煤矿井下钻机调角装置设计

为实现钻机匀速、稳定的调角功能,设计了一种回转式减速器直驱的双立柱式调角装置,具有调角范围大、输入/输出参数线性关系好、运转平稳等特点,还增加了水平开孔高度调节等功能。通过在ZDY4300LP型钻机中的配套使用,验证了双立柱式调角装置的新功能和稳定性,为智能钻机调角装置的自动化、参数化控制提供了研究思路。     

钻机在煤矿瓦斯参数测定中的应用

介绍了中煤科工集团西安研究院生产的ZDY3200S煤矿井下钻机,以及利用ZDY3200S钻机对煤矿井下瓦斯含量测定的应用试验。试验结果表明:钻机在煤矿井下瓦斯参数测试过程的中是可行的;也能够简化煤矿井下瓦斯含量测试的程序和过程。     

ZDY3600LQ型底抽巷全倾角瓦斯抽采孔钻机应用研究

为了解决煤矿井下巷道全断面扇形瓦斯抽采孔快速施工的技术难题,通过对自行走式履带钻机结构和液压系统的设计,研制了ZDY36000LQ型巷道全断面扇形瓦斯抽采孔钻机,钻机的调角机构通过液压马达驱动回转减速器使给进机身在一个断面内进行360°全倾角快速调角,减少钻孔施工的辅助时间,液压系统采用单动控制,操作安全可靠。通过赵庄矿现场试验证明,该钻机结构稳定性强、搬迁方便,是一款可适用于巷道全倾角瓦斯抽采钻孔施工的整体式履带钻机。     

ZDY4300LP型履带钻机的研制

研制了ZDY4300LP型整体式履带钻机。采用新型结构设计,使得钻机仰俯角调节范围为-50°~+60°,水平开孔高度调节范围为1.35~1.85 m,方位角调节范围为-90°~+90°;为提高钻机打钻效率,设计给进装置的行程为0.95 m;同时考虑到煤矿井下特殊的施工环境,设计了座椅、工具箱以及机车灯组件等配套附件。工业性试验表明,此款钻机具有调角方便快捷、运输方便、操作简便等特点,是一款可满足多种施工需要的新型履带钻机。     

浅谈煤矿井下全液压钻机的设计要点

结合ZDY3200S型全液压钻机及其在生产实际中的应用情况,阐述了煤矿井下全液压钻机设计时,钻机的总体布局、确定基本参数的要求、钻机机械传动主要部件的结构及钻机的特点。     

煤矿坑道钻机模拟实验台及关键技术

为了准确呈现煤矿井下坑道钻机的结构和工作状况,缩短煤矿井下坑道钻机电液控制程序调试周期,在分析现有多变幅履带钻机的基础上,研制了煤矿井下坑道钻机模拟实验台。重点介绍了钻机模拟实验台整体设计、调角装置设计计算和铰轴式给进装置设计要点等。该钻机模拟实验台可为煤矿井下坑道钻机电液控制程序预先调试提供平台,加快钻机电液控制程序的调试进程。     

ZDY15000LD大功率定向钻机研制

为了满足煤矿区超长工作面长距离高效区域瓦斯抽采、水害防治和隐蔽致灾因素探查需要,采用模块化的设计思路,开发了具备1 500 m钻进能力的ZDY15000LD大功率定向钻进装备。对大功率定向钻机的总体布局设计、双马达大扭矩回转器、给进装置、调角装置,具有保护功能的液压系统等关键技术进行研究,并对钻机进行了负载性能测试,性能参数达到设计要求。在兰花集团东峰煤矿和淮南矿业潘三矿进行了工业性试验,验证了钻机的技术性能,试验结果表明,大功率定向钻机钻进能力和事故处理能力强,保障了煤矿井下安全高效开采。     

煤矿井下自动化钻机研发关键技术

针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足,结合未来钻孔施工"机械化换人,自动化减人"的需求,提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道钻机的设计思路,制定了钻机总体结构与方案,研制了主动钻杆式无卡盘回转器、夹持卸扣装置、自动调角和可控钻进的给进装置、自动加杆装置等关键执行机构,开发了参数监测系统和多功能电液控制系统。在地面进行了实钻试验,单根钻杆从自动加杆到钻进完成耗时约55 s,单根钻杆自动卸杆耗时约50 s,验证了钻机的技术性能,试验结果表明:自动化钻机性能可靠、功能完善、自动化程度高、工人劳动强度低。     

ZDY850S型煤矿用全液压坑道钻机的设计

介绍了ZDY850S型煤矿用全液压坑道钻机的设计思路和方法。通过现场应用,证明ZDY850S型钻机是一款轻便、可靠、强力、高效的钻机,并具有良好的大角度瓦斯穿层钻孔的施工能力。     

全液压分体式钻机关键部件研制及试验

针对全液压分体式钻机的关键部件进行了研究,尤其是对钻机的液压控制系统和调角装置进行了深入研究。首先将钻机的多个液压控制元件集成为一体,研制了新型整体式集成阀;其次研制的全自动调角装置可以实现钻机机身高效便捷的调角功能。最后将研制的液压控制系统和带有新型调角装置的主机配置相应的泵站,在专业检测试验台上进行了室内检测试验合格后,在矿区施工现场进行了工业性试验,整机效率有了很大提高,操作安全可靠,自动化程度明显提高,具有显著的技术优势。