基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。     

漫谈PC控制与现场总线

随着计算机技术的飞速发展,PC机（工业PC和普通微机）已被越来越多地应用于自动化控制,但目前看来,PC机在工业控制中主要被用作上位机进行集中监控,完成可视化人机操作界面,过程图形显示,数据库,通信,联网等功能,本所要介绍的是一种崭新的PC控制方案,它以现场总线为基础,用PC机直接代替PLC和NC/CNC控制设备,它充任利用当今软件技术的发展成果,对传统的控制系统提出了新的挑战。     

基于VC++.NET的串行通信的机器人控制系统设计

实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等.采用Vc++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台.试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性.     

可编程控制器在学科滩水电站的应用

采用PC＋PLC综合自动化控制系统实现对水电站的管理控制，提高系统的管理控制水平及可靠性。阐述了机组PLC控制系统的主要功能，控制程序的设计思想及实现方法。     

基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计

提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法.控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构.PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理.在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的可行性.     

模糊自适应PID控制在立式风力发电系统中的应用

阐述了一种新型高效率立式风力发电系统的信号检测与控制系统。高效率立式风力发电系统，其信号检测与控制采用PC机-DSP双重控制，在DSP中运用了模糊自适应PID控制算法。而在PC机中，用Delphi编制了一个风力发电系统的操作控制界面，利用控制界面操作PC机与DSP之间的通信及实现对风力发电系统的控制。     

供水自动化计算机实时监控系统

介绍了基于Pc机的自来水生产过程计算机监控系统的设计方案，该方案由PC机、可编程控制器(PLC)和变频器组成，同时对该系统各组成部分的功能和PC机监控程序设计作了详细说明。系统具有结构简单，工作可靠等优点。     

编者的话

随着PC及因特网时代的到来,工业PC或PC—based控制器由于具有大运算能力、开放标准的系统平台和PCI接口、精美且低成本的显示技术、丰富的组网能力，因此一经出现就具有很强的生命力，发展极为迅猛。在许多工程应用中，PC机已能实现原来PLC的控制功能，并且具有更强的数据处理能力、强大的网络通讯功能以及能够执行比较复杂的控制算法和其近乎无限制的存储容量等优势。但是基于PC的自动化控制也有其不足之处，其设备的可靠性、实时性和稳定性相比PLC较差，而这3个方面正是在工业现场经常需要克服的问题。但其近年来的发展使之在这些方面逐步加强。     

WinAC在千层酥生产线自动化系统中的应用

WinAC是SIEMENS几年前推出的基于PC（PC—Based）工业自动化控制系统，它兼具PC强大的计算功能、数据处理能力和PLC的逻辑控制和测量功能以及与运行可靠等特点。本文介绍了WinAC在千层酥自动化生产线中的成功应用及其独具的特点     

基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统，叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性，在实际运行中工作平稳，安全可靠，并具有高扩展性能。     

武钢—炼钢厂房坯连铸机基础自动化系统

主要介绍武钢第一炼钢厂八机八流连铸机基础自动化系统的基本构成、控制功能和主要控制方法，着重讨论二次冷却给水控制，并总结评述其控制系统的软、硬件构成的特点。     

选择PAC而不是PLC的20条理由

在建立控制系统时，系统集成商毫无例外地总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。他们需要控制系统不仅能处理数字I／O和运动，而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器。此外，控制系统还必须能实时地处理控制算法和分析任务并把数据传送回企业。您能同时拥有PC的功能和PLC（可编程控制器）的可靠性吗？可编程自动控制器（PAC）就是这样的平台，它能最佳结合地PC和PLC两者的优势，目前正逐渐占领工业自动化领域。     

一种基于FF总线的智能控制系统设计

本文介绍了一种基于FF总线的智能控制系统的设计方案,主要解决了系统结构、通讯控制器、MCU选型、硬件接口和软件的设计问题.控制系统采用通讯控制芯片和CPU,完成现场信号采集、控制,并能通过USB接口上传数据到上位PC机.系统利用FB3050片强大功能,可在低功耗条件下处理实时复杂通讯协议,并采用DMA方式,减少CPU开销.     

