共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
2.
3.
8自由度遥控机器人控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
宋进 《机械设计与制造工程》2001,30(3):50-51,54
介绍了一种具有8自由度运动功能遥控机器人在工作原理和管制要求,详细讨论了控制系统的组成结构及设计要求。该控制系统能完成对机器人示教控制、手动实时遥控和按编制的流程控制程序自动控制机器人的各种操作,从而达到用户的设计要求。 相似文献
4.
《制造技术与机床》2017,(5)
为了实现柔性加工复杂曲面工件,设计了一种机器人柔性砂带磨削力控制系统。该系统不仅可以兼顾灵活变换机器人的位姿,而且又根据砂带磨抛机加工效率高的特点,比传统磨床更具柔性,更能适应加工复杂曲面工件。磨抛机既能使砂带柔性张紧和快速地调偏,还能实现被动力控制。机器人末端通过安装的六维力传感器,实现机器人的主动力控制。将这两种力控制技术有效结合起来,组成了机器人柔性砂带磨削力控制系统,能够更好地实现磨削过程中的磨削力控制。最后,该机器人柔性磨削力控制系统对钛合金试块和航空复杂曲面叶片进行加工实验,结果都表明工件的表面加工一致性好,而且其表面质量完全满足加工工艺要求,证明了该机器人柔性砂带磨削加工力控制系统的实用性和有效性。 相似文献
5.
宋进 《中国制造业信息化》2001,30(3):50-51
介绍了一种具有 8自由度运动功能遥控机器人的工作原理和控制要求 ,详细讨论了控制系统的组成结构及设计要求。该控制系统能完成对机器人示教控制、手动实时遥控和按编制的流程控制程序自动控制机器人的各种操作 ,从而达到用户的设计要求 相似文献
6.
7.
8.
9.
基于PLC控制的机器人化炉渣装载机 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重讨论了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计。 相似文献
10.
论述了一种将高压水去毛刺技术和机器人控制技术相结合的柔性加工系统的开发。介绍了该系统总体设计方案和控制系统、机器人系统、高压发生装置等子系统。 相似文献
11.
针对汽车无级变速传动系统电子控制方法,提出了ECU和PC相结合逐步完成ECU各种控制的系统方案。从系统观点,给出了电控系统硬件构成、软件程序流程及系统设计方法,并介绍了该方法在汽车无级变速传动系统中的具体应用。 相似文献
12.
6自由度液压振动台运动学分析及控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高6自由度液压振动台的控制精度,提出了一种基于运动学分析的振动台控制策略.依据机构学原理描述振动台的结构并进行运动学分析和计算.利用位姿正解算法及雅克比矩阵分别代替传统控制策略中的位置自由度合成及分解矩阵,并给出了基于运动学分析的6自由度液压振动台控制器结构.正弦振动试验结果表明,基于运动学分析的控制策略能够显著削... 相似文献
13.
复杂产品设计的仿真现状与发展趋势 总被引:14,自引:0,他引:14
介绍了机械、控制、电子等单个领域仿真在复杂产品设计中的应用现状,以福特汽车姿态控制系统、YYY作战系统为例,综述了机械、控制、电子等多领域协同仿真的应用现状,总结了仿真在复杂产品设计中的应用特点,提出了将仿真全面应用于复杂产品设计的方法以及相应的关键技术。 相似文献
14.
多面形非圆曲面数控磨削加工实时插补方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
对任意n面形非圆曲面数控磨削加工控制与实时插补方法进行了系统研究,建立了多面形非圆轴孔连接数控磨削加工运动控制模型。提出一种多坐标联动基于圆心角分割的轨迹实时插补算法,给出了按型面曲率变化保持磨削表面速度均匀的进给速度实时自调整方法,成功地解决了多面形非圆曲面数控加工轨迹实时插补技术问题。 相似文献
15.
智能统计工序质量控制的体系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
吴少雄 《计算机集成制造系统》2006,12(11):1832-1838
针对统计工序质量控制的要求,提出了智能控制体系的基本框架,论述了控制图模式的分类及其表达。对智能统计工序质量控制的控制图模式识别、控制图异常模式的参数估计和诊断分析专家系统3个主要方面进行了分析,并提出了解决方案和系统模型。在模型构造中,采用小波概率神经网络进行控制图的模式识别和控制图异常模式的参数估计。模拟仿真和实际应用结果表明:该方法结构简单、收敛速度快、识别准确率高,能够满足控制图在线检测和分析的需要。 相似文献
16.
针对我国的自动操舵仪长期以来都是采用模拟技术设计的问题,介绍了一种以ARM为核心的数字式自动舵的模块化设计方法及相应实验结果。首先介绍了船舶运动控制的野本模型,分析了系统的控制原理,然后根据系统结构框图设计了各功能模块和程序流程图。系统的软硬件均采用模块化设计,自动航向控制策略采用PID控制。系统具有电子罗盘、电罗经、GPS等多种导航信号接口,具有手动、随动、自动等多种控制模式,预留了多种通讯接口,可方便地与其它设备连接。实验结果表明,该设计方案可行。 相似文献
17.
18.
针对远距离、长焦距、高分辨机载光电成像载荷对提升视轴指向控制精度的迫切需求,从电流、速度、位置三环控制的基本原理入手,对电机的力矩控制、干扰的抑制、对延迟的鲁棒性等问题进行了分析。首先,分析了新型无刷电机电流驱动和控制方法及相应的优缺点。论述了主动抗扰内回路以及速度反馈外回路控制问题,从算法的角度提高对视轴运动速度的控制性能;另一方面,考虑机械结构刚度对控制增益的制约,从两级控制结构的角度对相应的控制方法进行分析。对目标跟踪控制这一典型位置环控制问题进行了分析,从时滞反馈控制的角度论述了相应的理论研究进展。最后,综合当前技术发展趋势给出机载光电载荷视轴指向控制技术的思考和建议。 相似文献
19.
20.
多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度. 相似文献