基于系统修的城市轨道交通车辆检修制度研究

针对国内现行城市轨道交通车辆检修制度中存在的车辆投运率过低、车辆运营成本和维修成本过高等不足,提出一种基于系统修的检修制度。该检修制度以车辆零部件为最小检修单元,将现行检修制度中需要进行停库检修的双周检、季度检、年检等检修项目的检修内容分配到24个不同的修程,修程内容利用列车运营的"天窗期"进行检修。通过计算分析表明,该系统修检修模式能够显著减少车辆的扣修时间,提高车辆的投运率。     

轨道车辆门远程监控与故障诊断系统软件设计

为了增强轨道车辆门的运营可靠性,提高车辆门系统的维保效率,设计了轨道车辆门远程监控与故障诊断系统,该系统采用了模块化的设计思路,完成了下位机数据接收解析、数据处理、故障诊断、故障预警、数据展示等功能。该系统提高了轨道车辆门的智能化水平,改变了轨道车辆门的维保模式,使得传统的事后修、计划修转变为状态修。     

分布式计算机测试装置在汽车综合性能检测中的应用

针对汽车综合性能检测的需要，研制了分布式计算机检车装置。该装置以工业ＰＣ机为上位机，单片机系统装置为下位机。实现对检车线车辆的自动连续检测，获得有关参数，进而判别车辆是否合格。     

非接触式地铁车辆弓网动态监测系统设计与应用

为实时检测地铁车辆弓网运行状态,提高地铁运营的安全可靠性,本文设计了一种非接触式地铁车辆弓网动态监测系统,首先对地铁车辆弓网系统进行了概述,然后详细介绍了弓网动态监测系统的基本框架和该系统所运用的接触网几何参数检测、燃弧检测、悬挂状态检测、弓网温度检测等检测技术.最后,就该系统实际应用情况进行了展示,该系统能够实现对地...     

基于STM32的电控无碳小车的设计

随着智能技术的不断发展,越来越多的工业要求实现载具自动化、无人化,其中使用何种控制理念来帮助系统检测外部环境,执行应对措施是设计的关键。现提出了一种基于无碳小车载具的使用STM32单片机设计开发的超声波自主避障系统,详细阐述了一种全新的适用于不同道路的障碍物检测和规避算法。该系统依据测量的数据来认知道路情况,并将检测到的数据实时显示出来,且还可以根据不同的道路状况、车辆速度等因素进行动态参数调整。     

基于热释电红外传感器的车流量监测系统

说明了车流量检测系统的硬件设计原理图,阐述了当车辆通过时红外传感器感受到信号经过检测电路实现脉冲检测的原理,叙述了车辆计数的设计思路和软件程序的设计与实现。软件设计利用外部中断和定时器等多个中断。文中对单片机接收检测电路的脉冲序列进行了分析。系统以AT89C51作为系统核心控制单元,由8列×4行的RT12864液晶显示器显示结果。系统还配备了存储器24C256来实现对数据的存储,配备RS-232串行接口与上位机通信。文中对实时显示车流量数进行了程序设计。该方案应用于车辆检测系统中,经过验证是有效、实用的方法。     

电气设备运输远程低功耗监测系统

高压电气设备在运输过程中通常对振动、速度等有严格要求,传统离线检测方法需要设备到达目的地方后方可对设备运输过程中的振动状况进行检验,时效性差。设计了一种结合了GPRS通信、GPS定位及振动检测为一体的在线振动监测系统,实现对运输途中设备振动状态的远程监测,并通过地图标注车辆相关信息;针对设备的低功耗需求给出了一种低功耗软件控制策略,以满足远距离长时间监测需求。该设计方案具有一定通用价值,可为相关远程监测设计提供参考。     

履带式工程车辆行驶模拟技术及测试方法

设计了以底盘测功机为核心的履带式工程车辆行驶模拟试验台,在分析测试系统原理的基础上,设计了试验台结构,实现了履带式工程车辆行驶过程中的阻力模拟,完成了对牵引力、功率等行驶参数的测试.测试结果表明,该试验台能够很好检测履带车辆的各项性能指标,并对车辆的动力性能进行综合评定,具有可靠性高、成本低、测试方便等特点.     