人造金刚石生产过程Fuzzy—PID功率控制系统

该文介绍了人造金刚石生产过程数据采集及Fuzzy-PID功率控制系统研制,系统由基于Rs485总线的嵌入式数据采集器/控制器和PC计算机组成。嵌入式数据采集/控制器由51单片机实现,采用C51语言编写数据处理程序;PC机作为监控主机,采用图形化语言LABVIEW开发上位机软件,并具有显示温度、功率等参数曲线、数据表格和存盘打印等功能;控制上采用模糊PID控制算法实现对金刚石压机系统功率的连续精确控制。实践表明,系统达到了设计要求功能和技术指标,取得比较好的测量与控制效果。     

PC机与多台单片机实时通信系统的设计与实现

介绍了由一台PC机与多台单片机组成的小型集散控制系统。该系统在PC机上开发了一个可视化应用程序作为整个系统的控制终端,用来控制从机状态和显示从机的各项参数。同时采用AT89S51单片机作为通信系统的控制器，利用8251对单片机进行串口扩展。每台从机都是由一台AT89S51单片机组成的小型控制系统，主要进行前端数据采集与控制。该系统操作方便，性价比高，为用户提供了一个非常友好的人机界面，具有广泛的应用前景。     

可编程自动化控制器（PAC）——新一代控制设备的灵活性、开放性和更好的性能

多年来，可编程逻辑控制器(PLC)给OEM厂商和最终用户提供了高可靠性的控制系统。然而，为了实现越来越多的功能和不断提高控制系统在工厂网络上的通讯性能，PLC的工程师们不得不考虑进行系统硬件和软件的更新换代，不断地进行硬件的重新设计和软件的重新编程。现在，一种全新概念的控制系统，可编程自动化控制器(PAC)的出现，极大地提高了控制系统的灵活性、开放性和整体性能。     

基于PC机的开放式交流伺服系统的研究

针对传统数控伺服技术形成的封闭系统,不同设备之间无法实现信息交换、不同的软件之间无法实现信息的传输、不同的数据库之间无法实现数据的共享等问题,提出了一种基于PC机的开放式交流伺服系统的设计方案,实现系统的扩展性和开放性.论证了设计开放式交流伺服系统的必要性和可行性,并介绍了具体的实现方法.系统PC机采用工业控制计算机,软件平台选用图形化编程语言LabVIEW,控制系统的参数优化采用适应性遗传算法(AGA).系统在生产实践中具有广阔的应用前景,既可以作为验证所编控制策略的实验平台,也可以作为完整的控制平台提供给用户使用.     

基于SPCE061A的步进电机控制系统设计

设计了一种利用凌阳SPCE061A单片杌和微机控制步进电机的控制系统,采用上、下位机控制步进电机的多种运行方式.程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置.系统实现了对步进电机正反转控制以及步进电机的速度控制,并具有功能完善、运行稳定、可靠性高、高性价比等特点.     

多轴运动控制器在机械手上的研究

为了提高工业上机械手的控制性能和精度,设计了一种基于DSP的多轴运动控制系统,该系统主要由PC上位机和机械手控制器组成,它们之间通过PCI总线进行通信;机械手控制器主要由DSP和CPLD组成,实现了四轴伺服运动控制功能;同时考虑到伺服电机的动力学特性,在运动平台上采用单神经元自适应PID建立了细化的控制方案,实现了高精确的运动控制;实验结果表明,该系统控制系统具有良好的开放性和通用性,实现了先进的控制策略,与传统PID控制相比,在性能和精度上都得到很大的提高.     

EIC一体化系统在化工评价装置上的应用

针对化工试验评价装置被控模拟参数多、控制精度要求高、工艺复杂多变的特点,提出了集DCS、PLC、PC于一体的EIC一体化控制系统.系统一方面采用以模拟量控制为主的DCS来控制温度、流量、压力等参数;另一方面采用PLC来控制气控先导阀、压缩机、各种泵及电加热系统的开关量回路,并通过PC机实现上位监控功能.该控制系统目前已在科研院所得到了一定的应用,相信EIC一体化系统在化工试验评价装置中的应用会越来越广泛.