油气站场视频监控系统的设计与应用

安全监控系统的集成化、智能化升级是油气站场亟待解决的问题。针对当前系统的弊端,设计开发油气站场智能视频监控系统。利用宽动态技术,解决早期监控摄像头采集到的视频信号易受天气影响,画质不佳,有用信息不足等问题。并利用YOLO目标检测算法,实现对区域内人员未戴安全帽的行为进行监控。最后构建基于B/S架构的安防设备集成管理平台,将算法同监控视频画面集成,并显示站场三维地图,为后续站场数据可视化预留扩展接口。实践应用表明该系统能显著提升油气站场智能视频监控水平。     

基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统

为满足深埋式油气管道巡检监察需求,以及解决常规人工巡检手段效率低、时效性差、安全性低等问题,通过结合无人机飞行平台、卷积神经网络算法及计算机系统集成技术,设计并开发了一套基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统,为油气管线的巡检监察工作提供技术支撑.本文首先介绍了巡检监察系统的总体设计方案、及作业流程进行了介绍;其次对系统组成进行了详细介绍,整个系统由无人机飞行平台、神经网络目标检测系统、无人机巡检监察管理系统以及无人机巡检执法终端四大子系统组成,无人机飞行平台以油动固定翼无人机为飞行载体,搭载高清相机进行数据采集,神经网络目标检测系统对影像数据进行自动检测、识别、搜索沿线工程车辆和管线隐患的目标,无人机巡检监察管理系统实现数据信息的存储管理及分发推送,无人机巡检执法终端接收隐患目标推送信息并进行现场快速执法;最后,对该系统的应用情况及后续的发展方向进行了总结和展望.目前,该系统成功应用于河南、甘肃等省份的油气管线巡检监察作业中,结果表明系统满足油气管线巡检监察的业务需求.     

基于无人机航拍的油气管道监管系统设计与实现

油气管线布设范围广、跨度大,对于安全性要求极高,日常检修工作繁重。为了提高检修效 率,该文提出并开发了一套基于无人机航拍的油气管道监管系统。系统采用浏览器/服务器架构,结合网络地理信息系统(WebGIS)和云平台技术,实现了轨迹规划、飞行任务管理、无人机飞行数据、飞行轨迹、航拍视频实时显示、检测识别预警、历史回放等功能。实验结果表明,该系统可靠实用,可使石化工作人员及时有效地了解管道情况,对管道损坏或灾情异常做出及时应对,达到了油气管道全面有效的远程监测和管理。     

警用无人机在警务实践中的应用与前景分析

随着现代信息电子技术的不断发展,无人机技术广泛地被运用于各个领域。自2012年9月开始,警用无人机技术开始进行深入研发并逐步投入使用,结合我市公安局深入推进安防信息化体系建设重点工作,将现代公安综合作战指挥逐步打造成一种全方位、全区域覆盖的新型综合指挥作战模式,打开了我国公安打防管控工作模式的新篇章。本文将对警用无人机的主要特点、优势、应用的不同实现方式以及未来应用发展的三大前景方向进行深入阐述,推进警用监控无人机在公安警务活动管理中的综合应用与发展思考。     

无人机PHM系统体系结构设计研究

针对状态预测与健康管理(PHM)技术在无人机领域的应用需求,文章参考国内外PHM技术研究成果和应用经验,结合我国无人机保障现状,分析了无人机PHM系统的功能需求,研究设计了无人机PHM系统的体系结构,并详细介绍了该系统的工作流程,为无人机综合保障水平的提高提供了有益指导和参考。     

多层网络结构计算机管控系统的构建

用多层网络结构构建与整合现场控制、中央测控、管理与控制数据库等各层系统。通过介绍城市公共设施大型多层网络结构计算机管控系统建设技术解决方案,论述构建多层网络结构实施策略。文章的目的是为大型管控系统建设提供总体目标和分步实施的技术路线。     

