直线电机微位移机构的控制

介绍了一种以自行研制的直流直线电机为执行元件的微位移机构系统组成、工作原理和控制器的设计。     

数控机床中两种直线驱动机构的综合评述

当今，在数控机床中出现了两种直线驱动机构，即：“旋转电机 滚珠丝杠副”进给传动方式和直线电机直接驱动方式。目前绝大多数精密机床及新研制的机床均采用“旋转电机 滚珠丝杠副”作为直线驱动机构，而世界上一些发达国家的知名机床厂家，则推出了新型的直线电机直接驱动装置，如德国的DMG公司，日本的     

直线电机驱动在机床中的应用

简要阐述了直线电机驱动和传统数控机床进给驱动相比较而言存在的一些优点，直线电机驱动对控制质量的影响和测量系统的要求，介绍了一个系统应用，给出例证和结论。     

直线电机直接驱动技术在数控机床中的应用

1.采用直线电机直接驱动技术的数控车床 在2001年中国国际机床展上,南京四开公司展出了一台X轴采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,并且在现场进行加工演示,加工非圆截面的异型螺纹,其刀具最大的运动加速度达到了4～5g,最大进给速度超过了100m/min,引起了很大的震动,受到有关专家的高度评价。     

直线电机驱动冲压机的辨识装置设计

在分析直线电机驱动冲压机的结构、工作原理、性能的基础上,设计了该冲压机的系统辨识装置,可用于分析直线电机参数与瞬态冲击力之间的关系,从而为该直线电机冲压机的优化设计及控制提供依据。     

直线电机微进给机构的研究

微进给机构的频响和行程量对矛盾，介绍了一种高频响大行程的微进给机构，其关键部件为自行研制的直流直线电机，介绍直线电机的结构，给出了它的动力学模型，并对模型进行了分析和简化，在此基础上，进行 微查给机构闭环特生分析及控制器综合。性能实验结果表明，该微进给机构同时具有频响高、行程大和精度主的特点。     

新型直线电机驱动的擦窗机样机的设计

根据直线电机的工作原理、结构特点及其响应速度快、精度高、推力平稳、噪声低、效率高等优点,提出新型直线电机驱动的玻璃擦窗机样机的设计方案,并根据实际情况对实验用样机的整机结构、工作原理、主要零部件的设计特点及实验时安装调试时的注意问题作了简要的介绍,这是首次将直线电机应用在擦窗机上,构思新颖,属机电一体化新技术应用基础研究,为直线电机的工业应用开辟了新的市场.     

直线电机驱动抽油机的设计

目前一般的油田抽油设备主要是常规游梁式抽油机,但是存在能源消耗高,效益低的问题。直线电机抽油机由直线电机驱动,取消了复杂的机械传动变速环节,将传统的旋转式驱动器改变为直线往复驱动,使直线电机抽油机具有了更完善的运动性能,动力性能和的平衡效果。本文介绍的直线电机抽油机的工作原理,说明了直线电机抽油机的特点和优势,探讨了在国内外的发展现状以及存在的问题。完成总体方案设计的直线电机抽油机,并选择了抽油机的主要电机部分。本装置是机电一体化的设备,主要分析了抽油机的载荷并对天轮进行了强度分析。     

我国机床用直线电机规模开发前景分析

数控机床上得到的直线运动一般是由伺服电机通过滚珠丝杠副传动,将旋转运动转换成直线运动。此结构较可靠、稳定,传动精度较高,是目前各类数控机床普遍采用的一种运动形式,但也存在着一些问题:1.结构较为复杂,摩擦环节多,精度保持寿命相对短。2.运动速度较低(高精度的滚珠丝杠副目前线速度≤60m/min),不能适应高速加工要求。3.运动平稳性较低,特别是高速运行的情况下,其运动平稳性较差,噪声大,易发热。4.精度和重复定位精度不易保证。直线电机的特点近几年来,世界上一些发达国家开始将直线电机技术应用于数控机床中,从目前世界上数控机床和…     

直线电机直接驱动技术在精密加工中的应用

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。介绍了直线电机的工作原理与结构类型及其在高速精密加工中的应用状况、存在的问题和解决方案。     

一种紧凑型压电叠层直线电机驱动足的优化设计

在使用压电叠层时一般会设计防剪切机构,未设计防剪切机构时需要对驱动足结构进行仿真设计,减小压电叠层所受剪切力。为此,提出在无防剪切机构时电机驱动足的结构优化方法,并对一种紧凑型压电叠层直线压电电机驱动足进行仿真优化。通过优化把横向压电叠层输出端的旋转变形由1.333μm减小至0.061μm,纵向平移变形由1.911μm减小至0.749μm,机构的最大等效应力由253.35MPa减小至189.68MPa,显著改善了压电叠层的工作环境。提出一种并联S形弹簧机构,给出该结构的优化设计方法并进行仿真设计。仿真结果表明:该机构有较大的刚度范围,可以有效降低压电叠层所受剪切力;在相同刚度的情况下,具有弹簧宽度越大最大等效应力越小的特点。     

VXI总线电机控制驱动模块设计

本文介绍了VXI总线C尺寸电机控制驱动模块设计方法.该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括VXI总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控CPU的选择以及控制算法的实现等关键问题.     

基于叠片式柔性铰链和压电陶瓷电动机的大行程直线驱动导轨设计

提出了一种叠片式柔性铰链导轨工作台,可以在保持柔性铰链微位移工作台高直线度的前提下,大幅度提高行程,同时还保持了柔性铰链微位移工作台无机械爬行现象的优点。采用压电陶瓷电动机作为叠片式柔性铰链工作台的驱动器,压电陶瓷电动机应用超声波驻波或行波驱动,具有定位精度高、行程大、频响高等优点,驱动分辨率可达20nm以下。     

直线电机精密工作台扰动观测器设计

针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。     

直线电机伺服驱动器开关电源系统设计

直线电机伺服驱动器设计中,要保证系统各个模块正常工作,必须设计稳定、可靠、高质量的供电电源。直线电机伺服驱动器工作时需要多种直流电压,设计一种以UC2843为主控芯片的多路输出单端反激式开关电源。分析电源系统整体结构,对电源各功能电路进行详细理论分析和设计,包括主功率电路、反馈电路、控制电路、过流短路保护电路,并对设计出的电源进行电性能测试。电性能测试结果表明,所设计的电源系统各项指标满足要求,稳定性好,可靠性高,确保了直线电机伺服驱动器开关电源系统的供电质量。     

直线电机直接驱动技术在高速精密加工中的应用

直线电机直接驱动系统具有结构简单、动态响应快、速度和加速度大、精度高、振动和噪声小等一系列优点,是各类高速精密机床的理想传动方式。本文介绍了直线电机的工作原理和结构类型,介绍了直线电机直接驱动系统的特点及其在高速精密加工中的应用状况。     

直线驱动控制技术及其在无绳电梯装备上的应用研究

直线电动机直接驱动系统是近15年发展起来的一种新型进给传动方式,在各类高速、精密加工设备上已获得广泛的应用.本文介绍了直线电动杌的工作原理,阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势.预测了直线电动机在无绳电梯装备上的应用前景.     

直线电机在精密加工中的应用

介绍了直线电机的特点及工作特性，并针对永磁动圈式直线电机介绍了其性能测试与控制方法。最后介绍了直线电机的精密磨削加工中的应用实例。