一种简捷的快速直线插补新算法

文章介绍了一种简捷的快速直线插补新算法,两个坐标轴可实现同时进给,插补速度较快,均匀性好,偏差判别式的计算方法简单.并通过符号变换,将二三四象限和坐标轴上的直线插补统一转换成第一象限的直线插补,避免了以往不同象限直线插补的复杂象限判断.提出了一种新的方法判别终点,解决了处于判断条件边界位置时直线插补的终点可能出现的误判问题.     

快速数字积分插补算法及其实现

在数字积分（DDA）插补原理的基础上提出了一种可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补的快速数字积分（DDA）插补算法，该算法与普通DDA法相比，具有运算简单，循环次数少，插补速度快等优点，且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计

介绍基于PIC单片机的数控机床圆弧插补程序设计。采用逐点比较法实现的圆弧插补要经过偏差判别、进给、偏差运算、终点判别4个节拍的处理。选用PIC单片机进行程序编制,借助于软件集成开发环境MPLAB-IDE,先编制第一象限圆弧插补的程序并进行调试,再类推到其他象限。进给方向的变化可通过变换坐标实现;象限变换则是通过重新定义坐标轴和进给方向但算法不变实现的。     

数控系统中圆弧插补算法的改进和实现

文章基于数据采样插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补算法并加以实现.改进的算法在求每一个插补点时没有近似计算,故径向误差为零;大量的计算在编程时放在预处理阶段进行,故执行速度快.文章给出了程序流程图,并用Visual C++语言编程实现,文中给出了第一象限圆弧的插补源程序.对于空间圆弧的插补点计算,则是利用坐标变换的方法,但关键仍是要先求出平面上插补点的坐标.     

基于坐标变换的数控圆弧插补R编程圆心算法

机械加工零件图中常以半径R标注圆弧,用数控机床加工这种圆弧轮廓时,要求数控系统根据起点终点和半径进行圆弧插补,插补前需要计算圆心坐标,针对这一问题,提出先将当前坐标系进行坐标平移,再进行坐标旋转,采用极坐标的形式求解圆心坐标的方法,通过矩阵的逆运算递推反解圆心在当前坐标系的坐标,并给出算法的流程,该方法已在自行开发的数控系统中应用,实践证明其效果较好.     

一个实用的圆弧插补算法及实现

圆弧插补算法是数控系统中的一个关键技术,本文介绍了一种实用的圆弧插补功能模块的设计方法,此模块包含两部份:G02/G03功能模块的设计方法和G02/G03中断插补模块设计方法,在G02/G03功能处理模块中阐述了数据预处理,坐标变换等方法.在G02/G03中断插补模块中阐述了插补运算,过象限处理,终点判断等程序处理方法.在文章最后给出了算法和程序实现过程.     

基于直线插补的进给方向判断新算法

在传统逐点比较法直线插补中,进给方向的判断依赖于直线所在象限.因而在实现插补时,需先判断其象限,然后按对应算法进行插补进给.这使得直线插补判别过程繁杂,尤其对横跨多象限的直线,更需要进行象限转换.其实,象限仅是直线在坐标系中的直观表现形式,而起点与终点坐标才是决定直线所在位置的关键.为此,首先基于直线斜率的存在性,对四个象限中的直线重新分类.然后基于终点坐标与起点的坐标差值法,根据向量的坐标运算法则建立了通用的进给方向判断新算法.     

数控圆弧插补R编程圆心的矢量算法

在数控加工零件图样标注中,一般都用半径R来表示圆或圆弧,因此,零件的数控加工程序常用R编程格式.但是,在数控系统内部必须知道圆心的坐标,才能进行圆弧插补.影响圆弧圆心坐标的因素较多,比如圆弧的长短(优弧或劣弧)、顺逆(G02或G03)以及起点和终点的相对位置等.本文提出的矢量算法,简化了圆心取舍的条件,快速准确地完成了笛卡尔坐标系3个坐标平面圆弧插补R编程的圆心求解,提高了计算和编程的效率.     