输油气管道站场工艺管线数据模型研究

管线数据模型的研究对管道完整性管理与应用具有重要意义。目前,针对站场管道数据模型的研究仍处于起步阶段。本文根据输油气站场工艺管线的特点,对站场内工艺管线与设备进行了抽象,以几何网络为基础提出并建立了站内工艺管线数据模型,并阐述了数据模型的设计过程。以该模型为基础建立了三维站场应用系统,研发了工艺流程动态研究、设备管理等功能模块。实践证明,本文提出的站场工艺管线数据模型具有很高的实用价值。     

基于风险管控的煤矿安全综合防控体系

针对以隐患管理为核心的煤矿安全管控体系存在实时性不高、覆盖面不够和复用性不强等问题,提出了基于风险管控的煤矿安全综合防控体系建设思路。通过风险辨识及风险管控措施落实、风险动态监视、隐患闭环管理等方面对煤矿风险进行整体化管控;以重大灾害风险辨识结果为依据,通过融合传统单一安全监测类系统,整合智能通风、排水、供电等系统,实现重大灾害风险的综合监视、数据分析、预警及异常联动处置;以煤矿企业风险库为核心,根据不同等级安全风险管控效果,形成安全风险指数并进行拟合,实现煤矿安全综合防控体系运行情况评估及异常预警。基于风险管控的煤矿安全综合防控体系有助于实现人员作业行为、设备安全状态、环境安全态势、管理安全等方面风险预控,达到防控重大风险、遏制重特大事故的目标。     

面向对象油气勘探综合数据平台的开发实践

面向对象技术正在油气勘探大型应用软件系统开发中得到越来越广泛的应用。本文介绍了应用面向对象技术对油气勘探数据进行分析建模，并在面向对象数据库ＯｂｊｅｃｔＳｔｏｒｅ基础上建立油气勘探综合数据平台的过程，指出了面向对象数据平台相对于关系数据平台的优越性。     

无人机动态测试、仿真与训练系统设计

无人机动态测试、仿真与训练系统包括地勤检测平台、联调仿真环境和虚拟训练环境,能够对无人机进行动态测试和控制,满足日常操作训练要求.地勤检测平台使用了便捷式测试仪,在满足无人机地勤检测需要的同时,能够方便地勤准备,缩短准备时间;联调仿真环境利用分布式交互仿真技术和虚拟现实技术,构建虚拟无人机,通过遥测和遥控设备完成无人机各部件的动态测试和综合演练,同步生成三维视景,方便地面分析和控制;在联调仿真环境的基础上,虚拟训练环境对精密设备,大型设备以及电磁设备进行虚拟化处理,方便日常操作训练.     

一站多机便携式无人机测控系统

针对目前多无人机协同作战应用需求,增强了无人机测控系统多机测控能力,实现了多机多系统互通互联互操作和资源共享等兼容与协同工作。分析了数字多波束相控阵天线,平台+插件的软件架构以及 XML技术的帧格式信息和参数信息描述等关键技术,研制了一款兼顾多型多目标通用化要求和后续无人机建设的扩展性需求的便携式无人机测控系统。该系统具备经扩展改造后进行新建无人机测控管理的能力,满足无人机多类型、多型号不断扩展的需求,减少无人机测控装备种类,提高综合测控保障能力,降低新型无人机系统装备建设成本。     

基于改进机器学习的无人机网络入侵自动感知系统设计

提升无人机网络的安全通信能力,是保证无人机应用的基础,因此,设计基于改进机器学习的无人机网络入侵自动感知系统。系统数据模块通过NetFlow网络流量采集器,采集网络的内部安全流量,管控模块管理并调用这些数据传送至入侵检测模块中,该模块中的入侵感知网关通过部署的时空卷积网络模型,检测无人机网络入侵行为,并完成入侵行为分类,全面感知无人机网络通信状态;感知结果则通过可视化模块进行展示。测试结果显示：该系统能够精准检测网络入侵行为并及时发送入侵预警,网络中主机的内核安全程度均在0.955以上,保证网络的安全通信。     

