云台步进控制器

分析云台水平自动转动的原理,提出使其步进转动的方法,设计了实现云台步进的电路。该控制器可随时启动云台步进和随时中止云台步进,同时,所设计的电路还能使云台步进的角度和停留的时间在较大的范围内调整。由于该云台步进控制器使云台实现了步进功能,从而提高了电视监控的效果。     

基于脉冲分配器和步进电机的摄像机云台控制

为扩大云台摄像机的监控范围,利用步进电机控制云台转动来带动摄像机旋转,针对软件控制法产生步进电机控制脉冲占用大量CPU时间的缺点,提出了利用脉冲分配器PMM8713和单片机的硬件控制方法,实现了步进电机的正反转控制和加减速控制,并可靠地实现了云台摄像机的运动控制。经过仿真实验表明,该系统采用模块化设计,结构简单可靠,使摄像机所能监控的范围更大、距离更远、更清楚。     

基于P89V51RD的通用云台控制器设计与实现

设计一种通用云台控制器。系统以新型单片机P89V51RD为核心,硬件设计采用RS 485通信专用器件MAX 485和新型感性负载专用驱动芯片ULN2803,软件采用模块化设计思想,实现对图像监控系统中多种云台以及摄像机和监控现场辅助设备的控制。新型单片机、专用通信和驱动器件的采用简化了系统硬件结构、提高了整个系统的性能和可靠性。经测试通用云台控制器性能稳定、兼容性好。     

基于IP视频监控系统云台控制的设计与实现

I2C总线和PCI_XIO是Philips公司最新DSP芯片PNX1302的两个常用接口.文中介绍了采用上述两个接口设计与实现基于IP视频监控系统的云台控制方法以及比较.基于I2C总线的云台控制方法是利用PNX1302 DSP芯片所集成的I2C总线,根据I2C总线的工作原理、传输速率以及云台控制信息比特数少的综合因素考虑实现的.基于PCI_XIO接口的云台控制方法是根据PNX1302 DSP芯片的PCI总线接口为实现8 bit数据传输而特别设计的PCI_XIO接口实现的.     

基于倾角传感器的二自由度云台指向方法分析

阐述倾角传感器对于轻量化小型云台的设计有很大的价值。针对在倾斜安装面上二自由度云台的姿态定向问题，提出了一种使用倾角传感器作为测量装置的云台指向方法。该方法利用倾角测量结果和外部靶标作为输入量，通过反演计算获得安装平面的姿态参数，进行姿态补偿，从而实现云台的准确定向。仿真分析对指向方法进行了验证。     

基于Android的ONVIF协议网络视频监控客户端的接口研究

随着网络视频监控系统的快速发展,其相关产品愈益丰富,而系统设备间的互通性成为迫切需要解决的问题。基于此种情况,研究了ONVIF协议提供的网络视频监控客户端接口,在基于Android的智能手机上完成了对ONVIF网络摄像头的设备发现和设备管理,实现了视频流的播放和对摄像头的云台控制功能。在设计的过程中,首先利用WS-Discovery方案完成设备发现功能,在此基础上实现设备管理、获取视频流地址和云台控制功能,最后通过移植FFMPEG完成对RTSP视频流的解码播放。最后测试结果表明设计的客户端能与前端网络摄像头通信,能控制云台实现运动和变焦功能,获取的视频流能正常解码播放。     

基于Internet主动型远程教育听课系统

本文介绍了在Internet上通过网页实现远程观看和聆听示范课程或精彩演讲报告，并能切换多个画面，主动控制操作摄像机云台镜头，又能与课堂上的教师相互对话的听课系统，并简单介绍了网页制作的要点与步骤。     

一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计

文章描述了一种用于为航拍摄像头提供增稳技术的小型四旋翼飞行器的航拍云台。该云台使用碳纤维板为主体材料,并使用树莓派卡片式计算机作为云台控制器,通过三轴陀螺仪采集相机的姿态参数,经树莓派分析后,操控相应舵机进行姿态修正,以抵消飞行器变向过程中产生的机身倾斜,从而减轻并几乎消除航拍画面的抖动。     

数字视频实时预览与云台控制系统设计

论文基于数字视频监控系统总体结构，详细介绍了的参数设置、分屏功能的实现，颜色设置、字符显示等数字视频实时预览实现过程；叙述了云台控制系统的设计过程，并分析了相关标准与协议技术。     

一种基于单片机智能控制的云台设计

为实现监控更智能和节能的目的,采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法,设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作,且能根据传感器采集的信息计算出人的位置,从而控制云台转动,实现自动追踪监控,无需人控制,成本低,与现在市面上的云台相比更智能和节能,有很强的实用价值。在研究分析后做出了实物,经测试该云台能实现有人时工作和自动追踪监控,验证了方案的可行性。