基于FMRLC的四旋翼无人机姿态控制研究

随着技术的发展,如今四旋翼无人机飞控系统中的姿态控制模块已经摒弃了最初使用的传统PID控制方式,大多数采用模糊PID控制方式,其核心是模糊规则和隶属函数的制定。但是由于上述两者一般通过技术人员的经验来确定,所以并不能完全保证其正确性和精确性,为了弥补这个不足,文章提出了基于模糊模型参考学习控制(FMRLC)的模糊自适应PID控制方式,使得飞控系统在运行的过程中根据无人机实际飞行效果来发现原有规则和隶属函数的不足,并对其作出实时修正,使系统性能得到不断改善,进一步优化控制效果,增强四旋翼无人机的悬停以及飞行稳定性。     

多旋翼无人机在灾害现场救援中的应用

灾害事故救援活动中抢救生命是首要任务,但复杂的现场环境给搜救工作带来阻碍,多旋翼无人机作为新型智能救援产品,具有技术先进、操作简单、成本低等优势,搭载各种传感器后具有灾情航拍、生命探测、运送物资等救援能力,是前景广阔的航空救援力量。     

多旋翼无人机在灭火救援中的应用探析

随着经济社会的发展和消防部队职能的拓展,无人机越来越多的用于灭火救援现场。文章针对多旋翼无人机功能和特点,分析了多旋翼无人机在灭火救援现场中可以开展现场空中侦察、空中喊话、空中无线中继等应用,并结合实际应用对多旋翼无人机的载重、抗风、防(雨)水性能、防腐蚀、图传性能等技术需求进行了分析研究。     

小型多旋翼无人机安全性能检验方法探讨

阐述了多旋翼无人机安全性能的重要性,提出了多旋翼无人机安全性能的检验方法,总结了多旋翼无人机安全性能要素,为今后多旋翼无人机安全性能检验提供了借鉴。     

电动多旋翼无人机螺旋桨的性能计算与分析

多旋翼无人飞行器螺旋桨雷诺数的变化范围在104-105左右,属于低雷诺数范围,桨叶的气动性能由翼型决定,雷诺数的大小对翼型性能有着重要影响。基于动量叶素理论,考虑粘性作用,对理论公式进行修正,利用MATLAB、XFOIL软件编制程序并进行计算与分析。     

基于流固耦合的无人机旋翼气动性分析

通常无人机旋翼着重研究在悬停和前飞等不同姿态下流场特性,但是在实际情况下,只研究流场下特性是远远不能达到设计要求。然而无人机在实际飞行时,由于在空中需要完成多种不同姿态,所以其旋翼的受力会十分复杂;进而会让旋翼桨叶受到较大应力,使其发生形变。该文通过流固耦合方式来研究无人机最大转速状态下旋翼桨叶的应力分布情况、形变和危险点,为无人机旋翼寿命判断和安全性能提升的有效解决方法。结果表明,无人机在最大转速状态下,旋翼的最大应力位于桨根处为0.258 MPa,旋翼桨叶的最大总变形量为0.129 mm,最大应力小于材料的屈服强度与极限强度,变形不影响无人机正常运行。所以流固耦合分析能够在无人机旋翼设计和优化过程中提供有效的数据参考。     

多旋翼无人机在超高压输电线路巡线技术的应用

无人机作为近年来新型技术之一,已在消防、救灾、农业等领域中广泛应用。目前,国家电网公司正在将该技术运用于输电线路巡视中,用以打造直升机、无人机(分为固定翼和多旋翼)和人工巡检的三位一体、新型巡视方式。文章重点介绍多旋翼无人机巡视特点,现阶段无人机在线路中的巡视方式以及无人机采集图像的分析方法。同时也提出未来无人机巡线的发展方向。文章可能有片面、不足之处,在未来工作中将会持续改进。     

基于LabVIEW虚拟仪器的多旋翼飞行器控制仿真研究

多旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用Matlab/Smiulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,但这种方法不利于实现控制算法及参数的快速更改。为提高对飞行控制算法的开发效率,文章设计并实现了一种多旋翼无人机可视化半实物仿真平台。实现飞行俯仰、滚转角、偏航角的控制;基于Lab VIEW完成3D显示,人机交互界面和数据动态显示;完成了基于Lab VIEW飞行姿态控制的仿真平台的研制,实现了飞行姿态控制仿真演示和飞行姿态控制半开放仿真设计,实现效果达到预期实验设计目标。     

基于四旋翼无人机的水空两栖新型飞行器系统的设计

通过开展对两栖飞机和四旋翼无人机的研究,提出一种以旋翼和螺旋桨提供动力快速靠近待救人员并将其救起的水空两栖水上救援机器人的设计方案,该设计主要有飞行控制、无线通信、远程遥控、图像识别、动力、电源等六部分组成。     

