浅谈地铁无人驾驶系统设计

地铁无人驾驶技术是地铁发展趋势,也是地铁信号系统发展改进的方向,EN62290-1:2006的定义,无人驾驶列车应具备自动进入/退出运营的功能,由此需要对相关系统如信号、安全门、通信等系统进行深化、细致的设计改变,与传统信号系统相比,无人驾驶的信号系统迫切需要解决移动通信网络传输稳定性的问题。本文介绍了无人驾驶技术、传统信号系统存在的缺陷、针对信号系统缺陷提出的设计解决方案,并介绍了新开发的,基于车载控制平台的列车自动运行控制系统。     

地铁综合监控系统研究及应用

近年来国内外兴建的地铁工程大多都会选择综合监控系统,因为综合监控系统能以其自动化的灵活结构适应地铁工程的不同需求。随着国内外城市轨道交通的建设和发展,综合监控系统在以后城市轨道交通监控上的应用将会越来越广泛。现对地铁综合监控系统及其主要功能、架构及组成进行简要介绍,并总结系统软件体系设计应考虑的原则,展望系统新技术及发展方向。     

无人驾驶汽车的先进技术与发展

无人驾驶汽车是目前我国正在着力研发的新型城市交通车辆,并且该类型车辆集合环境感知、决策规划控制等智能化技术。所以,如果将该类型车辆投入到社会生产使用中,必定可以提升我国城市交通的智能化程度。因此,本文就无人驾驶汽车中使用的先进技术进行探讨,并且对其发展前景进行展望。     

我国车载信息娱乐系统的发展趋势以及在商用车领域的应用

结合国内外汽车电子行业的发展情况,从功能、价格、市场和国内外对比等多个角度阐述了我国车载信息娱乐系统的发展现状;从系统的功能集成化、网络应用、汽车总线技术应用等多个方面阐述了我国车载信息娱乐系统未来的发展趋势;并就车载信息娱乐系统在商用车领域的应用进行了简要的描述;同时指出了车载信息娱乐系统将会作为汽车技术发展的一个新起点,将会成为2l世纪汽车发展不可阻挡的潮流和趋势。     

对列车车厢环境监控系统的完善设计

目前青岛地铁中的车载监控系统主要涉及到对列车速度、安全门状态、列车运行方向等信息进行监控,将车载系统检测的信息传输给MMI,使司机和车载检修人员更直观的观察列车的问题所在。由于地铁车厢较为封闭,车厢温度靠空调进行调节,但平时的调温系统检测靠人工来检测,本文的构想是将车温检测系统连接到MMI中,减少人工费用。     

云服务在地铁综合监控系统中的应用

地铁是城市轨道交通网的一个重要组成部分,当前主要通过地铁综合监控系统保证城市地铁运行的稳定性。在地铁综合监控系统发展的过程中应用云服务,可以提升系统性能,实现更好的效益。鉴于此,针对云服务在地铁综合监控系统中的应用展开分析和阐述,希望对我国城市地铁的建设与发展给予一定的技术支持。     

汽车自动驾乘系统的方案设想

汽车自动驾乘系统采用模块化的设计方案,对现代云计算技术与已经出现的无人驾驶汽车单辆、单系列的技术情况进行了合并,对数据中心、数据传输、车载系统进行了一定的创新,形成各个模块间通信协同,使得汽车自动驾驶的优势更加的明显,平台更加平稳,推广更加广泛快捷。     

车联网及设计流程

车联网是基于车载电脑、卫星导航系统、无线与网络通信技术的车载计算机系统,是智能交通与无人驾驶技术的基础,被认为是未来的汽车技术之星。而且随着汽车消费者对于汽车安全性、舒适性、自动控制等多方面要求不断提高,车联网技术必将对汽车的设计及未来发展产生深远的影响。文章总结归纳车联网在汽车上的具体应用、设计流程及未来发展方向。     

基于深度学习的无人驾驶技术研究

本文首先介绍了无人驾驶汽车的内涵,并对全球的无人驾驶在近几年的发展历史以及研究现状进行了阐述;其次分析我国无人驾驶汽车技术发展面临的主要问题,并提出一定的解决方案;同时分析了深度学习在无人驾驶领域的应用,最后对无人驾驶领域方面的未来做出预测。     

汽车电气系统中总线技术的应用

总线技术应用于汽车电气系统中,实现了车载电气系统的自动化,所以总线技术在车载电气系统中的应用引起了广泛关注。本文首先简要分析了汽车电气系统中总线技术的形成和发展,然后对CAN、LIN、MOST以及FlexRay四种总线技术进行了深入分析,并且细致讨论了其优缺点和未来发展方向。     

无人驾驶汽车发展现状及关键技术分析

近年来,无人驾驶汽车作为汽车未来发展的重要方向,备受人们的关注与期待。文章分析了国内外无人驾驶汽车的发展现状,以及各企业无人驾驶技术发展路线的差异。此外,就无人驾驶汽车的关键技术:环境感知技术、定位导航技术、路径规划、运动控制进行了分析,并对现阶段无人驾驶汽车面临的挑战进行浅析。     

