单片机STC12C2052AD的比侧遥控系统

采用带A／D转换的单片机STC12C2052AD设计实现了比例遥控系统。该系统主要包括发射机电路和接收机电路。发射机电路采用多个电位器分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程,对输出的经过A／D转换后的多路数字信号进行编码,并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务是把接收到的信号适当放大,并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而实现对模型的方向和速度的控制。     

单片机STC12C2052AD的比例遥控系统

采用带A/D转换的单片机STC12C2052AD设计实现了比例遥控系统.该系统主要包括发射机电路和接收机电路.发射机电路采用多个电位器分压作为比例控制信号,通过对发射端单片机的软件编程,对输出的经过A/D转换后的多路数字信号进行编码,并由串行口送到发射模块发射;接收机电路的任务是把接收到的信号适当放大,并从中解调出编码信号,然后通过对接收端单片机的软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号,从而实现对模型的方向和速度的控制.     

基于FPGA的卫星遥控测试系统设计与实现

针对专用测试系统无法重用和通用化测试系统成本高昂的缺点,分析现有卫星遥控设备的接口和测试需求,开展遥控测试系统全功能、综合化设计,集成了OC指令检测、射随指令检测、RS422遥控数据接收、OC门遥控数据接收、OC指令驱动、射随指令驱动等接口和功能,满足各类遥控产品全过程测试需求。测试系统兼顾了实用性和通用性,有效降低测试成本,提高设备使用效率,已应用于各类遥控测试场景中。     

电脑遥控群控无线警报系统抗误警虚警和漏警概率的分析

任何遥控设备,特别是无线遥控设备都必须在存在各种干扰的环境下工作,因此它必须具有良好的抗干扰能力。人防无线警报系统的抗误警、虚警和漏警的性能是衡量其优劣的重要标志,我所研制生产的WJK系列电脑遥控群控无线警报系统较好地解决了这一问题,下面就系统性能作一分析。 1 误警虚警和漏警的定义系统工作时可以发放国家人防委规定的各类警报信息,即预备警报(A)、紧急警报(B)、解除警报(C),另外还可根据需要发放要求通话的呼叫信息(D)、要求终止某项遥控工作的信息(E)……。由于采用单信道,各类控制指令分时传输,其指令传输的逻辑表达式为:     

基于多重知识推演的电力遥控防误自动闭锁方法研究

电力遥控受到伺服系统的逐阶反馈因素作用产生误操作,提出基于多重知识推演的电力遥控防误自动闭锁控制方法。构建系统的硬件结构模型,采用二维超精密定位方法进行电力遥控的自动闭锁执行器数学模型分析,构建电力遥控防误自动闭锁的动力学模型,以D/A和A/D转换器的固有频率作为输入特征量进行电力遥控防误自动闭锁的多重知识推演,采用滑模积分控制方法进行电力遥控防误操作的伺服位置、电流载荷和压力等参数估计,根据参数反馈结果进行辨识模型设计,根据多重知识推演结果实现电力遥控多状态开关可靠性建模和自动闭锁控制。仿真结果表明,采用该方法进行电力遥控防误自动闭锁控制的稳定性和容错性能较好,灵敏度较高,且具有较高的控制精度。     

航标遥测遥控信息系统的设计与实现

针对航标维护存在费用高、周期长以及实时性差等缺陷，采用GIS、GPS、GPRS／GSM与数据库等技术设计开发航标遥测遥控信息系统。系统由低功耗遥测平台、C／S结构的中心数据服务器与GIS风格的客户端等部分组成，具备“数据采集-遥测遥控-预警预报-Web发布”等功能，针对性地制订维护计划，提高效率。     

游戏秘技

直升机（遥控飞机）W往上S往下A平行往左D平行往右     

漫步者S2000音箱

过去，漫步者的多媒体音箱一直以中低端产品为主。不久前，爱德发终于推出了他们筹划多年的旗舰级产品漫步者S2000。我们在今年第4期曾向您介绍了漫步者S2000V，它相当于S2000的简化版本。S2000不仅提供了和S2000V相似的外观和音质，还内置了D／A解码器、带有红外遥控，除了搭配电脑，还可以作为一款小型家庭音响组合来使用。     

无线遥控灭火机器人

本文介绍一款实用的双通道五功能无线遥控灭火机器人。遥控电路采用专为遥控玩具而设计的发射、接收集成块TX-2／RX-2。它能组成具有五路红外线或无线电遥控能的独立控制电路,可对机器人、玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 电路工作原理 发射机与接收机电路原理如图1、图2所示。发射机的独立发射控制端集成电路芯片TX-2的⑩①④⑤⑥脚分别接地,即可发射五种不同的编码信号。即左退、左转、右转、右退和灭火;     

基于C8051F020的遥控机器人平台控制系统设计

本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计,着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便,控制灵活,成本低廉等特点。     

