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为了提高采煤机应对煤质变化较大的开采环境,提高采煤机的截割效率,保护电机,将模糊控制应用于采煤机的牵引电机调速系统中。分析了牵引部的调速原理,在此基础上分析了采煤机的负载特性;设计了模糊控制器;在仿真软件中比较了传统PID控制器和模糊控制器的控制效果,结果表明模糊控制器的控制效果更优。 相似文献
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介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。 相似文献
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为进一步提高矿井提升机在运行过程中的安全和调速性能,结合前沿的控制理论,设计了一种矿井提升机的模糊PID控制器。Matlab仿真表明,该模糊PID控制器具有控制准确度高、响应迅速、鲁棒性好、性能可靠的优点,对实现矿井自动化和提高生产率起到了积极作用。 相似文献
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将差动轮系与液黏调速原理相结合,设计了一种无级调速装置,给出了行星齿轮机构的主要参数,并利用SolidWorks对传动结构进行了设计。利用AMESim软件与MATLAB/Simulink进行联合仿真,验证系统调速性能,在AMESim软件中建立调速系统物理模型,在MATLAB/Simulink中设计控制器。此外,为提高控制性能,提出采用模糊控制器与PID控制器相结合的方法。仿真结果表明,模糊PID控制下的系统调速更加平稳,调整时间、稳态误差与普通PID相比分别下降25%、67%。 相似文献
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为解决通风机恒风量运行所导致的电能严重浪费且容易造成巷道内上隅角瓦斯超标的问题,在对通风机工作方式及变频调速原理分析的基础上,基于Simulink软件构建模糊、PID以及模糊PID三种控制算法下对应的仿真模型,并完成各自模型的参数设置;对三类算法的控制效果进行对比,最终优选模糊PID控制算法实现通风机的变频调速控制功能。 相似文献
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分析了异步电动机的变频调速原理,在利用矢量控制技术实现转矩和磁通解耦的基础上,增加模糊自校正PID算法实现了对速度的精确控制。通过MATLAB与传统PID速度控制算法进行仿真比较,证明了模糊自校正PID的控制性能要优越于传统PID的控制效果。 相似文献
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为了实现采煤机能够根据煤岩地质变化进行快速准确地调速控制,针对采煤机的调速控制系统,设计了电磁调速系统,并对其控制性能进行仿真分析.结果 表明,所设计的电磁调速系统具有良好的调速控制性能,对于采煤机的自动化作业具有广泛的使用价值. 相似文献
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为了能够有效地对数控车床液压调速系统进行控制,深入地研究了模糊PID双模控制在其中的应用.首先,分析了数控车床液压系统的特点;接着,研究了数控车床主轴转速液压调节系统的原理;然后,提出了模糊PID双模控制器的数学模型;最后,进行了实例仿真,结果表明模糊PID双模控制比传统的PID控制具有更好的鲁棒性和控制精度. 相似文献
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研究了一种新型无级调速传动系统,行星轮系与导叶可调式液力变矩器耦合形成了该无级调速传动系统。运用流体力学能头理论建立风电机组新型传动系统的非线性动态数学模型。本系统采用自适应模糊PID控制器,此控制器是基于模糊理论和PID控制原理建立的,并应用MATLAB/SIMULINK建立系统仿真模型,与常规PID控制器进行仿真结果的对比。结果表明:其控制效果强于常规PID,其具有更高的控制精度,更小的超调量。仿真结果表明:该控制器能够实现传动系统的无级调速,并具有好的稳定性和可靠性,传动效率较高。 相似文献
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电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制 总被引:2,自引:0,他引:2
《流体传动与控制》2016,(1)
针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。 相似文献
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为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系,设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析,进行系统辨识与仿真,变频调速装置设计,基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究;通过装置进行实验,验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明,随着频率的改变,转速也随之改变;模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数,实时改变其控制策略,且优于系统辨识与仿真的PID控制。 相似文献
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在PID模糊逻辑控制方法中引入变时滞函数,对直流电机的调速系统进行仿真研究。设计的变时滞神经网络用于PID模糊控制器,输入量是电机的转速偏差和转速偏差率,输出量用于控制斩波调速时的导通角,仿真结果表明该调速系统能有效地抑制超调现象,提高系统的响应速度和稳态性能。 相似文献
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PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。 相似文献
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《机械设计与制造》2017,(5)
自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。 相似文献
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针对传统机床自动化加工不足及液压伺服控制系统的不稳定性,设计了一种并联式多自由度机床加工机器人,提出了模糊控制与PID控制相结合的控制方法,很好的解决电液缸运动不平稳性问题。介绍了并联式机床的整体结构、工作原理、常规PID原理及模糊控制原理;以并联式多自由度机器人单个电液缸为单元,建立模糊PID控制电液缸系统模型,利用MATLAB仿真软件来对比两种控制方式进行实验仿真。实验数据表明相比常规PID控制方式,模糊PID具有很好的自适应性、抗干扰、稳定性,验证了该控制方法的合理性,并且能够达到机床实际加工要求。 相似文献