智能导盲拐杖设计

针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖.采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置.通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救,并通过GPS和SIM800将位置发送给家人.拐杖可以通过蓝牙与手机通信,进行常去地导航.夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意.所设计的智能导盲拐杖得到了视力障碍人士的肯定评价.     

基于STC89C516单片机的多功能导盲杖的设计

导盲杖是盲人群体出行最基本的工具之一,为了解决盲人群体因传统导盲杖功能单一、设计缺陷而导致出行不便的问题,团队经过结构设计改良、硬件选型搭配和软件功能实现等步骤设计出一款多功能导盲杖。该设计参考了人机工程学理论设计改良导盲杖的结构,系统以嵌入式微控制器STC89C516为控制器,超声波模块为避障装置,GPS模块为定位导航装置,辅以LED灯条、震动马达和ISD1420语音模块为报警呼救装置,来实现盲人安全独立出行的功能。研究成果显示,该款导盲杖初代实体已基本实现盲人在普通人行道安全出行的功能。     

基于MultiFLEX2-PXA270控制器的导盲车设计

随着社会的发展,社会对于盲人这一特殊群体的关注度也越来越高,但为盲人设立的相应的服务设施仍然较少,尤其是在外出行走方面,依然存在诸多不便。本设计选用Multi FLEX2-PXA270控制器,应用Northstar图形化集成开发环境,设计导盲车,方便导盲人出行。盲人可以根据语音控制小车的运动方向,如前进、后退、左转、右转、停止;导盲车行进过程中,如遇到障碍物,自动躲避障碍物的地同时,发出语音提示盲人障碍物位置,提醒其改变自己的行动路线。导盲车装有LED彩灯,运行中点亮以提示他人避让。     

智能导盲穿戴设备的现状分析及设计定位

根据联合国和世界卫生组织公布的数据,目前全世界盲人约400~450万。传统导盲设施功能相对单一,导盲犬的发展在某些领域受到限制。在科技高速发展的今天,可穿戴设备导盲无疑是帮助盲人有效的办法。通过分析现有的穿戴设备现状,提出导盲类产品开发的设计定位,为解决盲人出行的导盲穿戴设备设计提供参考依据。     

直通道红外探测智能导盲器设计

针对盲人在直通道内的避障问题,介绍一种基于人机交互技术的红外探测智能导盲器的设计思路,即以GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测,并通过微处理器MC9S12XS128对探测的结果进行智能判断和处理,通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示,协助盲人准确绕过直通道内设置的障碍物。该导盲器可检测的有效距离为0.5-2.2米,布局和外形设计为深层次开发和运用助盲、导盲装置奠定基础。     

基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计

设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成.单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位.以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障.采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量.要帮助盲人"看到"环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射.首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人.盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用.     

基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计

设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成.单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位.以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障.采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量.要帮助盲人"看到"环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射.首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人.盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用.     

前保系统行人保护小腿碰撞优化

某车需要增加配置在前端保安装两个倒车雷达探头,且该车目前设计状态无下支撑板,基于LS—DYNA软件进行分析该状态下小腿伤害指标胫骨加速度和小腿弯曲角在大多数碰撞点严重超标。经过分析是由于倒车雷达探头本身材料相对刚度较大,且在X向上的长度较长,严重削弱了小腿碰撞过程中的压溃空间。通过调整倒车雷达的布置位置和增加下支撑板的方式来降低保险杠前端的整体刚度来降低小腿的伤害指标,经过验证该方案最终满足行人保护法规的要求。     

基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。     

一种物联网盲人智能导航系统设计

针对现阶段有的导盲设备,无法提供全面的导航和避障服务,特别是当盲人身处陌生环境时行走路线问题,为此设计开发能够探测障碍物并及时做出提示,以及播报当前地理位置的盲人导航避障系统:以STM32F103C8T6为MCU平台,集成GPS定位、4G联网以及语音播报等功能,辅助盲人在外出行。经测试分析,导航设备能准确为盲人提醒前方障碍情况,以及在一定程度上辅助盲人在迷失方向时进行定位,应用效果良好     

室内导盲机器人的设计与实现

设计并制作一款能够室内构建地图并即时定位导航的机器人.机器人基于ROS实现,通过获取激光雷达扫描的数据和机器人的里程计数据,投入到ROS提供的Gmapping功能包构建出机器人所处环境的空间二维地图.在二维地图中可以获取机器人和目标点的二维坐标,以实现即时定位.机器人底盘配备4个麦克纳姆轮以进行全方向运动,用STM32F103RCT6单片机对底盘进行运动控制,同时基于QT开发了一款上位机软件以方便用户进行交互使用,完成室内导盲任务.室内导盲机器人经过调试,已成功构建出室内的二维地图,实现自主导航,能满足引导盲人安全地走到用户指定地点的任务.     