基于一体化视频车检器的车辆轨迹算法研究

以德州仪器公司的达芬奇平台TMS320DM6446芯片为核心,对系统硬件各个主要模块进行分析设计,构建了一个一体化视频车检的硬件系统,最后选择现场能见度比较低的场合进行算法设计和实验。实验结果表明,该一体化车辆视频检测系统具有良好的检测效果,能够实现交通场景中的车辆检测计数,车辆跟踪、车辆定位等功能,为交通流诱导系统提供真实可靠的数据。     

基于MCGS的车速表试验台检测系统设计

车速表的准确指示是提高运输生产力和保证安全行车的关键。根据某汽车检测实验室的实际情况，运用传感器技术、可编程序控制器技术和MCGS组态技术，设计了一种实验室适用的车速表试验台的检测系统。其中，采用接近开关作为检测传感器，充分运用可编程序控制器的计数功能实现检测系统的硬件搭建，并进行了上位机监控界面的开发。模拟运行表明，该系统能够准确实时的检测出车辆车速表是否合格，符合实验室对试验台的控制需求。     

基于机器视觉的车流监测和交通灯智能控制

针对交通信号灯时长分配不均而导致的交通拥堵问题,设计了一种基于机器视觉的车流监测及交通灯智能控制系统。该系统利用OV2640摄像头将过往车流量转化为图像信息,再由STM32处理器借助序列轮廓差分捕捉算法对图像进行数据图像处理,根据实时车流量对交通灯时长进行控制和合理分配,实现车流量检测和调节,可有效减少道路车辆等待时间,提高交通效率。     

煤矿无轨胶轮车自动监控系统的设计

针对煤矿辅助运输工作,设计了一种基于PLC的无轨胶轮车自动监控系统,实现胶轮车的统一调度工作。首先对系统的功能要求进行分析,提出了一种监控系统的整体方案,并对系统控制站的处理器、车辆信息检测装置、无线通讯装置进行选型,布置设计巷道中的信号灯,最后设计介绍了系统的主程序工作流程。监控系统实现了胶轮车信息的定位功能,方便井上工作人员的统一调度工作,提高了井下辅助运输的工作效率,避免交通安全事故发生。     

基于多信息融合的道路客运车辆及驾驶员监控系统研究

建立了一套基于多信息融合的道路客运车辆监控系统。系统将车辆的位置与速度、车内外的图像、视频等各类媒体信息、驾驶员的身体状况、驾驶员的驾驶情况等进行采集,实现实时管理,满足运输公司对车辆及驾驶员管理的各类需求。系统综合利用了全球卫星定位(GPS)、无线通信(ZigBee/4G)、地理信息系统(GIS)、计算机网络、射频识别(RFID)等高新技术,最直观地监控车辆及驾驶员的情况。同时,监控信息在后台监控管理中心可查看,后台可实现监控、调度车辆,保障乘员、驾驶员及车辆的安全,提高运输效率。     

具有干湿快速转换功能的干扫车设计

我国北方冬季环境温度处于0℃以下,环卫作业部门使用的道路清扫车辆为干式扫路车,其作业过程不需要使用清水降尘,春夏秋季节环境温度处于0℃以上,为提高道路清扫效果,一般使用洗扫车进行作业,其作业过程需要使用大量清水进行降尘和冲洗路面.如果同时配置满足其作业区域的干扫车与洗扫车,就会造成道路清扫车辆的季节性闲置,也造成了车辆维护保养的困难.为提高车辆的使用效率,降低车辆配置上的浪费,采用平台化、模块化的设计理念,从整车布置方面着手,通过对除尘系统、清水箱与高压水路集成系统、吸嘴部件的模块化设计,实现车辆根据季节进行模块的快速更换,从而实现功能的转变,增加同一车辆的使用频率,进而减少环卫作业车辆在配置上的浪费.     