基于改进的Hough变换的绝缘子检测方法

针对传统的输电线路绝缘子检测方法的不足,提出了一种基于改进的Hough变换的绝缘子检测方法,方法首先对航拍绝缘子图像进行预处理,包括彩色图像灰度化,图像增强和图像去噪,然后对预处理图像进行改进的Hough变换的绝缘子检测,最后检测出输电电路中的绝缘子串。文章提出的方法可以快速从复杂背景中识别绝缘子,具有较好的应用前景。     

基于Android平台苹果硬度检测的研究

基于Android平台搭建了一个小型化水果硬度检测装置系统,实现水果硬度指标的快速分级。利用声学无损检测技术对60个苹果样品的硬度进行相关研究,以傅里叶变换后的频谱为研究对象,结合化学计量学方法建立了苹果硬度的声学判别模型,并对模型的性能进行了验证。结果表明,采用Fisher算法建立的模型准确率较高,样品中训练集正确率达到89.01%,测试集正确率为88.88%,模型稳定可靠。基于Android平台搭建的小型化水果硬度检测系统运行稳定,结果准确,可应用于苹果硬度指标的快速分级。     

多源多机无人机系统信息挖掘技术研究

本文以多源多机无人机信息挖掘技术研究为目的,针对近年来无人机搭载多谱段多频段任务载荷以及系统内多机协同工作的特点,研究多源信息融合与处理技术,从海量数据中提取高价值信息,提高无人机执行任务的有效性,文章提出了无人机多源数据处理的思路,对无人机应用具有参考意义。     

基于无人机倾斜摄影测量技术的水电站坝面裂缝检测研究

水电站具备水力发电的基本条件就是大坝的建设,尤其是在具有库容调节作用的坝式水电站上,坝不仅具备为水电厂服务的功能,同时还有防洪抗旱、灌溉农田、通航运输等作用。研究大坝坝面缺陷检测,排查大坝潜在的安全隐患,对确保大坝自身结构的安全性和稳定性具有重要的意义。文章提出以无人机倾斜摄影测量技术结合机器视觉裂缝识别对大坝表面进行缺陷检测的方法,通过无人机数据采集、倾斜摄影三维建模及改进的全卷积神经网络(I-CFN)裂缝识别手段排查大坝存在的裂缝情况。本研究以某水电站大坝为例,对其中一些特征区域进行实地验证,准确发现多处裂缝位置。实验结果表明,文章提出的方法准确有效,较传统坝面缺陷检测方法安全性更强、效率更高。     

爱飞教育平台的无人机摄影摄像创意研究

近年来,人们生活水平的提高,使人们对精神生活的追求变得愈发强烈。无人机航拍作品凭借其独特的视角,使受众能够从新的维度来欣赏无人机摄影摄像作品,进而给受众带来全新的视觉体验与审美愉悦,这也使无人机航拍作品越来越受到人们的欢迎和青睐。爱飞教育平台便是以无人机摄影摄像为主的教育招生平台,该平台致力于不断探索新的拍摄技巧与摄影摄像创意,以此培养更多优秀的摄影摄像人才。鉴于此,文章便对爱飞教育平台的无人机摄影摄像创意进行深入的研究。     

基于无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台研究与应用

以数字智能化为驱动力,以施工过程为中心,强化全方位、全过程线上指挥调度与监督管控,破解施工过程管理协调不畅、响应不快、效率不高等顽疾.基于此,文章对无人机技术与数字孪生的施工企业项目管控平台创新进行了分析.     

基于Stewart平台的空间平面静态位置检测方法研究

文章提供了一种非接触式Stewart平台静态空间位置测量与分析方法。通过研究Stewart平台的常见几种空间位置姿态,简化建立了数学模型,利用激光传感器测量与计算Stewart平台三个点的空间位置,用平面的点法式方程计算出平面的静态空间位置。通过实验结果表明,该方法避免了接触式测量仪对模型作用一定的力而产生的误差,能够精确地计算出Stewart平台的静态空间位置。     

基于LabWindows CVI 8.5虚拟仪器的通信设备检测平台研究

信息化条件下的战争对装备保障提出了更高的要求,如何提高野战条件下的装备保障效率,已成为军队信息化建设的重要内容。通过对信息化装备保障过程的探讨,引入LabWindows CVI 8.5虚拟仪器软件开发系统,总结研制出了一套通信装备快速检测平台,集成了十余种通信测量仪器模块,实现对调频、调幅和单边带电台主要技术指标的快速测试、深入分析和智能判断,对装备的健康状况作出综合评价后,为决策部门制定保障计划提供重要依据。     

基于多平台的高职公共英语混合式教学

混合式教学能将传统课堂教学与网络教学的优势结合起来。就高职公共英语教学而言,利用不同的信息化教学平台开展混合式教学,可以适应不同教学内容的教学需要,为课堂教学注入活力,提高学生自主学习的能力和效果。实践中,不仅课堂教学可以多平台实施,课外教学和教学评价也可以采用多种平台进行。