统精密单点定位算法研究

在利用多系统组合定位导航时,由于各个系统之间存在的系统间时钟差而导致的待估参数增多,计算复杂高.针对以上问题,本文提出一种改进的组合北斗/GPS精密单点定位算法,该算法利用传统的精密单点定位的算法求得系统间时钟差、对流层延迟和接收机的硬件延迟,将它们作为改进算法的先验信息,从而减少GNSS定位解算时的待估参数个数,大大减少计算量.仿真结果表明:在可见卫星数目较少的情况下,改进算法能够有效的提高定位精度及效率.     

北斗卫星导航系统高精度定位的基本性能研究

引言 北斗卫星导航系统是中国自行研发的全球卫星导航系统,可在全球范围内全天时.全天候提供高精度的定位和导航等服务.本文对北斗卫星导航系统的高精度定位的基本性能进行了研究,通过分析其导航系统的广播星历数据,研究北斗卫星导航系统在不同纬度的可视情况,利用实测数据对其高精度定位的基本性能进行了分析和评估.北斗一代是一种区域有源卫星导航系统,覆盖的范围仅限于中国和周边国家和地区.而北斗二代在2012年正式投入使用,系统包含了5颗地球静止轨道卫星,5颗倾斜地球同步轨道卫星,4颗中国地球轨道卫星,共14颗卫星的定位系统.为此本文从伪距和载波相位观测、位置精度衰减因子、卫星可见性等多个方面评估其高精度定位的基本性能.并结合实测实验数据,对比分析其和GPS的性能对比.     

基于北斗和惯性导航的穿戴式组合定位技术研究

随着定位导航需求的日益增加,室内外融合导航技术成为了近年来导航领域最热门的研究方向之一.针对行人导航问题,本文提出了一种基于BDS/SINS的穿戴式组合定位设备的技术方案.这个方案采用脚绑式模块,利用融合卡尔曼滤波ZUPT算法进行零速度更新消除惯导元件的累积误差.本文重点关注的是该设备的室内部分,对融合卡尔曼滤波ZUPT算法进行了理论分析、程序实现与仿真验证,并对四种零速度检测器效果进行了比较.