高性能DSP芯片TMS320F2812在电机控制器中的应用

主要介绍了将TI公司的DSP芯片TMS320F2812应用于电机控制器的设计原理及实际应用中的软、硬件设计方法。给出了芯片TMS320F2812的主要性能及体系结构，讨论了电机控制器的引导加载ROM、AD转换单元、传感器接口、CPLD等外设电路的技术关键。说明了TMS320F2812在电机直接转矩控制系统中的应用方法。     

新品发布

集成电路32位混合信号DSP实现单片嵌入式控制 TMS320F2810 DSP与TMS320F2812 DSP将高性能数字信号处理器与高精度模拟及闪存组合在一起。新型混合信号32位DSP可提供1.5MIPS、单周期32×32位MAC功能、0.25MB的片上闪存,以及片上12位ADC。这些器件均基于C/C++高效32位TMS320C28x DSP核心,并由虚拟浮点数学函数库来提供支持,该函数库可显著简化多应用开发。 F2810与F2812 DSP将DSP的应用从传统的电机控制拓展到了电源及光网络等新兴市场。通过采用CodeComposer Studio Host具及DSP/BIOS实时内核,TI eXpressDSP软件及开发工具可支持F2810与F2812 DSP,从而进一步加快了开发进程。 Texas Instruments http://www.dspvillage.ti.com/f2810pr     

基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途.本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心,结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统.文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍.该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用.     

TMS320F240DSP在数字交流调速系统的应用

交流电机调速系统正向数字化方向发展，一般的微控制器无法对复杂控制算法进行运算，且32位微处理器相对比较贵。TMS320F240 DSP特殊的结构设计，堪称业界最具竞争力的数字电机控制器，论文探讨了TMS320F240在交流调速系统中的应用。     

新品快递

可编程DSP提供12倍以上性能 TI(德州仪器)推出两款新型高精度控制DSP--TMS320F2810和TMS320F2812,主要适用于工业自动化、光学网络和汽车控制应用领域。产品是基于代码兼容的TIT-MS320C28x~(TM)DSP内核的首批芯片,专门针对控制应用而设计,其性能     

产品撷英

本刊编辑所选的出类拔萃产品。入选产品或者取得了显著技术进步或者在性价比方面比较突出。低成本32位数字信号控制器帮助嵌入式控制设计人员实现向基于32位DSP的控制器的过渡面向马达控制、数字电源转换以及智能传感器控制应用的TMS320F280xx数字信号控制器家族又添四款低成本成员——60MHz超高性能的TMS320F28015/6以及基于TMS320F2801与F2802的TMS320F2801-60及F2802-60。F280xx全系列中的11个控制器在软件和引脚对引脚上均保持了兼容。这些器件不仅具备32位DSP的性能,而且实现了与MCU相似的外设集成,方便易用。所有采用F28…     

基于DSP的机械手控制系统

基于步进电机的机械手控制平台的设计,硬件以TMS320F2812DSP芯片为控制核心,由水平方向转动的腰部步进电机、垂直方向转动的手臂步进电机和电磁吸棒三部分组成,机械手臂均能360度任意转动。机械手软件包括主控程序、电机运行程序、键盘中断程序、液晶显示接口程序。操作者能通过手动、循环自动和远程遥控等多种控制形式来控制机械手的运行。     

基于DSP技术和以太网卡的数据传输方案

文中介绍了基于以太网卡和DSP芯片TMS320F2407实现TCP/IP协议的简化方案.本设计采用DSP芯片TMS320F2407和网络接口芯片TRL8019AS来设计网络接KI'控制器,对TCP/IP协议族进行了分析简化,并在DSP中实现了简化的协议栈,通过软件编程实现数据传输.实验表明:以TMS320LF2407和RTLS019AS以太网控制器构成的网络化通信系统,成本较低,结构简单、性能稳定可靠.     

TMS320F240 DSP控制器的串行通信设计

TMS320F240是TI公司的TMS320C2x型16位定点数字信号处理器的DSP控制器,其外设异步串行通信接口因其结构简洁、使用方便,因而在DSP通讯中获得广泛的应用。文章简要介绍了TMS320F240的SCI电路的结构与工作原理,论述了一种通过DSP软件编程实现PC机与DSP间通讯的方法,并设计了通讯结果显示电路,实时监控数据的收发。此设计已通过实践检验,证明其方案可靠,具有很好的参考价值。     

一种高精度的步进电机控制系统设计实现

介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法,本设计基于DSP芯片TMS320F2812,该器件上集成了多种先进的外设,为电机控制领域应用提供了良好的平台。步进电机是一种开环执行元件,通过脉冲的个数控制转动的角度,通过脉冲频率控制电机转动的速度,没有积累误差。现有步进电机控制系统,大多开环控制,而一般的步进电机开环控制系统,精度和性能不能保证,闭环控制算法则比较复杂,增加设计调试周期和成本。本文提出一种低成本、高定位精度、高适用性的步进电机控制系统。     