可减小道路破坏性的车辆主动悬架设计

针对公路车辆对道路破坏性的问题，在主动悬架设计中采用联合仿真的方法，对车辆系统采用基于多体系统(MBS)动力学理论的“功能化虚拟样机”(FVP)技术和ADAMS软件进行建模，对主动悬架控制系统采用计算机辅助控制系统设计(CACSD)技术和Matlab软件进行建模，继而将二者结合起来进行联合仿真。采用上述方法进行车辆-道路相互作用的研究和主动悬架系统的设计是方便有效的；所设计出的车辆主动悬架系统能够明显降低车辆对道路动态作用力的水平，从而延长道路疲劳破坏应变循环次数，减小车辆对道路的破坏性。     

基于阴影的前方车辆检测方法研究

针对单目视觉智能车辆系统中,车辆检测存在大量虚假干扰导致对象的盲目和不可靠性的问题,提出将车道线检测和阴影特征相结合的前方车辆检测方法。该算法通过车道检测,排除车道外部的大部分干扰;然后利用改进的道路灰度均值方差自适应的分割车辆阴影,其中阈值通过自适应的均值和方差两方面为约束条件分段确定;其次联合通过阴影的矩形度和长度特点进行了条件筛选,并结合车辆的边缘确定了车辆候选区域;最后利用车辆的对称性进行了验证。针对不同道路场景下,车辆目标检测的正确率达到95.0%,实验结果表明:该算法能够排除道路内外的大部分虚假对象干扰,从而准确检测到前方车辆。     

起重运输车辆发动机进排气系统的设计计算

对起重运输车辆发动机进排气系统的设计计算方法进行了探讨,介绍了进排气系统的设计及设备选型原则,给出了工程应用的设计计算实例,对起重运输车辆发动机进排气系统的初步设计计算具有一定的参考价值。     

轮对综合参数光电自动检测系统

车辆轮对尺寸参数和踏面缺陷的检测是保障车辆运行安全的重要措施。介绍了一种基于光电检测技术的轮对综合参数自动检测系统。该系统运用精密激光位移传感及数字图像处理方法，并结合精密运动控制，实现了轮缘厚度、轮缘高度、车轮直径、轮对内侧距、轮辋厚度、轮辋宽度等主要尺寸参数，以及踏面擦伤和剥离等表面缺陷的非接触自动检测。该系统的尺寸参数测量精度为0．2mm，擦伤深度测量精度为0．1mm，剥离长度测量精度为1．0mm。现场实验结果表明，系统的检测精度和重复性可满足车辆段修现场使用要求。     

成都地铁车辆架修质量评价管理体系研究

成都地铁作为城市轨道交通的重要载体之一,并随着线网的发展趋势与规划,成都地铁已正式迈入"井+环"线网时代,同时也标志着地铁车辆的行车安全更加尤为重要,地铁车辆行车安全的保障,依靠于地铁车辆日常的精检细修,随着地铁车辆长期的运营,地铁车辆部件逐步缺失性能,需要通过架修高修程恢复车辆性能状态,提高设备的可靠性和使用寿命,满足运营要求,这对架修维修质量就有着高标准、高准则。架修维修周期长、工艺较为复杂、关键部件维修较多,为全面做好及控制架修项目质量管理,通过建立架修项目质量评价管理体系,对架修项目质量的更进一步有效管理,确保架修项目质量达到预期目标,保障车辆性能恢复及运营安全。本文从车辆架修质量评价管理体系研究进行介绍。     

基于力矩平衡原理的一种车辆质心自动测量系统设计与研究

以民生产品电动两轮车辆作为设备设计研究开发的测量对象，基于质量反应法下的力矩平衡原理开发设计出的两轮车辆质心自动测量系统，利用车轮外廓圆形的特征设计出双辊轮自动对正支撑装置，同时配合使用双向同步夹紧装置，实现车辆在整个测量过程中的垂直度和前后轮轴的平行度；通过导入高精度位移传感器配合PLC程序运行控制，不仅实现测量过程的可重复性、可追溯性，还实现质心测量过程的自动化。试验结果表明，该两轮车辆质心自动测量系统具有检测精度高、检测数据稳定性好、检测高效便捷、自动化程度高等优点。另对该系统延伸使用进行推广介绍，具有广泛的应用前景。