激光陀螺惯性导航系统在线快速诊断技术

国内目前对于惯性导航系统的故障诊断技术的研究主要停留在理论阶段,研制了一套激光陀螺惯性导航系统在线快速诊断装置工程样机.该样机主要包括硬件和软件两部分,硬件为一个激光陀螺惯性导航系统在线快速诊断装置,软件部分实现了串口读写、数据采集、信号处理、故障诊断等功能,样机能够对激光陀螺惯导系统进行在线检测、诊断和故障判别.该装置的研制对提高激光陀螺惯导系统的使用效率、缩短维修维护周期具有重要意义.对激光陀螺惯导系统在线测试的试验结果表明该装置具有很好的故障检测性能,能够及时发现激光陀螺惯导系统存在的故障并作出预警.     

基于PXI总线的惯导平台自动化测试系统设计

通过对惯导平台测试系统的现状分析,提出了一套基于PXI总线的惯导平台自动化测试系统理想设计方案,确定了系统的硬件组成;设计了＂三化＂结构的测试软件。该系统采用先进的虚拟仪器技术与模块化、通用化、系列化的软件架构,成功解决了系统的可扩展性和可移植性,实现了测试设备的自动化、小型化和便携性,提高了系统的测试精度、测试速度。与传统的惯导平台测试系统相比,该系统具有技术先进、功能全面、数据处理能力强大等优势,为惯导平台测试人员提供了极大的便利,大大减轻了操作者的烦琐劳动。     

HEV驱动电机检测系统的设计

为了对HEV驱动电机的性能进行研究,开发了基于虚拟仪器的HEV驱动电机的检测与分析系统。该系统以DSPTMS320F2812为控制核心,以LabVIEW为检测系统的开发平台,以CAN通信为系统通信模块,实现了对HEV驱动电机的检测及控制,并提供了数据分析、数据存储、故障保护等功能。试验结果表明该系统具有较高的控制精度及测试效率。     

惯性导航平台辨识的离心机方法

为正确应用离心机进行惯性导航平台误差系数的辨识,针对无反转平台的离心机测试条件,给出惯导平台在离心机上的安装定向,并结合惯导平台的运动学分析,推导出辨识测试中惯导平台各环的影响力矩计算公式。通过实际算例,利用各环的影响力矩计算公式,对辨识测试可进行的允许时间与离心机高速旋转对惯导平台各环造成的影响力矩之间的关系进行分析,并给出了计算与辨识的仿真结果。结果表明,利用该分析获得的惯导平台各环的影响力矩计算公式能正确地计算出辨识测试的允许时间,且在允许的测试时间内较好地辨识出所需的误差系数。     

基于虚拟仪器的飞机配电性能自动测试系统

对飞机配电性能的检测在现代飞机配电系统的设计过程中起着十分重要的作用.为了提高测试效率,利于功能扩展,本文运用虚拟仪器技术及计算机测控技术,以工控机和PXI高精度数据采集卡为核心开发了基于虚拟仪器的自动测试系统.介绍了系统的检测原理和软硬件设计,测试实例的测试结果表明该系统能够在保证高精度的前提下实现快速测试.以LabVIEW为软件开发平台,增强了系统软件的可维护性和可扩展性.     

继电保护装置单板自动测试系统测试

针对继电保护装置单板测试问题进行研究.首先采用文献总结法、案例分析法,介绍了继电保护装置的性 能测试指标和方法;然后从硬件、软件、测试模式、测试界面４个部分详细阐述了单板自动测试系统的设计;最后以 CPU 单板为例介绍了自动测试方法,并对该系统的测试效果进行评价.评价结果表明,单板自动测试系统能对继电 保护装置单板进行功能测试,具有操作简单、成本低廉等优点,可明显提高继电保护装置的调试通过率.     

基于DSP的微型捷联惯性导航系统设计

捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术,是近年来惯性技术的主要发展方向之一.该文章介绍了基于光纤陀螺的捷联惯导系统的设计,相对于平台惯导系统,捷联系统有很多优点,硬件简单,便于安装、维修和维护,大大降低了系统的成本.但捷联算法运算量大,因此需要用运算速度高的数字信号处理器作为解算单元,可以满足要求.给出了捷联惯导系统的数学模型以及方框图,重点介绍了系统的软件实现,给出了流程图,结果证明这一设计切实可行.     

嵌入式Linux环境下飞机稳定性惯导控制系统设计

飞机稳定性惯导控制系统是保障飞行稳定控制的关键部件,在采用波束域加权谱峰搜索的飞机控制算法设计的基础上,设计基于嵌入式Linux环境的飞机稳定性惯导控制系统。在嵌入式Linux环境下进行控制系统的开发,采用航向陀螺仪等采集设备,进行航向参量等控制信息采集,将采集的数据输入到Linux操作系统中进行程序加载控制。系统的功能分为3大模块：用户界面模块、数据处理模块、可视化模块。开发Linux设备驱动程序,编译内核系统,完成控制信号的采集,数据的存储与管理和人机交互。系统调试和仿真结果表明,该系统具有较好的人机交互性和控制稳定性,提高了飞机的稳定性惯导控制能力。     