浅谈综合监控系统与子系统间接口调试方法与技术

随着自动化技术、数字技术的不断发展,综合监控系统在地铁中的运用越来越广泛。综合监控系统的应用将实现信息互通、资源共享,提高地铁运营的安全性、可靠性和响应性。综合监控系统在轨道交通上的运用是必然趋势,前景美好,但其功能的稳定实现需要前期量与质的调试。综合监控系统接口丰富、调试工期长、调试任务繁重,现就其与子专业调试的方法进行讨论分析,各种方法都有其本身的优劣性,只有综合应用才能使得调试质量得到保证。     

无人驾驶传感器系统的发展现状及未来展望

无人驾驶技术是目前广受关注的新技术,各大汽车厂商争相研发相关产品。汽车依靠传感器,帮助汽车感知外部环境,并通过测量数据帮助汽车作出正确的判断,进而实现无人驾驶。传感器系统直接影响着无人驾驶汽车的品质,也决定着未来无人驾驶汽车是否能够被消费者接受。本文介绍了无人驾驶传感器系统的主要部件,并分析了其发展现状,预测了未来的发展方向。     

刍议车载GPS定位系统在车辆监控管理中的运用

随着我国城市的建设规模越来越大，车辆也在不断增多，如何有效对车辆进行实时的监控和合理调度已经成为了一个备受关注的问题。自GPS技术从军用转为民用之后，GPS技术越来越广泛的应用到对各种车辆的实时监控和调度上。本文首先对车载GPS监控系统进行了概述，然后介绍了车辆监控管理工作中对车载GPS定位系统的要求以及车载GPS定位系统的作用，最后提出了相关的意见和建议。     

汽车电子技术及其智能传感器技术探讨

据交通统计,我国2019年机动车保有量达到了3.4亿辆,机动车数量的增长,促进了我国汽车制造业的发展,我国汽车逐渐向自动化、智能化方向发展,实现了汽车无人驾驶。智能传感器技术是无人驾驶汽车的眼睛,是汽车进行周围环境感知、规划决策、自动控制的关键技术,也是汽车电子控制系统的基础元件,智能传感器技术性能直接影响到汽车自动控制效果。本文首先阐述了汽车电子技术的发展和智能传感器技术的特点,并详细探讨了智能传感器技术在汽车电子技术的具体应用。     

浅析无人驾驶汽车发展现状与问题

回顾并介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程与现状,结合目前的技术发展水平对无人驾驶汽车领域面临的问题进行了讨论与分析,对无人驾驶汽车的普及应用和产业化的发展做了总结与展望。     

无人驾驶汽车市场应用研究

随着汽车智能技术在汽车研发生产上的应用推广不断深入,无人驾驶汽车将成为未来汽车行业的主要产品。本文针对无人驾驶汽车的特有优势,通过市场调研走访分析归纳,进而在潜在用户中进行深入的调查,分析无人驾驶汽车城市市场推广。     

从无人驾驶汽车奔赴世博会看未来汽车

将意大利无人驾驶汽车奔赴世博作为引子,分析和研究了无人驾驶汽车的重要意义、发展状况、原理和技术以及所面临的复杂问题,展望了无人驾驶汽车的未来。     

基于总线的无人自动驾驶仪决策系统设计

随着自动化技术在汽车领域的快速发展,无人驾驶决策系统和EtherCAT总线已经成为新的研究热点。针对无人驾驶涉及的决策系统和EtherCAT总线框架进行了总体的技术分析。任务决策系统属于无人车的核心控制端,不仅需要负责对数据处理与分类处理,而且同时做出相应的分类反应。EtherCAT总线属于数据信息交互的传输端,负责将无人车在驾驶的过程中产生的信息数据传输到决策系统作为输入端,信息决策系统将信息数据进行分类再由总线将这些信号进行分类发送。首先分析了决策系统的开发原理框架,同时设计了EtherCAT总线,总线负责将决策系统的输入或输出数据进行交换;再次讨论了基于EtherCAT的通用设计的实时任务规划与调度设计方法;最后进行了方法验证,并将其应用于无人驾驶控制系统。     

车载空气质量监控系统的研究

车内空气污染危害乘车人员的身体健康,也严重影响乘车的舒适性。以CAN总线为主流标准的车载网络技术的普及,使得车载电子单元能够协同工作以提高汽车整体性能。为此研发了一款车载空气质量监控系统,用以监控车内空气污染物。系统选用STM32微处理器,基于UCOSII进行软件设计,分为监测单元与执行单元两部分。监测单元将采集的污染物浓度发送给执行单元,执行单元依据污染物浓度及持续时间给定电机速度,带动风扇转动排出污染物。通过基于模型的设计实现了MATLAB与STM32协同工作,对电机进行PID调速。