基于DSP的傅里叶变换红外光谱仪动镜控制系统设计

在直线扫描式高精度傅里叶变换红外(FTIR)光谱仪系统的研制过程中,为了达到光谱图的质量和分辨率要求,提出了一种利用DSP芯片TMS320F28335作为控制器,直线电机运动平台带动动镜的系统设计方法。介绍了FTIR的优点以及TMS320F28335的性能特点,分析了FTIR系统的原理,详细阐述了电机控制系统的设计方案,给出了DSP、电机驱动器以及电机模块之间的硬件接口电路和软件实现方法。实验证明,该电机控制系统具有很好的稳定性和很高的运动精度,其位置运动精度能够达到0.1μm,保证动镜做稳定可靠的直线运动。     

串行通讯在基于DSP控制的变频调速中的应用

DSP由于具有高性能和灵活可编程的优点而得到广泛的应用。本文介绍了以DSPTMS320F2812为核心控制器的异步电动机变频调速的通讯及程序设计方法,同时通过数据传送程序说明如何使用VB6.0专业版作为开发工具、并利用DSP中的SCI模块来实现DSP与PC机间的数据传递。通过实验证明该通信方案简单易行、通信稳定可靠、具有一定的通用性。     

Fuzzy adaptive speed control of a permanent magnet synchronous motor

A fuzzy adaptive speed controller is proposed for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposed fuzzy adaptive speed regulator is insensitive to model parameter and load torque variations because it does not need any accurate knowledge about the motor parameter and load torque values. The stability of the proposed control system is also proven. The proposed adaptive speed regulator system is implemented by using a TMS320F28335 floating point DSP. Simulation and experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed fuzzy adaptive speed controller under uncertainties such as motor parameter and load torque variations using a prototype PMSM drive system.     

基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计

针对交流异步电机的特性,设计了一套基于DSP的交流异步电机高精度调速系统。系统应用矢量控制技术作为系统的总体控制方案,以TI公司电机控制专用的高速数字信号处理器（DSP）TMS320F2812为系统的核心处理器,三菱电机公司的PS21246智能功率模块（IPM）为逆变器件,在此基础上运用空间电压矢量脉宽调制技术和模糊PI控制算法,构建了一个基于TMS320F2812 DSP的交流异步电机高精度控制平台。     

基于TMS320F2812直流电机数字调速系统

文中采用TMS320F2812定点数字信号处理器作为直流电机调速系统的控制芯片,提高了系统的控制精度并简化了控制系统的硬件结构。同时采用抗积分饱和PID算法对电机的转速实施双闭环控制,使用C语言与汇编语言进行混合编程,从而使电机调速系统的稳定性和动态性得到提高。     

基于DSP控制的液晶显示在手持式仪器中的应用

根据点阵液晶显示器TFT3224-3.5在手持式仪器中的应用,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)控制液晶显示的实现方法。针对液晶显示控制系统中遇到的大量数据的实时高速传输问题,采用具有快速计算能力和强大信息处理能力的TMS320F2812 DSP芯片。具体介绍了仪器的系统组成和DSP芯片及TFT3224-3.5的功能特性,并提出以TMS320F2812为控制核心的硬件电路,给出了C语言实现软件设计的具体方法。系统工作稳定,直观。     

基于DSP的半导体激光器电源设计

介绍了一种采用基于TMS 32 0F24 07型号DSP控制的半导体激光器电源的构成和原理,提出了一种新的自整定智能PID的优化算法,结合模块化的VICOR开关电源、DSP控制电路、信号采集、放大电路和保护电路等部分,从而实现半导体激光器的可靠运行和工作电流的稳定精确输出.     

基于DSP和光电编码器的永磁同步电机速度检测系统

为获取永磁同步电机转子速度,设计了一种基于DSP控制器正交编码电路和光电编码盘的检测系统。DSP识别光电编码盘上光敏管所产生的两路正交编码脉冲,对捕获的脉冲信号进行加减计数,通过对DSP编写的用户程序读取当前计数值,计算电机转子转速。阐述了TMS320F243芯片正交编码和增量式光电编码盘的工作原理,建立了由永磁同步电机、DSP板、逆变功放板和PC机组成的实验测量装置。实验结果表明,在给定的转速设定值下,能够实现快速和较高精度的速度检测,能够满足一般工程系统对交流调速和伺服控制的性能要求。     

无速度传感器异步电机矢量控制系统软件设计

本文以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为核心,结合基于MRAS的无速度传感器矢量控制和SVPWM调制技术,设计了异步电机控制系统的软件部分,给出了软件设计的一般步骤和各算法模块在DSP中的具体实现方法。