基于LabVIEW的半导体器件检测系统设计

为实现半导体器件检测过程自动化,减少人为误操作,提高测量的效率,以LabVIEW 9.0为检测系统的开发平台,设计了半导体器件参数自动测试系统。首先介绍了该系统开发需要的软、硬件资源,详细介绍了软件设计流程及功能实现部分,该系统实现了对半导体器件的检测和对仪器的控制功能,并提供了数据存储、图形显示、错误报警等功能。实验结果表明,系统具有良好的人机对话界面,操作方便,且程序拓展性好,为其他同类型器件测量程序的开发缩短了周期。     

多惯组同步测试系统设计

为了满足不同惯组设备生产厂家对多个惯组进行测量的需求,并且满足惯组多种信号输出测量需求,设计了一种对于多路脉冲及串口输出数据的多模式测量系统。该测试系统以VC＋＋6.0为编译平台,通过USB总线上传到工控机,既能对8个产品输出的8路脉冲数据进行接收处理,也能对4个产品输出的48路脉冲数据进行接收处理。上位机程序进行实时的处理、保存、显示和标定。与传统的测试系统相比,该系统将被测试产品数增加了1倍,同时把数据接收和标定放在统一处理界面下,提高了测试的效率,降低了测试的成本。     

复杂电子装备故障模式及影响分析方法研究

本文针对复杂电子装备故障诊断实用化过程中存在的故障模式缺乏问题,提出了针对电路不同层次结构的故障模式分析方法。该方法将电路划分为器件层、电路层和系统层3个层次,对于器件层故障模式分析,采用硬件加速应力实验分析其失效模式;对于电路级和系统级故障模式分析,设计并开发了通用型电子装备边界特性测试系统,该系统能够对各类电子设备进行极限边界特性测试,并可获得设备超边界后的故障模式及相应的检测方法。利用本文提出的故障模式分析方法,能够对电子系统各个层次的故障模式进行全面的获取和分析,从而为故障诊断方法实用化进程奠定基础。     

基于VXI总线的惯性平台网络化测试系统

本文设计并实现了一种惯性平台网络测试系统。该系统具有C/S/B三层复合式网络体系结构,现场测试采用基于VXI总线的自动化测试方案,以Ethernet为底层测试网络,应用基于TCP/IP的网络测试技术,实现了惯性平台的远程测试、测试信息发布与浏览、远程测试性能分析与信息管理等功能,为惯性平台的远程故障诊断和远程专家指导与决策提供了可靠的硬件平台。     

MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究

MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台;对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理。所测得参数与数据手册对照基本一致,表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。     

永磁同步电机驱动系统开路故障检测方法

针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统单相开路故障诊断问题,提出了一种基于dq电流特征提取的故障诊断方案。分析了传统的PMSM驱动系统单相开路故障诊断的原理和缺陷。设计了准确的故障模拟,简化了故障诊断算法开发过程,在此基础上设计了一种基于瞬时电流特性分析的单相开路故障诊断方案,其能够以最小的系统资源,在单个控制周期内快速地检出故障。利用PMSM驱动试验平台对新型故障诊断策略进行了测试。研究结果表明,新型故障诊断方案可以在PMSM较宽转速范围内精确地检测出单相开路故障。     

一种航控板故障检测系统的设计与实现

针对传统的采用万用表检测航控板故障存在种种弊端,设计了一种基于虚拟仪器技术、LabVIEW的软件平台的航控板的故障检测系统。本系统采用M的PXI板卡,采用状态机的设计思想编制了主程序,程序构架由上向下,分层编制。并利用数据库、LabSQL等方法实现了引脚连接查询、数据分析。人机界面可实现结果动态刷新显示、存储及打印测量结果。实现了航控板故障检测自动化、可视化。应用表明,本系统可快速检测出航控板的故障点,检测结果准确、可靠,具有较广泛的应用前景。     

基于FPGA的惯性导航系统设计

本文采用FPGA开发了一种嵌入式低成本的惯性导航系统,通过对硬件结构的描述分析了系统中各个电路模块的功能,给出了各个模块的实现方法.结合惯性器件的接口方式,给出了FPGA接口的实现方法,实现了NIOS2集成开发环境下获取惯性器件的C程序.最后,实验证明本方案可行.     

车载天线稳定平台的光纤陀螺性能评估

"动中通"是现代移动指挥与通信系统的主要特点,通信天线的稳定与指向控制是动中通的重要组成部分,惯性传感器与系统敏感载体的三维姿态变化与位置变化,是实现天线指向控制的关键。光纤陀螺作为一种惯性敏感器,在惯性/组合导航系统应用不断扩展。面向指挥车天线稳定平台应用背景,分析了光纤陀螺的主要指标参数,构建了测试环境对某小型低成本光纤陀螺的性能进行试验评估,从评价结果判断,本陀螺可用于研制接近于导航级精度的指挥车天线稳定平台的惯性组合基准系统。     

高精度惯导系统信号处理平台的设计与实现

针对中高精度惯性导航系统中,陀螺仪和加速度计输出信号精度高、随机漂移小、动态范围大等特点,设计并实现了1种基于TI公司TMS320C6713B型DSP和Spartan-ⅡE系列XC2S50E型FPGA的高精度惯导系统信号处理平台.在简要介绍平台总体设计的基础上,重点探讨了A/D采集模块的硬件电路以及时序逻辑设计,关键硬...