面向对象远程监控系统框架研究

针对目前远程监控系统开发成本高、大量冗余局部解决方案的现状 ,提出了可复用远程监控系统框架的通用解决方案 .通过抽取远程监控系统的基本逻辑模型 ,建立了易于扩展、可复用的远程监控系统基本框架 ,从而在大大减少重复劳动、提高劳动生产率的同时 ,促进各方面性能都比较优越的远程监控系统的诞生 .并通过某小型变电站应用实例验证了本方案的可行性以及应用前景     

基于远程桌面连接的现场设备远程控制

传统的远程控制系统,不仅造价高、维护不便,而且远程控制信号的传输距离受传输介质物理特性的限制.为此,利用Windows XP中的远程桌面连接,在A3000过程实验装置上实现了计算机远程控制,构建了新型的、经济实用的远程控制系统,使系统维护更加方便快捷.     

基于GPRS网络的飞机除冰液加热监控系统

针对飞机除冰液加热,设计了一种基于GPRS(通用分组无线服务)网络的远程监控系统.它可以实现对设备的实时监控,及时有效地完成飞机地面除冰.该系统由上位机和下位机两部分组成:PLC作为下位机的控制系统,对执行机构进行控制输出,并且由A/D转换模块采集加热设备管道内的物理参数;远程控制中心作为上位机的监控系统,包括两种方式:一是利用数据服务中心作为远程控制中心,二是利用组态软件设计系统的操作界面作为远程控制中心.GPRS DTU(data transfer unit)通信模块通过GPRS网络完成与远程控制中心的无线通信,实现上位机与下位机之间的数据交互.     

三菱PLC在控制系统中的应用

本介绍了三菱PLC在工业远程控制中的应用,阐述了要实现通讯的几种类型;在作业过程中,PLC通过用户编制的程序完成A／D和D／A的数据转换。     

用于白车身检测的测量控制系统设计

为实现白车身在线检测站中测量设备的统一管理与远程通信,提高测量系统的工作效率,设计了一种用于白车身检测的测量控制系统。采用STM32F407芯片为核心并移植μC/OS-Ⅱ和LwIP,并搭建Web Server实现远程通信;建立了多线程任务,实现串口、网口和USB之间的信息交互;分析了数据路由转发过程中存在的数据安全性问题,就通信过程中丢包现象展开讨论,并提出解决方案;采用二维归一化灰度互相关法处理图像的二维定位,提高了处理速度。实验结果表明,该系统能够提供远程通信功能,降低成本,且提高了设备管理的效率。     

基于二维混合模型的改进型重复控制系统保性能设计方法

针对一类具有参数不确定性的线性系统, 基于连续/离散二维混合模型进行改进型重复控制系统的保性能设计. 首先给出一种具有反馈作用的改进型重复控制系统结构, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制行为与离散学习行为, 建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型, 并将重复控制的设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题. 然后, 应用二维Lyapunov泛函导出保性能改进型重复控制器存在的充分条件, 进而证明该条件等价于一个线性矩阵不等式可解性问题. 最后通过求解对应的凸优化问题, 给出了最优保性能控制器的具体形式. 数值仿真验证了所提出方法的有效性.     

基于W5300和FPGA的实时数据采集系统设计

为实现数据采集的实时传输和远程控制,设计并实现了基于W5300和FPGA的实时数据采集系统。系统选用W5300搭建网络模块,采用TCP协议与远程上位机通信,控制以AD7357为核心的A/D模块进行数据采集。通过对系统稳定性和准确性的反复测试,最终可实现两路A/D以1.5 MS/s采样率对50 Hz⁷50 kHz信号的准确采样并向远程上位机实时传输数据。     

基于小型PLC的温度模糊控制系统

由开关量输入输出模块、A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势.如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建模或模型参数不确定的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比.本文提出了一种在小型PLC上构造模糊控制器的方法,并以温度控制为背景,介绍了模糊控制器的设计以及系统实现的原理.     

采煤机网络化远程控制试验系统设计

针对采煤机远程控制系统在实际生产工作面上进行研究成本高、难度大等问题,提出了一种采煤机网络化远程控制试验系统的设计方案,研究了符合试验要求的采煤机内部控制结构,介绍了采煤机机载控制器和无线收发控制器、地面主机和井下主机控制软件的设计。该系统采用远程/本地控制模式搭建了采煤机远程控制系统网络,通过以太网、光纤、RS485总线、无线网络传输控制信号,实现了在地面主机(远程)、井下主机(本地)上控制采煤机动作的功能。该试验系统的搭建也为采煤机远程控制的进一步研究提供了试验平台。     

数字电位器技术在远程测控系统中的应用

本文描述了数字电位器技术在远程测控系统中的高精度调节应用。为满足海洋工程水池造波机远程测控系统通过PLC对现场造波机的高精度调节控制。在测控系统研制中,采用数字电位器技术研发了数字电位器智能模块通过RS232(或RS485)与PLC通讯连接实现对数字电位器高精度调节,从而实施对通过PLC的D/A输出造波波形控制的幅值调制。