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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
一种基于神经元的解耦控制算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对实际工程中MIMO耦合系统调节困难、控制质量差的现象提出了一种基于神经元的解耦控制算法,并以三输入三输出系统为例,详细分析了神经元解耦的学习方法及其在多变量系统中的工作机理.仿真结果表明该方法有效可行。  相似文献   

2.
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了球磨机自适应神经元PID解耦的控制方法.将静态解耦逆矩阵与球磨机对象串接,以解除球磨机多变量之间的耦合,再采用两个单神经元自适应PID控制器对解耦后的两变量对象进行闭环控制.仿真结果表明,该控制法相比常规的PID解耦控制法有更好的控制品质,跟踪快、鲁棒性强、解耦好,可较好地解决球磨机系统的时变性、耦合性等问题.  相似文献   

3.
三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素.采用 MATLAB 中simulink 的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法.运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器,运用 MATLAB 软件的仿真工具箱,对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真,结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性.  相似文献   

4.
三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究   总被引:11,自引:0,他引:11  
三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素。采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法。运用多刚体系统运动理论和拉-欧方程建立了系统动力学模型,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器,运用MATLAB软件的仿真工具箱。对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真,结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性。  相似文献   

5.
中储式钢球磨煤机制粉系统是一个多变量,大惯性,大迟延,三输入三输出的强耦合系统。针对强耦合多变量特性,依据解耦补偿原理和模糊控制的思想,提出了一种新的解耦方法——利用模糊规则进行补偿解耦。介绍了将解耦补偿器的模型模糊化,由模糊规则实现的解耦算法,并由此设计了新型的磨煤机控制系统。对300 MW机组球磨机制粉系统的仿真结果表明:该方法具有较好的解耦能力,动态和静态特性,从而验证了利用模糊规则实现解耦是有效的。  相似文献   

6.
本文给出了对于双输入、双输出系统的动静态解耦、静态解耦和适合于现场使用的工程静态解耦的三种方法,并对这几种方法进行了仿真试验,获得了理想的解耦效果。  相似文献   

7.
基于单神经元自适应PID的水分定量内模解耦控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
针对抄纸过程水分定量系统所具有的时变性、非线性和纯滞后的特征,提出了基于单神经元自适应PID的预估控制方法,对水分定量进行了解耦控制,有效克服了其在造纸过程控制中对控制系统稳定性及纸张性能指标的不利影响.仿真结果表明,采用本研究的给出方法构成的内模解耦控制系统有很好的解耦能力及较好的快速性与抗干扰能力.  相似文献   

8.
针对风能的最大化利用问题以及由风力机驱动的液压马达与柴油机之间的功率平衡问题,设计了一种风力辅助提水机的智能控制系统.该系统是一个时变的2输入2输出耦合系统,采用2个递归神经网络(Elman)在线调整2个PID控制器的参数、1个神经元解耦补偿器完成系统的解耦,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制.仿真结果验证了该控制策略可行性,为进一步研究提供了参考.  相似文献   

9.
神经元解耦模糊控制器在球磨机控制系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
结合解耦理论和神经网络的思想,介绍了一种由神经元实现的解耦算法,并依据这种算法设计了新型的磨煤机控制系统.根据该系统设计的控制器在河南开封火电厂3号机组的运行结果表明:该系统有效地解决了球磨机制粉系统存在的大时滞强耦合问题,提高了磨煤机的可靠性和经济性.  相似文献   

10.
将神经网络应用到PID控制器的参数整定过程中,提出一种基于改进单神经元PID的控制算法,通过在吹瓶机温度解耦控制系统中的应用,得出了仿真结果及结论.仿真结果表明:该控制算法具有很强的自学习功能和自适应解耦能力,能取得良好的控制效果,因而可以广泛地应用于多变量系统的解耦控制中.  相似文献   

11.
美学方法是数学思维方法中一类重要的方法。数学是科学的语言,自身蕴涵着特殊的美。数学无论在内容上或在结构上还是在方法上都具有特殊的美——数学美。数学美是科学美的一种,它既具有美的共性,更具有独特的个性。其内涵和外延都是极其丰富的。数学美的基本内涵及主要特征是简洁性、对称性、统一性和奇异性。它们有机结合,组成数学美的整体,是数学发现和创造中的美学因素之一。  相似文献   