数控系统中直线与圆弧插补算法的探讨

本文介绍了一种累加极限控制插补算法,用该算法可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补。与逐点比较法和数字积分法(DDI法)相比,该算法具有运算简单、循环次数少、插补速度快等优点,且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

时间分割圆弧插补新算法

圆弧插补是现代数控系统最重要最基本的插补方法，而现有文献时间分割圆弧插补算法存在的缺点有两个方面，一是进给速度计算是近似的，从而造成了速度之波动；二是计算进给坐标增量要进行反复迭代．浪费了机时。文章提出了一个计算简单的递推公式，由此可方便地从当前插补点出发算出下一插补点的坐标，从而求出两个坐标方向的进给增量。此方法加快了计算速度，也保证了插补精度。     

快速数字积分插补算法及其实现

在数字积分(DDA)插补原理的基础上提出了一种可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补的快速数字积分(DDA)插补算法，该算法与普通DDA法相比，具有运算简单、循环次数少，插补速度快等优点，且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

APPLEⅡ微机自动编程系统3B指令的误差分析及补偿

本文分析了3B指令线切割加工由编程影响产生加工误差的各种原因,针对逐点比较法插补计算,提出了一种圆弧终点插补误差的补偿算法,解决了多圆弧复杂零件编程加工回零较差的问题。     

五轴联动圆弧非线性插补算法及其软件实现

以具有A、C旋转轴的刀具双摆动五轴机床为例,提出五轴联动数控机床的空间圆弧非线性时间分割插补算法.详细研究五轴联动中的平动和旋转运动的联动原理,利用齐次变换矩阵求取圆弧插补点的空间坐标.通过插补点的空间坐标,逆求出刀轴的旋转量,进而求取转角补偿位移,并将其叠加至平动位移上,在每一个插补步骤中进行补偿,从而实现空间圆弧的时间分割插补算法.最后利用Visual C++6.0编写该算法的仿真软件,验证该插补算法的正确性.五轴联动圆弧非线性插补算法适用于五轴联动数控机床中任意空间圆弧的插补.该算法计算简单,结果精确,刀具移动平稳.     

一种快速简捷的插补轨迹终点判别方法

本文介绍了一种快速简捷的插补轨迹终点判别方法，可处理直线与圆弧轨变两种情况，算法简单，计算量小。该方法已应用于一台大型车床的数控改造，初中证明，该方法是正确的。     

数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的改进

在研究数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。经改进后的圆弧插补算法,计算简单,插补运算速度大大提高,插补精度和进给速度的匀速性都有明显提高。     

时间分割圆弧插补算法的改进

插补算法是数控机床的重要组成部分,插补算法的优劣直接影响了机床的加工性功能。对于现有的时间分割圆弧插补方法大多采用的是近似计算,计算过程复杂,插补精度和插补效率相对较低。为提高机床的加工性功能,文章基于等弦高误差理论对原有的时间分割圆弧插补算法进行改进,改进后的插补算法计算简便,实现了插补过程的无近似计算,且使每一个插补点都落在插补圆弧上;在保证插补精度的条件下,因为在插补计算过程中采用了最大允许弦高误差,实现了插补效率的最大化。     

基于标准方程的等步长双曲线插补算法

双曲线插补算法是数控加工双曲线轮廓的关键技术.文章从双曲线的标准方程出发,推导出不同象限不同插补方向的插补递推公式,推理出选择插补递推公式的判定方法,提出插补循环结束判断方法和确保插补终点与理论轮廓终点重合的方法,研究出双曲线的插补流程图,得到了双曲线等步长数据采样插补算法,并对插补轮廓误差进行分析.实例证明该算法计算简单,插补精度高,轮廓步长稳定,满足数控加工需求.     

数据采样法圆弧插补的新算法

介绍了数据采样圆弧插补的一种新型算法,阐述了这一算法的基本原理和特点,揭示了该算法的内在规律,给出了不同类型圆弧插补的计算公式,总结归纳了圆弧插补的处理方法.据此,设计的圆弧插补计算软件具有覆盖面更广、计算更方便快捷等特点.     

基于PCL-839+的二维步进电机运动平台控制系统设计

设计一种"PCL-839+控制卡嵌入PC机"模式的二维步进电机运动平台控制系统;详细分析直线型速度控制算法,提出短距运动时的速度曲线改进方法;插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进,提出一种圆弧终点校正方法.该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机,控制效果较好.     

一种新的数控系统圆弧插补判别法

本文给出了一种新的圆弧插补的递推算法,该算法不但算法简单,其执行速度接近于逐点比较法,而且插补精度较高,其插补精度接近于最小偏差法。