多方向红外测距新型智能导盲杖

基于红外探测器的三角测距原理和光电传感技术,设计了一种新型的智能导盲系统。该导盲系统以Arduino单片机为控制核心,三个方向的红外探测器采集周围障碍物信息,通过一定的优化算法编写程序,读取周围障碍物信息,判断需要报警的方向,控制蜂鸣器和MP3模块的双语音报警系统,确定行走方向。该系统提高了报警的及时性和精确度,能够很好地引导盲人避开障碍物,安全快速地行走。     

基于瑞萨RA4M1的多功能智能拐杖系统设计

养老科技化也是解放社会生产力的一种方式,为此设计一款在老人出现意外状况时能及时呼救和报警的智能拐杖.该设计以RA4M1单片机为主控芯片,采用MPU6050模块监测使用者身体摔倒和跌落,利用OB1203模块监测使用者心跳和血样饱和度等身体状态,在发生紧急事件后即利用GPS模块实现定位功能,并拨打监护人的电话以寻求救援.测试结果表明:整个系统性能稳定,功能强大,操作方便,可满足使用者出行等多方面需求.     

基于CC3200的GPS定位智能拐杖设计

针对市场上供老年人使用的拐杖结构功能单一,无法实现远程定位等缺点,设计了一款基于物联网控制系统的智能拐杖,结合服务器,利用Andriod手机APP实现远程定位、摔倒报警以及视频录像等功能,可远程查看使用拐杖的老人位置,接收摔倒报警信息。系统由CC3200物联网控制处理器、GPRS模块、GPS模块、姿态传感器以及摄像头等组成,实验结果表明系统性能稳定可靠,方便家属利用手机获得老年人行走轨迹、接收老人预警信息、查看存储的环境视频。     

浅析汽车泊车辅助系统新技术

随着社会的进步、汽车的增多,停车场的紧缺,车主在开车停车过程中难免剐蹭和停车难。本论文重点介绍了倒车音像和倒车雷达两种泊车辅助系统的重要作用和安装的操作步骤,方便指导新手和女司机泊车之难。     

一种基于ARM微处理器的新型多功能拐杖设计

针对目前普通拐杖在人性关怀方面的不足,设计了一种基于ARM微处理器的新型多功能拐杖,实现了拐杖结构设计以及LED照明、紧急求助、智能避障、GPS定位、MP3娱乐等功能电路设计。该拐杖在丰富使用者的生活内容、提高生活质量等方面具有积极意义,应用前景良好。     

盲配互连设计在T/R组件中的应用

盲配连接器具有体积小、重量轻、性能可靠等优点,盲配设计可以实现快速互连,是T/R组件模块化、轻小型化、高集成设计的关键技术之一。文中分析了T/R组件的组成,介绍了设计中常用盲配连接器的种类以及机理,阐述了进行盲配设计时需要注意的关键问题,并将盲配连接器应用到某T/R组件中实现盲配互连,对设计出的T/R组件通过小批量实物样件进行了验证。结果表明,该设计能够满足T/R组件的性能要求。     

多功能助行轮椅的设计分析

针对老年人和下肢残疾者出行问题,创新设计了一款多功能助行轮椅。本轮椅通过简单的机械结构设计和快拆结构设计,具备了轮椅和拐杖的功能,实现了轮椅和拐杖之间快速转换,满足了老年人和患者不同阶段的康复助行需求。通过ANSYS软件对其主要结构进行力学分析,结论显示结构满足使用需求,具备一定的安全性和稳定性。     

浅析五菱宝骏汽车倒车雷达系统构造与维修

本文从五菱宝骏汽车倒车雷达系统结构组成,分析倒车雷达系统工作原理与故障诊断,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事五菱宝骏汽倒车雷达系统的故障诊断提供有益的参考。     

基于AT89C52的盲人避障装置的研究与设计

提出了一种以AT89C52单片机为控制核心,利用超声波测距原理,辅以ISD1420语音芯片和LCD12864液晶的一种盲人壁障装置设计。该装置可对盲人正前方道路上的障碍物进行距离探测,并把障碍物距离信息显示到液晶屏上,同时发出语音提醒,从而起到导盲作用,具有测量精度较高、易于调试、工作较可靠、成本低廉等特点。