车站安全及管理监控系统

目标南宁铁路局根据《关于加强站场安防视频监控系统建设的意见》文件精神,使用视频监控系统,能有效消除相关站场安全防范的盲点和提升站场治安防控能力,同时,也能有效地落实勤务制度。为进一步增强大站现场治安现场管控能力,维护旅客货主和铁路的权益,需要在各客运、货运站,编组场、货场已有的视频监控系统基础上,整合资源,增加安防功能。目前全局72个派出所已经建设了几百路摄像机,视     

某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计

针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并对系统的功能和性能进行测试;仿真结果表明,快速原型技术在降低无人机仿真系统设计难度、缩短设计周期的同时,能够满足飞行仿真试验对无人机仿真系统的实时性和可靠性要求。     

无人机综合仿真与测试平台技术研究

固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用。无人机系统包括三大部分：无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站。详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿真和地面检测和故障诊断三个部分。从整体设计方案出发,从技术角度分析各个子系统的功能和设计方案。提出了可以应用于无人机地面实验平台的基于专家系统的遥控-遥测知识对的知识库的建立和通过搜索知识库的故障诊断方法。并以一个平台子系统为例介绍了以任务管理和数据流控制为核心的软硬件设计方案。     

无人机多余度航空电子系统研究与应用

无人机航空电子系统余度技术的利用大大提高了无人机系统的可靠性和安全性;通过分析多余度航空电子系统的可靠度方案,选取了合适的航空电子系统余度构型,并提出了适合三余度航空电子系统的余度架构和余度管理策略;另外对采用了基于余度策略的航空电子系统的关键技术——余度管理技术进行了研究,分析了航空电子系统余度管理的任务,在此基础上提出了管理算法方案;最后,建立了系统的可靠性模型,采用数值计算的方法,得到了系统可靠性的变化结果,为无人机航空电子系统余度设计提供了可供参考的依据。     

基于组件技术的列车自动监控仿真系统开发平台

针对轨道交通列车自动监控(ATS)仿真系统开发的需要和现状,提出并设计了一种基于组件技术的ATS仿真系统交互式开发平台.该开发平台通过对ATS仿真系统组件进行统一管理,绘制站场运行图,生成站场型数据,交付给仿真运行框架,最终实现ATS仿真系统.     

Vega开发无人机模拟飞行视景系统

"某型无人机模拟飞行系统"是一个用于模拟无人机飞行的全任务试飞仿真系统,而视景系统作为整个仿真系统的终端显示平台,其开发的优劣直接影响到整个系统的综合性能;针对传统视景系统建模周期慢、仿真效果差等特点,提出了一种利用仿真软件Vega开发视景系统的方法,使用Creator中的"贯通面"、LOD、DOF技术建立了逼真的无人机和地景模型,Lynx搭建底层模型文件,基于MFC的Vega编程控制无人机位姿、视点、舵面偏转等,至此完成无人机视景系统的驱动;无人机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。     

4G网络的路灯智能综合管控系统研究与应用

针对传统路灯管控方式存在运行和管理方面的问题,设计了一种基于4G网络的路灯智能综合管控系统。该系统以集中控制器为核心,向上通过4G方式与监控中心通信、接收命令以及反馈相关信息;向下采用电力载波方式与单灯控制器通信,收集网络节点反馈的信息以及传达控制命令。通过监控中心的智能综合管控平台,可以实现设备监控、管理配置、报警预警、地理信息系统(GIS)管理、数据管理、短信管理等功能。与传统路灯管控方式相比,该系统具有能及时校时和修改开/关灯时间、能对单灯进行控制、能按需对亮灯情况进行调整、能实时对路灯设施进行监控的功能。当发生故障时,系统能及时报警并准确定位故障点。该系统实现了对路灯的智能化管理,并为城市照明决策指挥提供科学依据和技术支撑。     

基于数据库技术的测控装备综合管控系统研究

为了加强装备的状态管理和技术保障,研制了一套基于数据库技术的测控装备综合管控系统。介绍了系统软硬件设计、数据库设计、状态处理和故障预测等关键技术。应用效果表明,该系统提高了测控装备技术保障能力和管理水平。