12.
钢结构广播电视塔风振系数的计算与对比   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了建于塔座上的钢结构广播电视塔在三种情况下计算的风振系数,一种是规范方法,另一种是按理论方法不考虑钢塔与塔座的共同作用,第三种是按理论方法考虑钢塔与塔座的共同作用。对三者进行了比较,最后得出结论:在一般情况下,用规范方法计算的风振系数比按理论公式计算的风振系数要大,因此用此风振系数计算的钢塔内力偏大的。有大的集中质量(塔楼、平台、天线等)处,尖根据实际情况,把用规范方法计算的风振系数适当增大,以符合实际情况。按理论公式计算的风振系数在考虑与不考虑塔座和钢塔共同作用情况下的差别不大。  相似文献   

13.
基于组件技术的分布式开发方法是当前流行的软件设计方法,本文结合当前高校比较完善的局域网和软件开发中先进的COM 组件技术,提出一种新的高校管理信息系统模型,具体说明了系统的网络拓扑结构、软件架构设计、功能结构设计,并简要介绍了系统的实现.  相似文献   

14.
为了计算双反射面天线的宽角扫描辐射特性,该文给出了一种双反射面天线的方向图混合分析方法.先将几何光学和基于傅里叶-贝塞尔方法的物理光学相结合,提出了一种有效的双反射面天线次级方向图分析方法.与文献中已有结果的比较表明,文中的混合方法是可行和精确的,并采用该混合方法对一个侧馈偏置卡塞格伦天线进行了分析,给出了该天线的宽角扫描辐射特性和增益.计算结果表明,该天线在宽角扫描过程中,辐射方向图无太大畸变,增益损失很小,副瓣电平优于-20dB.  相似文献   

15.
商用车造型设计中的价值工程分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
将价值工程的基本理论和方法引入到商用车造型设计中。对价值工程在商用车造型设计中的程序、步骤、方法等几个主要环节进行了探索。从商用车使用功能的价值分析、造型设计的价值分析、材料工艺的价值分析、色彩设计的价值分析等方面进行了研究。为商用车造型设计提出了有价值的设计思路。  相似文献   

16.
基于证据理论的模式识别算法   总被引:4,自引:1,他引:3  
讨论了基于D-S证据理论的模式识别算法,它是一种基于近似推理的算法,相比于其他模式识别算法,它具有算法简单有效,可以更好地利用人们的经验知识进行模式识别,最后以手写体符号的在线为例,说明了该算法的有效性。  相似文献   

17.
高密度电阻率法在工程领域得到了广泛的应用,并取得了良好的效果。但其不同测试装置具有不同的特点,只有对此进行了解才能更好地加以利用。文章结合高密度电阻率法数据采集过程中的影响因素、综合特点及其问题进行阐述,指出地质勘探中常用的测试方法,并通过水源勘察实例说明其装置方法的应用效果。  相似文献   

18.
伸缩沉降缝漏水是水工建筑物中一种常见的质量通病。针对传统式混凝土管伸缩沉降缝的止水材料性能缺点及结构缺陷,提出采用聚乙烯泡沫塑料板作填缝板、合成橡胶作止水带、埋入式与外贴式组合止水的双层式止水结构。实践证明,这种新结构的止水效果良好,施工简单,使用期长,维修方便,全寿命周期费用少,是一种宜于推广应用的水工建筑物接缝止水处理方法。  相似文献   

19.
本文提出的随井追踪法是三极梯度法中的一种野外工作方法。大量的水槽模拟实验结果表明,一般的三极梯度法只适宜于确定油气藏短轴边界,油气藏长轴边界的确定还有赖于随井追踪法。等轴状油气藏边界的确定亦须采用随井追踪法。随井追踪法还可用于用于油气藏的垂向预测和开发测。  相似文献   

20.
在VoIP防护系统中,模式匹配是反网络垃圾语音的重要组成部分。精确模式匹配方法的效率直接影响着整个VoIP入侵检测系统的实用性。文章提出并实现了一种结合Boyer Moore模式匹配算法和布鲁姆过滤器的VoIP SPIT检测方法,通过实验验证了这种方法的可行性,并对比了这种检测方法和Wu-Manber算法在实际匹配中的性能。  相似文献   

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